伺服電機 1771-OBN 全新原裝 誠信經營

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具身人形機器人才是未來？

就發布的新品來看，稚暉君選擇的方向是具身人形機器人。

所謂具身智能，就是Embodied Intelligence，簡稱EI，圖靈于1950年在論文《Computing Machinery and Intelligence》中次提出這一概念。具身智能可以讓機器像人一樣能和環境交互感知，自主規劃、決策、行動，并具備執行能力，也被認為是AI的形態。

美籍華裔人工智能學者李飛飛曾經直言，具身智能將會成為AI領域的下一個“北極星問題”之一。而英偉達首席執行官黃仁勛也表達過類似的觀點，稱“AI的下一個浪潮將是具身智能”。

就在今年7月，李飛飛帶隊的項目組，發布了一項新的“具身智能”成果——VoxPoser。

其原理就是使用者給定執行具體需求的自然語言指令，以及環境信息（通過相機采集的RGB-D的圖像），然后，LLM（Large Language Model，大語言模型）將根據以上信息生成與VLM（Visual Language Model，視覺-語言模型）交互的代碼。

基于這一系列操作，系統會自動生成相應的供機器人進行空間感知的“3D Value Map”（3D值圖）。它會“告訴”機器人自己在哪里、目標在哪里。

這一成果的大亮點在于——整個機器人訓練過程是不需要進行任何額外的數據投喂和預訓練的。換而言之，目前機器人訓練所需要進行的預定義訓練、大規模數據缺失等問題，在這里統統不存在。

正是因為具備上述能力，機器人只要符合相關流程，也基本能夠完成任何給定任務。

關于VoxPoser這項成果，可以說又是人工智能領域和機器人領域融合的一個新的里程碑！

而在機器人形態方面，智元團隊也認可人形機器人才是目標。

我們熟悉的馬斯克就是人形機器人的忠實擁躉。

在前不久的二季度業績說明會上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克公布了備受關注的特斯拉人形機器人Optimus的新進展。馬斯克表示，特斯拉已經生產了10臺人形機器人。預計在今年11月份進行行走測試，計劃明年在特斯拉工廠進行實用性測試。

除了特斯拉，小米也研發了其全尺寸人形仿生機器人“CyberOne”，中文名“鐵大”。整機高為1.77米，重量為52KG，跟正常的成人一般大小。

據雷軍介紹，“鐵大”擁有和人類一樣的高智商，它能感知45種人類語義情緒，分辨85種環境語義。“鐵大”采用了小米全自研全身控制算法，協調運動21個關節自由度，全身5種關節驅動，峰值扭矩可達300Nm；在視覺方面，通過Mi Sense視覺空間系統加持，“鐵大”具備三維重建真實世界的能力。

不久前的WRC 2023上，機器人公司優必選則對外發布了人形機器人智能多模態交互系統，這是一個集人機交互、指令理解、自主規劃、任務執行等技術于一體的智能系統。

優必選科技在展臺上還展示了熊貓機器人優悠和Walker X，它們都是剛從成都大運會閉幕式趕赴北京的騎過平衡車的大型人形機器人。

總體來看，人形機器人已經站上了風口。未來，具身智能+人形將成為一個大殺器。

寫在后

發布會的后，稚暉君通過一段視頻展示了智元這個富有活力的團隊~

創業維艱，但是熱愛的熱情似乎可以克服一切阻力。

在談到自己的夢想時，稚暉君說道：

“我的夢想之一，就是希望有能夠讓科幻電影里的智能機器人真正變為現實，這些機器人不再是簡單的機械裝置，而是擁有自主思考能力和學習能力的伙伴，能夠感知和理解我們的世界，然后與我們進行深入的溝通和合作。”

致敬每一個追夢人

也期待未來遠征AI的更多驚喜！

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