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4.2.3. 匯川技術：工控集大成者，機器人行業大黑馬

國內工業控制，具備運控底層技術、供應鏈及客戶渠道的優勢。匯川技術成立 于 2003 年，脫胎于華為電氣，以矢量變頻器起家，經過數年研發，業務逐漸拓展至控 制器、伺服驅動器及伺服電機、視覺系統等工業自動化產業。2022 年公司中高壓變頻器、 小型控制器、通用伺服市占率均為國內，是當之無愧的國內工控。借助已有核 心零部件底層技術優勢，公司于 2013 年進軍機器人產業，2016 年，匯川推出代 SCARA 機器人，憑借在工業機器人核心零部件市場的開拓經驗，深入了解下游市場應 用，根據下游需求持續拓展整機品類，僅用 5 年時間機器人銷量破萬臺，完成愛普生在 中國 10 年的目標，成為國內第二大機器人品牌。

SCARA 機器人比肩外資，六軸產品快速成長。由于通用自動化業務和 SCARA 機器人應用市場可以實現 的重合，匯川機器人以 SCARA 為主，2023Q1 公司 SCARA/六軸機器人出貨量占比為 80%/20%，其中 2023Q1 公司 SCARA 市占率 20.4%， 僅次于愛普生，為內資***，強勢引領國產替代。匯川在六軸機器人方面成長較 快，2019-2022 年公司小六軸銷量從 330 臺迅速增長至 2810 臺，市占率從 1.8%提升至 7.9%，主要系 2021-2022 年公司把握外資供應鏈緊缺窗口期快速切入客戶供應體系。此 外，匯川 2022 年推出 R220 系列 220 公斤負載大六軸機器人，出貨 140 臺。大六軸產品 技術壁壘高，國產化率低，大六軸市場成長空間廣闊。

工業機器人業務成長性優異，盈利能力突出。受益于我國自動化需求蓬勃，2016- 2022 年匯川工業機器人營收 CAGR 為 64%，成長性突出。盈利能力方面，公司機器人 業務毛利率大幅高于國內同行。2022 年公司機器人業務毛利率為 49.2%，大幅高于同期 國內同行埃斯頓（33.4%）、埃夫特（7.8%）、新時達（16.5%）。我們判斷公司機器人業 務盈利能力突出主要受益于全產業鏈核心零部件自制+公司主業與機器人業務渠道協同 效應強。

在手訂單充足&產能擴張，匯川機器人有望維持高速增長。2023Q1 工業機器人行 業景氣度下行，內外資二三線廠商在手訂單不樂觀，僅有匯川技術等一線廠商實現 正增長。2023Q1 公司工業機器人出貨 4300 臺，同比增長 32%，市占率 6.5%，同比提升 1.7pct。其中 SCARA 出貨 3400 臺，同比增長 25%，市占率 20.4%，同比增長 5.4pct；小六軸出貨 850 臺，同比增長 57%，市占率 4.0%，同比增長 1.6pct；大六軸出貨 50 臺， 持續在鋰電行業實現突破。在產能方面，匯川啟動南京匯川江寧基地建設項目建設，以 匹配業務快速增長帶來的產能需求。2023Q1 國內機器人國產替代進程提速、行業加快 出清，匯川作為國內一線廠商有望充分受益。

4.2.4. 新松機器人：機器人品類豐富，涵蓋特種機器人及半導體

二十年產學研深度融合，引領國內機器人研發及產業化進程。新松機器人（機器人， 300024.SZ）成立于 2000 年，是以“中國機器人之父”蔣新松院士名字命名的國內家 機器人公司，前身為中科院沈陽自動化所工業機器人研究開發工程部，是機器人技術國 家工程研究中心的承擔主體。公司是國內機器人研究歷史長、技術實力強的機器人 公司，技術來源于中科院沈陽自動化研究所，核心技術人員均為國內早研究工業機器 人技術的專家。新松機器人打破了國外企業對機器人行業的壟斷，創建了中國機器人產 業，在機器人技術研究和產業化居于國內行業地位。

機器人品類豐富，涵蓋工業機器人、移動機器人和特種機器人和用于半導體潔凈機 器人等。其中工業機器人產品覆蓋 3-500KG 全系列，可應用于點焊、弧焊、搬運、碼垛、 噴涂等場景，下游客戶包括汽車、3C、新能源、食品、醫藥、航空航天等行業。此外， 公司以機器人和自動化技術為核心，孵化出智能裝備業務，成為國際鮮少具有為客戶提 供完整的數字化工廠解決方案供應商。

新松機器人實控人中科院沈自所持股 25.4%，股權激勵激發企業活力。中科院 沈自所為公司實控人，隸屬中國科學院，截至 2023 年一季度末，實控人持股 25.4%。2022 年 6 月，公司發布上市以來次股權激勵方案，擬向激勵對象授予不超過 4500 萬股限制性股票，占公司股本總額 2.9%，激勵對象總計不超過 845 人，占公司員工總數 的 21%，我們認為此次股權激勵將有效激發員工積極性及企業市場活力。

背靠中科院，新松機器人研發能力與技術實力業內。與業內同行相比，公司研 發投入和研發成果均優于國內同行。研發投入方面，2020-2022 年公司平均研發費用率 為 12%，高于埃斯頓（7.5%）、埃夫特（8.1%）、新時達（6.0%），2022 年公司研發人員 數量占比高達 65%。相應地，公司取得了豐碩的研發成果，截至 2022 年底公司取得發 明專利 428 項，技術實力業內。

