冗余模塊 1768-L43 抗干擾能力強

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8月18日上午，“野生鋼鐵俠”、“華為天才少年”、“年薪百萬離職創業”——頭戴這些傳奇光環的稚暉君，帶來了其創業以來的產品首秀。

而這離稚暉君從華為“出走”僅6個月，造出人行機器人——智元具身智能機器人 “遠征 A1”。

據介紹，智能機器人 “遠征 A1”融合了各種先進的本體控制、感知、認知和決策智能技術，基于當前 AI 領域非常前沿的大語言模型，以及其自研的視覺控制模型等一系列創新技術，將擁有出色的智能交互和任務執行能力，未來甚至能幫我們搬磚、打螺絲、當保姆、搞科研……

從本次發布會上，我們也能窺視到天才少年稚暉君認為的未來智能，除了擁有AI人工智能的思維能力外，感知能力也是重要的一環——此前其設計的“自動”自行車、智能鍵盤、自平衡機器人等等均內置了大量的傳感器，許多功能依賴于這些傳感器進行開發。

值得一提的是，在智能機器人 “遠征 A1”上，稚暉君創意地將視覺傳感器應用于靈巧手（機器手）實現觸覺的壓力傳感器效果——某方面上這顯示了目前柔性傳感器技術的滯后以及對柔性傳感器的強烈需求。

下文，我們來看看稚暉君的個人形機器人有什么功能？搭載了什么傳感器？怎么用視覺傳感器代替觸覺壓力傳感器？

遠征A1能做什么？

首先，我們先來看看遠征A1長得咋樣？

遠征A1是一臺具有完整人類造型的人形雙足機器人。從現場演示來看，遠征A1走路的速度并不快，跟小米的“鐵大”較為接近，其走路的狀態還是比較穩的，不過步幅比較小。

根據現場視頻，遠征A1可以在汽車產線中從事地盤裝配、外觀檢測。

還可以在工廠中進行3C產品的組裝裝配、物料搬運，在生化實驗室中幫助研究員進行樣本制備、樣本增擴。

在家庭場景中，遠征A1甚至可以在烹飪場景中磕雞蛋。

還能照顧老人、幫助老人吃藥，還能幫孩子輔導功課。

值得一提的是，雖然發布會上提到了各種炫酷能力，但在的發布會現場，稚暉君并沒有對這些功能進行演示。

這場發布會，也是稚暉君創業公司——智元機器人（Agibot）品牌的對外露出。

為什么要用這個名字？因為“智”代表人工智能，“元”則是下方有兩條腿的人的象形，其英文名Agibot是通用人工智能機器人的意思。

所以，智元機器人（Agibot）這家公司的初心&使命就是“創造出和人一樣靈活以及智能的機器人，讓智能機器創造無限生產力”，終推動人類整個社會邁向一個更加智能、高效和可持續的未來。

“遠征 A1”到底有多牛？指尖視覺傳感器能識別壓力？RGBD相機、激光雷達、IMU等傳感器各顯神通

網上有個經典的AI段子，如下圖所示：

我們想讓AI做飯、打掃房間、洗衣服晾衣服曬衣服、扔垃圾、鏟屎等，但是AI實際在做的事卻是聊天、繪畫、寫作、作曲和游戲等等……

要想讓機器人真正去做圖上左邊的事情，必須實現AI和機器人技術更深層次的結合，這涉及到對環境的理解、上下文的推理、物體識別、運動規劃等一系列復雜的技術挑戰——這并不是一個硬件或者軟件的問題，它是一個系統性的軟硬件算法各方面綜合的協同問題。

為此，智元團隊在軟件和硬件方面都取得了階段性的進展。

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