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2. 工業機器人國產化提速，關注大六軸、焊接等低國產化率環節

2.1. 工業機器人國產化率僅 36%，國產化正當時

2022 年我國工業機器人國產化率僅 36%，埃斯頓/匯川份額僅 6%/5%，國產 化前景廣闊。長期處于壟斷地位的是四大海外巨頭，分別是日本的發那科和安川電機， 以及瑞士的 ABB、德國的庫卡。2022 年我國工業機器人國產化率僅為 35%，其中發那 科/ABB/安川/庫卡在中國銷量分別為 4.3/2.3/2.3/2.2 萬臺，市占率達到 15%/8%/8%/8%， 合計占比 40%，而同期我國工業機器人埃斯頓/匯川技術機器人銷量市占率僅為 6%/5%。

2023Q1 工業機器人國產化率達 41%，國產化提速。2015-2022 年機器人國產化率 從 17.5%提升至 35.7%，年均提升 1-2pct，2022 年我國工業機器人國產化率 35.7%，同比提升 4pct，2023Q1 工業機器人國產化率 41%，同比提升 9pct，國產化提速。

2.2. 聚焦低國產化率環節：大六軸、汽車 3C、焊接

國產化率較低的環節成長空間大、壁壘高、盈利能力較好，總結來看，我們將國產 化率較低的環節總結為三個關鍵詞：大六軸、汽車 3C、焊接。

（1）大六軸：2022 年國產化率僅 17%，埃斯頓引領國產替代。工業機器人可分為 大六軸（＞20KG）和小六軸（≤20KG）機器人、SCARA 機器人、Delta 機器人和協作 機器人。大六軸機器人為大品類，2022年銷量占比35%，預計價值量占比達40%-50%。由于大六軸下游主要應用在汽車行業，并且裝配、焊接、裝卸等對于機器人載重、精度、穩定性要求較高，主要被傳統四大家族壟斷，2022 年大六軸國產化率僅 17%，遠低于平 均國產化率 35%。在國產化率較低、壁壘較高的大六軸環節，國產埃斯頓走在前列， 2022 年埃斯頓大六軸占公司機器人銷量 46%，行業份額達 8%，引領國產替代。

（2）汽車 3C：國產品牌由光伏、鋰電等新能源下游，拓展至傳統 3C、汽車。汽 車及 3C 為工業機器人大下游，2022 年兩個行業機器人銷量占比達 47%，也是四大家 族基本盤。原因在于四大家族起家于汽車工業時代，汽車工業反哺機器人技術形成迭代， 在相關行業對于機器人速度、載重、運動軌跡精度等方面要求較高，內資品牌產品與客 戶要求仍有差距，汽車主機廠對于安全性要求極高，客戶粘性較強等因素下，傳統汽車 主機廠機器人國產化較為困難。然而，機會在于鋰電與汽車融合趨勢，國產品牌憑借在 新能源領域積累，有望通過新能源汽車產業鏈推進國產化進程。近年來新能源為工業機 器人增速快下游，國產品牌憑借技術匹配、價格及交付等優勢，在相關領域份額較高。2019-2022 年我國應用于非汽車行業的機器人銷量占比從 68%提升至 74%，其中鋰電池、 光伏發展快，2019-2022 年銷量復合增速分別為 60%/51%，相比之下，汽車用機器人 銷量復合增速僅為 16%。在新能源初具優勢基礎上，國產品牌正向傳統 3C、汽車等領 域加速滲透，由于傳統領域市場大，國產品牌份額低，份額突破即帶來較大增量。

（3）焊接：焊接、裝配與拆卸國產化率較低，關注凱爾達、埃斯頓。從應用場景 看，2021 年按照國產化率從低到高排序分別為：裝配及拆卸 17%、潔凈室 24%、焊接 34%、搬運與上下料 40%、涂層與封膠 41%、加工 46%。值得一提的是，焊接機器人國 產化率相對較低，凱爾達專注于焊接機器人業務，埃斯頓通過收購 CLOOS 補齊國內厚 板焊接短板，未來有望在相關領域國產化取得突破。

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