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歐洲是當之無愧的機器人產業高地，不僅孕育了ABB、庫卡、史陶比爾、浮朋等眾多機器人巨頭公司，還研發制造了工業、服務、醫療等眾多機器人品類，但是在近火熱的“人形機器人”賽道，歐洲卻似乎反應“遲緩”——相比中、日、美三國的人形機器人企業雨后春筍般涌現，歐洲卻鮮有人形機器人企業被關注。歐洲這個機器人產業“六邊形戰士”掉隊了？

歐洲在人形機器人賽道掉隊？

當前人形機器人的火熱，離不開特斯拉創始人兼CEO馬斯克的投注——2021年，特斯拉推出人形機器人擎天柱，對于人形機器人的未來，馬斯克極盡溢美之辭。

（2023年日本川崎重工的人形機器人Kaleido）

馬斯克的入局，極大地提升了人形機器人賽道的吸引力，各國公司鉚足勁競逐人形機器人新賽道，其中，中日美三國的表現搶眼。美國的波士頓動力、特斯拉、Figure AI、Agility Robotics、Apptronik等分別推出令人印象深刻的人形機器人；在中國，企業和政府都十分重視人形機器人產業發展，27款高水平人形機器人在2024年世界機器人大會亮相，北京、上海、浙江、安徽、四川等地先后成立人形機器人創新中心，搶占產業賽道；在日本，科技巨頭、高校院所以及傳統工業企業持續布局人形機器人，近一兩年，東京大學發布人形機器人“武藏”、川崎重工（KAWASAKI）推出第八代人形機器人Kaleido和保姆機器人Friends、索尼也表示持續關注人形機器人產品……

相比中日美的人形機器人企業如雨后春筍般不斷涌現，2021年之后，歐洲推出的人形機器人屈指可數——一家是獲得OPEN AI投資的挪威人形機器人1X，該公司近期發布了雙足機器人NEO Beta；另一家是英國公司Engineered Arts，該公司在2024年MWC推出第二代人形機器人Ameca。

事實上，無論在應用密度還是公司數量上，歐洲是當之無愧的機器人產業的高地。在應用領域，國際機器人聯合會發布的《2023世界機器人報告》顯示，2022年，亞洲制造業的機器人密度為每萬名工人 168 臺，北美機器人密度為每萬名工人188臺，而歐盟的機器人密度高達每萬名工人 208 臺，位列全球。在醫療機器人領域，德國的西門子和?EndoMaster、意大利Medical Microinstruments (MMI)，法國的Quantum Surgical和HEPTA Medical等享有一定國際聲譽。在機器人制造領域，意大利的柯馬（COMAU）、瑞士的ABB、史陶比爾、孚朋，以及起源于德國的庫卡（已被美的收購）、丹麥的Universal Robots，可以制造包括工業、移動、服務、物流/搬運、協作、軌道等種類的機器人。

人們不禁發問，歐洲人對人形機器人不感興趣嗎？

“單獨說人形機器人，意大利、德國、法國這些國家都有代表性產品，不過誕生時間都較早，在場景上也沒有找準切入點。”機器人產品和商業化專家劉晉宇接受《中國電子報》記者采訪時表示。

(部分歐洲推出的人形機器人）

記者梳理發現，不少歐洲機構和公司在21世紀初發布過人形機器人，例如，2007年法國企業 Aldebaran Robotics（已被日本軟銀收購）推出過人形機器人NAO，并在2015年推出了另一款人形機器人Pepper，2009年德國航空航天中心發布了輪式人形機器人Justin，2017年，西班牙公司PAL Robotics推出了仿人機器人TALOS……但是在（2021年）特斯拉擎天柱發布后，歐洲的人形機器人發布數量斷崖式下降。

AI成為歐洲沖入賽道的絆腳石

“甲之蜜糖，乙之砒霜”。當前，人形機器人被認為是具身智能（Embodied AI）的理想載體，其流淌的“AI基因”，讓其成為全球津津樂道的產業話題，卻也成為歐洲對其卻步的重要原因。

一方面，AI技術占比過高讓歐洲傳統機器人公司望而卻步。

“人形機器人與工業機器人是完全不同的物種，布局廠商的基因亦存在巨大差異。”高工機器人產業研究所所長盧瀚宸對《中國電子報》記者表示，在人形機器人領域全球大部分傳統工業機器人都鮮有大動作，究其原因，產品屬性大相徑庭是重要原因——工業機器人強調“專用性”和“穩定可靠性”，是硬件+運動控制（小腦）的組合。而人形機器人則更多強調 “通用性”和“智能性”，是硬件+運動控制（小腦）+AI（大腦）的深度組合，系具身智能的佳載體之一。

“可能對這些歐洲機器人公司來說，做人形機器人甚至不亞于轉型新賽道。”一位不愿具名的人工智能專家表示，歐洲在21世紀初期布局的人形機器人基本只具有機械屬性；AI大模型加持后，人形機器人可以具備更加強大的泛化能力，將更好地與物理世界交互。這也提高了人形機器人入局者的AI能力門檻——歐洲機器人廠商的能力更多體現在機械、機電、運動控制技術等方面，在人形機器人必需的AI大模型、軟件算法等技術方面挑戰比較大。

