貨源充足1769-OB32 羅克韋爾模塊 質保時間長 全新原裝

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三維或六維的力/力矩傳感器幾乎僅用于多關節工業機器人及協作機器人，安裝在機器人手臂末端位置。其中，力/力矩傳感器銷售額在多關節機器人本體銷售額中的占比僅為2%，在協作機器人銷售額中占比達到13%。雖然用于多關節機器人的力傳感器整體負載較高，平均單價也略高，但其在多關節機器人中的應用滲透率顯著低于在協作機器人中的滲透率。分負載來看，力/力矩傳感器在10-80kg多關節機器人、5-10kg協作機器人本體銷售額中的占比高，分別為2.3%、13.2%。小負載的機型中（<10kg的多關節機器人、<5kg的協作機器人），力傳感器的平均單價和銷售額占比略低，而大負載機型中，機器人殼體等機械硬件部分占比上升，伺服系統和傳感器份額占比反而有所下降。

機器視覺配件的滲透率和均價隨負載類型的變化較小，主要與不同的機器人類型和應用場景有關。整體來看，機器視覺（硬件部分）在Delta和SCARA機器人本體銷售額中的占比高，分別達到14%和13%，顯著高于各機型平均值6%，主要是因為在這兩類機器人常被應用的拾取和小件分揀場景中，機器視覺配套的比例極高。

一體化關節模組

在協作機器人領域，一體化關節市場正在迅速發展。作為一個高度集成的模塊化產品，一體化關節通常包含了構成協作機器人關節的所有主要零部件，如無框電機、精密諧波減速機、雙編碼器、制動器，部分產品還集成了伺服驅動器、關節力矩傳感器。關節模組結構緊湊，滿足了協作機器人設計中的輕量化需求；其中的各零部件高度適配，對于機器人本體商而言，這樣的一體化產品可以直接安裝在其協作機器人關節上，顯著縮短了逐個零部件選型和機器人關節開發時間，使得本體廠商可以更關注應用層面的研發。

未來，有兩個關鍵因素將推動一體化關節的市場增長。其一是終端用戶規模增長：目前，由于頭部協作機器人公司已有成熟的關節核心技術，一般采購零部件自行組裝關節模組，因此一體化關節增量市場面向的主要用戶仍是較小體量的新興協作機器人公司。新興公司通過采購模組形式的關節，可以顯著降低市場進入門檻和研發成本，縮短產品開發時間。一體化關節在高度標準化和格局較穩定的工業機器人市場，以及頭部協作機器人公司中的應用空間仍比較有限。

其二是價格的下降：國產關節模組每臺平均價格從一萬元左右逐步下降至千元級，目前已有廠商推出了兩三千元的價格的產品，進口關節模組均價也比幾年前的兩三萬元有所下降。隨著協作機器人市場規模擴大，新興公司不斷入局，規模效應將持續推動關節模組成本和售價降低，低于機器人本體廠家分別采購各零部件的成本。

不過，協作機器人市場格局亦日趨穩定，市場開始走向整合階段，在著力滲透新興機器人廠家的同時，未來一體化關節產品需要更加強調性能上的優勢，如緊湊與輕量化的設計、高度適配的零部件以實現減震與穩定性等，使得關節模組產品更加被成熟市場接受。

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