普蘭1756-MIO2AE PLC模塊 擴展性能好

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1756-A10 1756-A13 1756-A17 1756-A4 1756-A7 1756-BA1 1756-BA2 1756-BATA	1756-IF16 1756-IF16H 1756-IF8 1756-IF8H 1756-IF8I 1756-IF6I 1756-IF6CIS 1756-IT6I	1794-IM16 1794-IM8 1794-IR8 1794-IRT8 1794-IT8 1794-IV16 1794-IV32 1794-OA16	1756-HSC 1756-IA16 1756-IA16I 1756-IA32 1756-IB16 1756-IB16D 1756-IB16I 1756-IB32
1756-CN2 1756-CN2R 1756-CNB 1756-CNBR 1756-DHRIO 1756-DNB 1756-EN2T 1756-EN2TR 1756-EN3TR 1756-ENBT 1756-ENET 1756-EWEB	1756-IR6I 1756-IR12 1756-IRT8I 1756-IT6I2 1756-IM16 1756-L61 1756-L62 1756-L63 1756-L64 1756-L65 1756-L71 1756-L71S	1756-M03SE 1756-M08SE 1756-M16SE 1756-N2 1756-OA16 1756-OA16I 1756-OB16D 1756-OB16E 1756-OB16I 1756-OB32 1756-OF4 1756-OF8	1756-BATA 1756-CNB 1756-IC16 1756-IB16 1756-IB32 1756-IF16 1756-IR61 1734-ACNR 1734-ADN 1734-AENT 1734-AENTR 1734-APB
1756-TBS6H 1756-TBSH 1757-SRM 1746-N2 1746-NI16I 1746-NI4	1756-PA75R 1756-PB72 1756-PB75 1756-RM 1756-IB16 1746-IV32	1756-OF8I 1756-OW16I 1756-PA72 1756-PA75 1794-OA8 1794-OA8I	1746-IA16 1746-IB16 1746-IB32 1746-IM16 1746-IO12DC 1746-ITB16

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支持的產品

Ladybug5+、Ladybug6

01

概述

Ladybug 庫均可與 GPS 設備連接，并可將 N*** 語句數據插入 Ladybug 圖像之中。隨后可將該數據提取出來，用以生成 HTML 數據，該 HTML 數據可顯示為谷歌地圖或 KML 數據，而該 KML 數據則可載入谷歌地球。

注意：Ladybug 相機具有每秒脈沖數 (PPS) 功能，允許您將圖像時間戳與 GPS 時間同步。有關使用 PPS 與 GPS 時間同步的信息，請參閱使用 PPS 與外部 GPS 同步。（https://www.flir.cn/support-center/iis/machine-vision/application-note/using-pps-to-synchronize-with-external-gps/）

02

處理 GPS 數據

您可以將 GPS 接收器與 Ladybug 相機結合使用，以記錄帶有流文件的 GPS 數據，生成谷歌地圖或谷歌地球文件，并下載 GPS 數據文件。

當 GPS 位置在指定距離后發生變化時，您可以將圖像記錄到流文件。此功能可使用 Ladybug API。有關詳細信息，請參閱 ladybugSimpleRecording 示例。

將GPS接收器與Ladybug一起使用時，請記住以下幾點：

→ 您的 GPS 接收器應具有串行或 USB 接口，用于連接筆記本電腦，并能夠實時傳輸 N*** 0183 數據。

→ 為了提供可靠的數據，您的 GPS 設備應顯示與至少 3 顆衛星的連接。

→ 從將 GPS 設備連接到 PC 到它被識別和配置為與 LadybugCapPro 配合使用，可能需要一段時間。

→ 支持以下 GPS N*** 數據結構：GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPZDA、GPVTG 和 GPGLL。