營收持續穩定增長，利潤端有望釋放。2014-2022 年公司營業收入維持 10%左右的 穩健增長態勢，但扣非歸母凈利潤已連續三年虧損。公司作為中科院下屬企業，產品技 術與公司背景均為業內，但近年來機器人下游市場支撐行業已從傳統的汽車、3C 迅 速轉變為鋰電、光伏等新能源產業，公司在新興行業擴張速度不如同行業其他公司，因 此 2019-2021 年公司毛利率和凈利率出現較大幅度下滑。2022-2023Q1 公司加速鋰電、 新能源汽車等行業的開拓速度，積累了特斯拉、寧德時代、比亞迪等優質客戶，毛利率 出現一定回升，但整體仍有較大提升潛力。近年來公司加速核心零部件自制進程，基本 實現了 35kg 以下新款機器人減速器、小型機器人外購電機國產化替代，盈利能力具備 較大提升空間。

4.2.5. 埃夫特：本體業務成長性開始顯現，PS

上中下游全產業鏈覆蓋，國內工業機器人梯隊。埃夫特前身為蕪湖奇瑞裝備有 限公司，2007 年由奇瑞汽車出資建立，與哈爾濱工業大學合作研發機器人。2008 年公 司自主研發出臺工業機器人，隨后收購意大利噴涂機器人公司 CMA、高端機器人 集成商 EVOLUT、汽車裝備集成商 W.F.C，并戰略參股控制器公司 ROBOX 和減速器公 司奧一精機，通過自主研發+外購形成上游零部件到下游集成的完整產業鏈。目前公司 已成為國內機器人行業梯隊品牌，與新松、埃斯頓、廣州數控合稱國產機器人“四 小龍”，為客戶提供工業機器人以及跨行業智能制造解決方案。

實控人蕪湖市國資委持股 25.1%，員工持股平臺利于核心團隊穩定。截至 2023 年 一季度末，埃夫特實控人蕪湖市國資委通過遠大創投和遠宏投資共持股 25.1%。蕪湖睿 博投資為公司員工持股平臺，截至 2023 年一季度末，員工持股平臺覆蓋核心高管及技 術人員 94 人，占人員數量 6.9%，共持股 8.8%。員工持股平臺有助于保證公司核心研發 團隊穩定，有助于保障核心技術安全和產品競爭力。

埃夫特主要業務包含機器人本體、系統集成兩大類，其中本體為未來核心方向。2022 年公司系統集成、機器人本體營收占比分別為 63%、36%，系統集成業務有助于公司全 面掌握客戶產線特性，在整機設計方面快速響應客戶需求，同時也有利于公司機器人本 體進入特定行業及應用領域。機器人本體業務則有助于公司系統集成形成獨特優勢，保 持競爭力。2022 年公司共銷售機器人 5956 臺，同比增長 24%，市占率 2.1%，其中輕型 桌面機器人/中小六軸機器人/大六軸機器人銷量分別為 1568/3275/1113 臺，同比分別8%/+52%/+15%，中小型六軸機器人增長主要系公司在 3C、光伏行業實現較大突破，2022 年公司機器人產品在 3C、光伏、鋰電行業銷量同比增長 51%。

2023Q1 機器人整機營收增長 106%，成長性優于行業。2016-2022 年公司整體營收 CAGR18%，同期機器人整機營收 CAGR 為 26%，收入占比從 2016 年 24%提升至 2022 年 36%，成長性優越。2023Q1 公司實現營收 3.9 億元，同比增長 37%，其中機器人整機 業務收入同比高增 106%。我們判斷主要系公司調整戰略，將業務重心從系統集成轉移 至機器人整機業務，繼續加大機器人在光伏、鋰電、3C 等市場的開拓，預計 2023 年本 體業務有望保持高速增長。

光伏領域市占率較高，持續拓展應用行業+應用場景：公司通過外購 CMA、EVOLUT、 W.F.C 獲得拓展噴涂、拋光打磨、切割等新應用場景，新增汽車及零部件、軌道交通等 應用領域。通過深入的市場需求洞察和應用場景提煉，公司陸續推出的機器人新產品與 既有產品形成行業的產品組合策略逐見成效，2022 年公司機器人產品在差異化程度較 高的 3C、光伏、鋰電行業銷量同比增長 51%。目前公司在光伏行業電池片市場保持較 高的市場占有率，代表國產機器人突破在電池片插片工藝段的應用。

2022 年埃夫特海外收入占比達 49%，海外業務持續拓展。通過海外并購及新設公 司，公司在意大利、波蘭、法國、德國、巴西、印度均設有境外子公司，負責海外業務 的開拓與境內業務的融合。依托公司獨立發展和海外子公司的市場拓展，公司在全球范 圍內逐步積累了汽車工業、航空軌交、電子、新能源等通用工業優質客戶資源，海外營 收占比在 50%上下浮動，海外市場拓展情況優于國內其他同行。從四大家族的發展歷程 我們可以看出，出海是公司規模擴張、邁向全球的必經之路，埃夫特在海外市場拓 展方面積累了先發優勢。

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