貨真價實 1768-EWEB 羅克韋爾 智能化

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機器人要想低成本的量產并產生實際應用價值，硬件本體只是前置條件，更重要的則是機器人的AI大腦，也就是軟件部分。

近年來，隨著大語言模型技術的飛速發展，稚暉君認為讓機器人自主去感知環境，理解任務動作編排，自主地去完成一整套流程已經成為了可能。

在智元團隊看來，大模型在機器人領域運用大的在兩點：

點是“龐大的先驗知識庫&強大的通識理解能力”。

舉例而言，當我們需要讓機器人把桌子上的垃圾扔到旁邊的垃圾桶里，我們不再需要去告訴他垃圾是啥，垃圾桶是啥。所有的這些數據，都是預訓練的 GPT 模型從海量物聯網數據中已經學到的概念，所以大模型的出現可以使得機器人把原有的能力更好地泛化到它沒有見過的場景中。

第二點是“復雜語義多級推理能力，所謂的思維鏈”。

如下圖所示，如果我們需要指令機器人將“藍色的方塊放在紅色方塊下面”，那么機器人就得理解重力是怎么回事，因為東西不會飄在空中，他要怎么進行一個多級的操作來完成這樣一個復雜的任務？

所以在大模型時代到來之前，機器人都是專用設備，我們需要針對性地對每一個任務進行調試和部署，而如今利用大模型的各種通識能力和舉一反三的推理能力，我們可以看到解決這些問題，終走向通用機器人的一道曙光。

基于此，智元設置了“具身智腦”EI-Brain框架，把機器人的思維系統分為四個層級，分別是云端超腦、大腦、小腦和腦干。

講完技術后，稚暉君也用一段視頻展示了人形機器人在各個場景里面應用的無限潛力。

據悉，“遠征A1”將首先用于新能源制造、3C制造，目前已經與頭部企業進行對接。但具體品牌名，尚未透露。

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