1794-IC16伺服驅動器 一站式服務

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面對如火如荼的新能源汽車市場，充電機器人應運而生，天生自帶儲能和無人駕駛概念。能鏈集團旗下能鏈研究院近日發表研究文章，前瞻性地提出：“充電機器人或將成為新能源行業下一個風口。”

上門充電解決遠程焦慮

數據顯示，2022年，國內新能源汽車持續爆發式增長，產銷分別完成705.8萬輛和688.7萬輛，連續8年位居全球，同比分別增長96.9%和93.4%，市場占有率達到25.6%，高于上年12.1個百分點。有機構預測，2023年國內新能源汽車銷量有望破千萬。

“然而，目前配套建設的充電樁數量，遠遠跟不上電動汽車的增速，比例嚴重失衡。”能鏈研究院指出，從車樁比來看，目前我國為7：1。在國際上，2022年，美國新能源汽車保有量310萬輛，公共車樁比為24：1；歐洲公共車樁比從5年前的6.9：1一直抬高到16.4：1。

對此，能鏈研究院表示，無論國內還是海外市場，公用充電樁現階段數量仍然不足，而隨著汽車日益智能化，人們對車的定義也不限于交通工具，而是人的“第三空間”，服務需求增多，新能源車對補電頻次和容量的需求也逐步加大。

與充電樁采用“車找電”模式截然相反，充電機器人采用“電找車”模式，能夠解決用戶里程焦慮及充電不確定性，讓移動上門充電，像打車和叫外賣一樣，將原本處于靜態環境下的儲能電池和充電樁，集成到具備動態移動能力的車中。

在能鏈研究院專家看來，這種模式或將解決電動汽車的“里程焦慮”——當用戶需要充電時，通過APP或小程序下單，充電機器人就會進行上門充電服務。

據了解，一汽紅旗官方曾在去年公布由紅旗研發總院制作的可移動智能充電柜機器人，是儲能+移動機器人+工業機器人的三重結合。該移動智能充電機器人采用12V三相異步電機驅動系統，驅動效率高達81%。充電過程中機器人可根據車輛需要調整充電功率，具體充電速度尚未披露。

儲能廠商雙杰電氣在去年也推出移動充電機器人，主打儲能+機器人+新能源汽車概念。旗下的移動充電機器人SCDE110為30kW充放電，自帶25KWH的機器人。

近日，新能源服務商能鏈智電發布一款自主研發的充電機器人。據了解，該充電機器人基于自動駕駛、深度學習、3D視覺等底層技術，具有一鍵召喚自主尋車、機械臂自動插槍充電、在線支付結算、自動回倉補電等功能，借此滿足電動汽車移動充電日益增長的需求。

新能源廠商遠景科技的零碳綠色充電機器人，也是儲能+移動+機械臂的結合，一臺造價在百萬元以上，單臺容量為70KWH，充放功率為42kW，2小時內即可快速充滿一輛續航里程約600公里的新能源車。

提升充電資源利用效率優勢明顯

“與充電樁相比，充電機器人有著眾多優勢。”能鏈研究院表示。

首先，充電機器人使汽車充電與電網供電分離的模式，成為一種有效分散高峰期用電壓力的途徑；其次，在老舊小區、無私家車位等有限場景下，難以安裝充電樁，充電機器人可以有效解決這一難題，同時，充電機器人所需場地費用少，也沒有固定充電樁、電纜鋪設的費用；其三，充電機器人可以移動，有效避免車輛充滿電后無法及時開走的情況，提高了充電資源利用效率。

記者了解到，目前，充電機器人主要有三類不同結構的產品，分別為一體化、分離式、掛吊/平放協作機械臂式。

一體化的充電機器人主要是指機器人底部為充電電源，上部為協作機械臂。這是電源與機器人一體化的一類充電機器人，類似于復合機器人，但此類機器人由于一體化的設計。

分離式的充電機器人主要是指2020年大眾的移動充電概念機器人Mobiler Laderoboter。充電機器人分為動力端和電池端兩部分，動力端帶有自動導航和CAR-X通信系統，可以牽引電池端至車輛所在位置、為其連接充電后離開，可以提升整體運營效率。

掛吊/平放協作機械臂式的充電機器人，主要是指將協作機器人通過掛吊或與充電樁結合，從而讓用戶通過APP等操作平臺即可完成充電的動作。通過協作機器人與充電樁的結合，實現新能源汽車自動充電，減少充電槍損耗，提升新能源車主的使用體驗。

從工作原理上看，自動充電機器人技術并不復雜。主要由機械臂及運動控制算法、充電口感知系統及定位算法、充電槍及傳導充電線束組成。

當車輛泊車后，充電機器人通過感知系統定位充電口，機械臂根據充電口的坐標將充電槍頭對準充電口，插接到位。在充電過程中，保持充電槍穩定連接狀態，充滿電后，機械臂進行拔槍操作，自動充電過程結束。

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