另一方面，歐洲對人工智能應用的謹慎態度，更為人形機器人發展蒙上一層陰影。

歐洲機器人對人工智能技術抱有較高的防備心。“我們需要謹慎地看待機器人與人工智能的關系。”歐洲大的機器人組織——歐洲機器人協會副主席Juha R?ning在8月公開表示，作為歐洲機器人領域的代表，我們需要確保人工智能機器人以符合歐洲發展需要的方式運作。。他認為，全球機器人生態系統需要有能夠被普遍理解的標準和規則，這樣的發展才會對人類福祉有益，并表示還將通過推動立法等方式，保證機器人的安全可靠。

（歐盟《人工智能法案》的AI風險分級制）

從Juha R?ning的發言不難窺見，歐洲機器人產業對于人工智能技術應用于機器人的保守態度。事實上，人工智能等相關應用在歐洲一直是個嚴肅話題。歐洲當地時間8月1日，全球首部全面監管人工智能的法規——歐盟《人工智能法案》正式生效。《人工智能法案》提出，根據對社會構成風險的程度，人工智能技術不同的應用方式將受到不同的監管，自動駕駛汽車、醫療設備等被列入首批“高風險”人工智能系統。

認為，在歐洲嚴苛的AI監管環境下，包括人形機器人在內的AI公司發展將舉步維艱。

實用主義和羸弱創投環境影響巨大

除了AI“基因”的影響，在人形機器人主體方面，務實的歐洲機器人公司還在觀望人形機器人的發展，另一方面，歐洲羸弱的創投環境讓創業公司很難獲得資本青睞，這兩個因素也為歐洲踏上人形機器人賽道安裝了又一道“剎車片”。

近一年，中美人形機器人紛紛進入汽車生產場景—— 美國Apptronik的Apollo人形機器人進入梅賽德斯-奔馳，Figure01進入寶馬美國斯帕坦堡工廠，中國的優必選人形機器人已經進入蔚來、東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車廠實訓。

“不看好、沒有必要、完全是在炫技。”波士頓動力創始人Marc Raibert旗幟鮮明地表達了對于人形機器人進入工業制造領域的態度。

“汽車制造是傳統機器人公司的優勢場景，焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人、搬運機器人哪一個不是汽車產線上的頂梁柱？目前人形機器人就算進入產線也不能當作勞動力，只能算是產線上的吉祥物。”某機器人廠商相關負責人表示。

法國國家技術學院院士、法國蒙彼利埃大學教授Abderrahmane Kheddar在接受中國媒體采訪時也表達了相似觀點，“盡管機器人在制造業中能夠帶來效率提升和更高的生產質量，但人形機器人的優勢尚未完全展現出來，當前人形機器人無法真正像人類一樣工作。”Abderrahmane Kheddar說道。

盡管國際投資機構高盛預測，2035年人形機器人全球市場規模高達380億美元。人工智能專家卻對《中國電子報》記者坦言：“當前市場對人形機器人的需求相對較小，大規模落地的買家還沒有出現，這也讓‘務實’的歐洲機器人公司選擇觀望人形機器人這一新賽道。”

（Apollo人形機器人參與梅賽德斯奔馳汽車組裝線上的手動作業）

從美國的Figure AI、Figure AI、Agility Robotics、Apptronik，到中國的宇樹科技、銀河通用、優必選、星動紀元……創業公司成為人形機器人領域的中堅力量，而歐洲創投環境也阻礙了人形機器人創業公司的發展壯大。

“其實歐洲學術界在人形機器人層面的技術積累并不少，只是缺少了學術往商用轉化的橋梁。”劉晉宇認為，歐洲的創投體系實力與中美相差較大，無論是天使投資機構的數量、近年來的融資金額和數量表現都不盡如人意，這深刻影響歐洲成功孵化新技術的效率，不僅是人形機器人，在自動駕駛和AI領域亦有體現。

“相比中美， 歐洲各國沒有將發展人形機器人上升到國家政策高度，目前主要還是院校主導，因此在技術創新、創投資金引入方面都處于劣勢。”劉晉宇表示。

另外，記者還注意到，人形機器人已經頻繁出現在中美的產業政策中，2023年5月，美國發布《國家人工智能研究與開放戰略計劃（2023版）》，十分重視人工智能相關應用的落地。美國國防部、宇航局等部門也鼓勵人形機器人發展。去年，我國工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》，今年1月，工信部會同教育、科技等部門聯合印發的《推動未來產業創新發展的實施意見》也提到人形機器人產業發展。

劉晉宇表示，相比中美，歐洲政治體系難支持人形機器人等新技術應用。加之，法國、德國、意大利等歐洲大國更喜歡實用型的產品方案，當前不實用的人形機器人很難被上升為區域優先發展的產業。

毫無疑問，在諸多因素影響下，歐洲現階段還未真正發力人形機器人賽道，但是隨著老齡化、少子化、勞動力缺乏等諸多社會問題的加劇，以及人形機器人技術和產品的不斷進步和場景落地的成熟。普遍認為，不排除未來歐洲會向人形機器人拋來“橄欖枝”。

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