軌道交通軌道 1794-OA16 輸入模塊 一體式安裝

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華中數控：高端數控系統，具備機器人控制系統自制能力

華中數控目前收入以工業機器人與智能產線，數控系統與機床業務為主。數控系統配套業 務主要為各類數控機床企業和航空航天、汽車、3C、木工、磨床等重點行業用戶提供數控 系統配套和服務，包括為各類專機、高速鉆攻中心、加工中心、五軸機床等機型提供華中 數控系統，以及針對普及型數控車床和數控銑床等提供系列數控系統、系列伺服驅動、 系列伺服電機等。

公司從 1993 年開發出華中 1 型數控系統，2018 年公司華中 8 型數控系統的“04 專項”課 題通過驗收，標志著公司在關鍵技術指標、產品可靠性達到國外主流數控系統技術水平。目前在航空航天、汽車零部件制造、3C 制造、機床工具、通用機械加工、木工、玻璃加 工等領域得到批量應用。根據公司公告信息，2020 年公司在國產高端數控系統市占率近 50%，在國產品牌中排名。

收入端：伴隨公司智能產線、數控系統高增長，20/21 年公司營收高增長，22 年后由于下 游消費電子、通用機械需求疲軟，公司營收增速下降。利潤端：公司 20/21 年對子公司江蘇錦明分別計提商譽減值 8174.49 萬元、3745.90 萬元， 影響利潤增長。22 年受經濟環境影響營收增速下滑，考慮公司收入增速有望回暖，同時 商譽減值影響逐步降低，公司利潤有望回暖。

華中數控工業機器人核心的控制、伺服驅動均采用自研技術。機器人本體包括 BR 雙旋、 垂直多關節、水平多關節、SCARA、Delta、特殊系列六大系列的 40 余款產品，采用自研 伺服控制技術、自制高性能伺服電機，零部件自主化比例超過 80%。機器人本體 22 年實 現收入 3.34 億元，同比增長 24.13%。

埃斯頓：從機床數控系統起步，崛起為國產機器人

埃斯頓產品線豐富，從機床數控系統到工業機器人實現業務拓展。埃斯頓成長初期以金屬 成型機床數控系統和電液伺服系統為主，2010 年后憑借自身核心零部件優勢開始布局工 業機器人產品，15 年登陸深交所中小板，依托品牌優勢和技術優勢加速擴張，“通用+細 分”戰略助公司躋身成為國內工業機器人行業。目前埃斯頓主營業務模塊包括自動化核心部件及運動控制系統和工業機器人及智能制造 系統兩大板塊。22 年埃斯頓有 64 款工業機器人產品，包括六軸通用機器人、四軸碼垛機 器人、SCARA 機器人以及行業專用定制機器人，工作負載從 3kg 到 600kg。機器人標準化 工作單元產品有 20 多種類別，主要應用于光伏、鋰電、焊接、鈑金折彎、沖壓、壓鑄、 木工打孔、裝配、分揀、打磨、去毛刺、涂膠等，其中鈑金折彎、沖壓、光伏排版等均處 于行業地位。

伴隨中國高端制造業快速成長，埃斯頓收入規模持續提升，22 年實現營收 38.81 億元， 同比增長 28.49%；實現歸母凈利潤 1.66 億元，同比增長 36.28%。埃斯頓產品毛利率較高 但凈利率較低，主要由于擴大市規模，提升品牌影響力仍是主要的發展策略，隨著品牌知 名度的提升，業務規模的擴大，大客戶戰略的有效實施和正在推進的降本增效及管理變革， 盈利指標有望逐步改善。

在運動控制方面，埃斯頓通過全資收購英國 TRIO，TRIO 的控制器產品可以完善埃斯頓在 運動控制方面的布局，通過不斷加強和 TRIO 的整合，加快提升以 TRIO 控制器為核心的解 決方案供應能力。埃斯頓運動控制產品的行業定位將從核心部件生產商轉化為行業高端運 動控制解決方案提供商，與重要客戶進行深度合作，以更多的產品價值創造，提升盈利水 平。

匯川技術：工業自動化，實現工業機器人電控、伺服系統自制

匯川技術為國內工業自動化企業，專注“信息層、控制層、驅動層、執行層、傳感層” 核心技術，形成了通用自動化、智慧電梯、新能源汽車、工業機器人、軌道交通五大業務 板塊。

匯川技術通用自動化領域產品包括變頻器、伺服系統、控制系統（PLC/CNC）、工業視覺系 統、傳感器、高性能電機、高精密絲杠、工業互聯網等核心部件及光機電液一體化解決方案。

匯川技術 22 年收入以通用自動化業務為主占比接近 50%，通用自動化業務實現銷售收入 114.65 億元，同比增長 27.64%，其中，通用變頻器實現銷售收入 43.29 億元，通用伺服 系統實現銷售收入 49.89 億元，PLC&HMI 實現銷售收入 13.13 億元，電液系統實現銷售收 入 4.50 億元（含伊士通）。同時毛利率較高，22 年達到 45.64%.

22 年匯川技術緊抓新能源汽車、光伏、風電等行業市場結構性機會，實現營業收入 230.08 億元，同比增長 28.23%，實現歸母凈利潤 43.2 億元，同比增長 20.89%。

根據公司年報、睿工業統計數據，2022 年，公司通用伺服系統在中國市場份額約 21.5%， 位居名；低壓變頻器產品（含電梯專用變頻器）在中國市場的份額約 14.9%，位居第 三名，位列內資品牌名；小型 PLC 產品在中國市場的份額約 11.9%，位居第二名，位 列內資品牌名。

公司實現了工業機器人電控系統、伺服系統、絲杠、本體均自制，根據公司年報、睿工業 統計數據，2022 年，公司工業機器人在中國市場的份額為 5.2%，排名第七；其中，SCARA 機器人在中國市場的份額為 17%，排名第二，且為內資品牌名。

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