03

將 GPS 與 LadybugCapPro 配合使用

配置 GPS 接收器

在捕獲 GPS 數據之前，使用主工具欄上的 LadybugCapPro 選項按鈕指定與 GPS 接收器通信的一些基本設置。記錄 GPS 數據和生成地圖文件配置 GPS 接收器后，即可使用 GPS 工具欄記錄 GPS 數據并生成谷歌地圖或谷歌地球文件。■ 單擊圖標開始從 GPS 裝置接收位置數據。當與捕獲流文件一起使用時，GPS 數據與流文件一起保存。此控件在記錄的流模式下不可用。再次單擊以停止 GPS 記錄。■ 單擊圖標，根據之前使用流文件記錄的 GPS 數據創建谷歌地圖文件。您也可以選擇加載文件。需要互聯網連接才能查看文件。谷歌地圖以 .html 文件形式存儲在 Ladybug 安裝目錄的 bin 文件夾中。此控件在圖像捕獲模式下不可用。■ 單擊圖標，根據使用流文件記錄的 GPS 數據創建谷歌地球文件。您也可以選擇加載文件。需要谷歌地球應用程序和互聯網連接才能查看文件。谷歌地球文件以 .kml 文件形式存儲在 Ladybug 安裝目錄的 bin 文件夾中。此控件在圖像捕獲模式下不可用。您可以下載包含所記錄流文件每一幀的 GPS 數據的數據文件。從 GPS 菜單項中，選擇生成 GPS/幀信息。生成文件后，會彈出一個對話框，告知您文件的位置。

04

將 GPS 與 Ladybug API 配合使用

有關代碼示例，請參閱 ladybugSimpleGPS 示例。可從以下網址訪問示例：
“開始”菜單 -> Point Grey Ladybug SDK-> 示例檢測 GPS COM 端口使用 GPS 功能需要使用 GPS 設備。必須知道 GPS 設備所連接的 COM 端口。要確定端口，請執行以下步驟：
1.右鍵單擊“我的電腦”。
2.單擊“硬件”選項卡，然后單擊“設備管理器”按鈕。3.展開“端口（COM 和 LPT）”節點，并記下 GPS 設備映射到的 COM 端口。記錄 GPS 數據和生成地圖文件以下步驟簡要概述了如何使用 Ladybug 庫的 GPS 功能：1. 通過調用 ladybugCreateGPSContext() 創建 GPS 上下文 (LadybugGPSContext)。這可以在創建 Ladybug 相機上下文的同時完成。2. 通過調用 ladybugRegisterGPS() 將 GPS 上下文注冊到 Ladybug 相機上下文中。單個 GPS 上下文可以注冊到多個 Ladybug 相機上下文中。3. 通過調用 ladybugInitializeGPS() 來初始化設備。4. 通過調用 ladybugStartGPS() 啟動 GPS 設備。當調用 ladybugStart() 時，可能會調用此函數。大約需要 5 秒，GPS 數據方可用。5. 一旦圖像采集激活，就有會幾個圖像采集選項。選項包括：◆ 從 GPS 設備或 LadybugImage 獲取 N*** 數據函數 ladybugGetGPSN***Data 或 ladybugGetGPSN***DataFromImage 可用于從 GPS 設備或 LadybugImage 獲取單個 N*** 語句。如果只需要一小部分值（例如，只需要緯度和經度），通常就足夠了。
如果需要所有語句，調用 ladybugGetAllGPSN***Data 或 ladybugGetAllGPSN***DataFromImage 將使用所有支持的 N*** 語句（如果可用）填充 LadybugN***GPSData 結構。每個 N*** 結構都有一個名為 bValidData 的布爾值。僅當該結構中包含的數據有效時，此值才為真。◆ 從 LadybugImageInfo 結構獲取 GPS 數據在 JPEG 模式下采集圖像時，每個 LadybugImage 中都有填充的 LadybugImageInfo 結構。當 GPS 功能激活時，將填充以下值：● dGPSAltitude● dGPSAltitude● dGPSLongitude如果這些值中的任何一個值等于 LADYBUG_INVALID_GPS_DATA，則應將其視為無效。6. 圖像采集完成后，調用 ladybugStopGPS() 以停止從 GPS 設備獲取數據。7. 調用 ladybugUnregisterGPS() 以取消注冊 GPS 上下文。8. 通過調用 ladybugDestroyGPSContext() 來破壞上下文。

9. 如果已初始化流上下文進行讀取，則使用相關的 LadybugGPSFileType 調用 ladybugWriteGPSSummaryDataToFile 會生成整個流文件的 GPS 數據。

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