工業控制 1794-IRT8 輸出模塊 全新原裝 歡迎搶購

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4.海外品牌領跑中高端運動控制市場，國內企業已實現突破

4.1 中高端運動控制與伺服驅動以歐美、日系廠商為主

目前高性能運動控制及伺服驅動產品的主要參與者為國外廠商。運動控制器生產商主要包 括 Delta Tau Data Systems Inc.（美國泰道，已被歐姆龍收購）、ACS Motion Control Ltd. （以色列 ACS）、Aerotech Inc.（美國 Aerotech）等。伺服驅動器生產商主要包括 Kollmorgen Corp.（美國科爾摩根）、以色列 ElmoMotion Control Ltd（以色列 ELMO）等。

海外企業在產品豐富度、產品成熟度方面處于地位，以倍福（Beckhoff Automation） 為例，其 22 年全球銷售額為 15.15 億歐元，同比增長 28%，全球員工人數 5680 人。

倍福基于 PC 平臺打造開放式自動化系統，產品包括工業 PC、I/O 和現場總線組件、驅動 技術、自動化軟件、無控制柜自動化系統以及機器視覺硬件等，產品豐富度、成熟度較高。

4.2 國內企業在運動控制器、伺服驅動器等領域已實現一定突破

目前參與者包括禾川科技、華中數控、埃斯頓、雷賽智能、匯川技術、固高科技 等企業。

國內企業在運動控制器、伺服驅動等領域的核心技術、市場份額上已實現一定突破。

通用控制器市場分為 PLC 控制器、專用控制器、PC-based 控制卡等，外資品牌定位高端， 國內品牌在 PC-Based 控制卡市場形成一定突破：1）PLC 控制器和嵌入式控制器市場，日本三菱、松下、西門子等外資品牌占據主要高端 市場，中低端市場是完全市場化的競爭格局；2）PC-Based 控制卡市場，高端市場由美國泰道、翠歐等外資品牌占據，但國內品牌逐漸 向中高端發力，外資品牌市場份額呈現萎縮態勢。目前，以固高科技、雷賽智能、成都樂 創、眾為興為代表的國內品牌占據了 70%以上的市場份額。匯川技術、禾川科技等企業在伺服系統市場形成了突破，但仍有較大國產替代空間。

5.投資分析

禾川科技：工控新銳，伺服+PLC 打開成長空間

禾川科技是一家技術驅動的工業自動化控制核心部件及整體解決方案提供商，主要產品包 括伺服系統、PLC 等，其中伺服系統又分為伺服驅動器、伺服電機和伺服系統附件。目前， 產品已經覆蓋了工業自動化領域的控制層、驅動層和執行傳感層，并在近年沿產業鏈上下 游不斷延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下游的高端精密數控機床等領域。

根據禾川科技公告，當前下游應用領域中光伏、鋰電、激光、機器人等先進制造業占比 75%，木工、紡織、物流等傳統制造業占比 25%。禾川科技下游客戶資源優質，覆蓋寧德 時代、隆基股份、捷佳偉創、先導智能等多家行業企業。

禾川科技近年收入規模持續擴張，22 年達到 9.44 億元，同比增長 25.66%。22 年利潤同 比有所下降，主要由于客戶在光伏、鋰電等新能源行業上較為集中，為了快速進入市場， 在產品銷售價格上有所降低，同時受上游原材料價格上漲及產品更新換代影響，產品毛利 率下降。伴隨未來禾川科技產品在光伏、鋰電行業銷量大幅增加，業績有望持續發力。

根據禾川科技招股說明書，IPO 公開發行 3776 萬股，募集資金 8 億元，將投入數字化工 廠項目、杭州研究院項目、營銷服務網絡建設項目等，以提高競爭力。其中，數字化工廠 項目將針對伺服驅動、伺服電機等產品進行產能擴產建設，突破現有產能瓶頸；杭州研究 院項目將協助完善研究開發和實驗測試，持續進行新技術研究；營銷網絡建設項目將助力 拓寬覆蓋區域以及滲透率，營銷體系進一步完善。

新增產能有望進一步提升競爭力。根據禾川科技招股說明書披露，數字化工廠項目計劃建 設期為 36 個月，預計投入 3.85 億元，全部投產后可以新增產能 148.8 萬臺，其中包括伺 服驅動器 55 萬臺、伺服電機 55 萬臺、PLC20 萬臺。預計禾川科技通過產能擴產建設，充分滿足下游市場需求，增強市場競爭力，提升工控領域市場份額。

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