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人形機器人走進生活還有多遠？

作為機器人的終形態，一個能說會道、像人一樣走路工作的人形機器人，是人們對機器人的理想。

優必選CTO熊友軍此前在2023世界人工智能大會演講中提到，“人形機器人的iPhone時刻已經開啟，人形機器人將在人類科技史上留下濃墨重彩的一筆。”

熊友軍認為，從工業革命以來，每一個時代都有它的標志性產品，第四次工業革命是智能化的改革，其標志性產品就是人形機器人。人形機器人是一個多任務、通用型的機器人平臺，更能適應人類的生存環境，更易使用人類的生產工具，更易與人進行情感交流，人形機器人將賦能各行各業，終走入家庭。生成式人工智能與人形機器人技術融合后，有望大大提高人形機器人產品迭代速度和提升交互體驗，使人形機器人變得更加智能，從而加速走入家庭的進程。

業內一般將人形機器人技術領域的難點歸為兩方面，一是算法，二是機械結構。

前文曾提到，人形機器人采用多類傳感器（視覺、觸覺、力傳感、編碼器等等），這些傳感器感知數據的融合，以及規劃控制算法，需要不斷地測試模型、調優，是一個巨量工程。

在算法做到的前提下，人形機器人的機械結構亦相當重要，其涉及的零部件，如舵機、伺服器、線束等數量繁雜，對結構設計的緊密性、靈活性要求很高。

例如，人形機器人的“腿”，哪怕只是一條線束發生纏繞，機器人就很可能直接喪失行走能力。

即便算法和機械結構的問題解決了，還有一個至關重要的問題：如何保證人形機器人的魯棒性，即穩定性。

機器人的魯棒性，可以簡單類比為芯片的良率，一款芯片能不能成熟的商用，在于其良率的高低，良率越高，進入市場的概率越大，反之良率低的芯片，量產規模小且很難推向市場。機器人的魯棒性越強，意味著其執行任務的能力越穩定，就越具備落地的可能，反之亦然。

不過，這些難題并沒有影響人們對人形機器人的關注與熱情。作為中國人形機器人的先行者，優必選大型人形機器人Walker 已經更新到第四代，并在央視春晚、深圳經濟特區成立40周年晚會、迪拜世博會中國館等多個重要場景，展示中國人形機器人技術實力。

近兩年，特斯拉、小米、三星等國際巨頭先后宣布入局人形機器人，特斯拉CEO馬斯克甚至表示，未來的人形機器人需求有望達到100億臺。對于人形機器人市場的樂觀情緒，從中可見一斑。

現階段的人形機器人在技術上還有很大的提升空間，但伴隨著技術的「涌現」，人形機器人或許將在不久之后迎來一次技術躍遷。

畢竟，在ChatGPT未問世之前，人們也將AI戲謔為人工智障。但如今，通用型人工智能的希望已可以窺見曙光。AI大模型這類底層技術的變革，也將給人工智能行業，包括機器人在內的諸多細分賽道，帶來強大的推動力。

具體到人形機器人，以OpenAI為代表的大模型、Meta的SAM模型等，讓機器人在視覺識別物體、理解場景語義等方面更具智能，尤其在人機交互領域，其智能化程度將得到大幅提升。

技術反哺到產業，當人形機器人愈發智能，具備落地到生活場景的可能性時，整個產業鏈也將隨之變化。市場需求從下往上反饋至廠商，倒逼供應鏈升級完善，以及相關技術的優化提升；相關零部件的成本也將下探，從而自上而下推動人形機器人更廣泛的商業化落地。

在落地應用方面，優必選人形機器人聚焦于教育、智能制造、商用服務等領域，先后在沙特NEOM新未來城、中國科學技術館、AI教育培訓基地等場景應用落地，在智慧化的工廠，優必選正在嘗試用人形機器人進行智能分揀、老化測試等工作。

要真正讓人形機器人走入家庭，仍有一些技術難點需要克服。在熊友軍看來，人形機器人的量產將會分三步走：步是在結構化、可控環境中的小批量試用和進化，完成一些簡單任務；第二步是在非結構化、可控環境中訓練和進化，進一步提升運動、感知和決策能力；待與之適配的人工智能技術逐步成熟、制造工藝趨于穩定、成本也大幅降低后，人形機器人大規模量產就水到渠成了。

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