交換機 IC3645LXCD1 原裝未拆 不作他選

交換機  IC3645LXCD1 原裝未拆 不作他選

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隨著消費者對食品安全和品質的要求提高，以及消費需求不斷回暖，冷鏈市場呈現穩步上升態勢。

據《中國冷鏈物流發展報告（2024版）》統計，2023 年我國冷鏈物流市場規模已突破 5000 億元，全球占比約 25%；冷鏈物流需求總量約 3.5 億噸，同比增長 6.1%；冷庫總量增至 2.28 億立方米，同比增長 8.3%。

冷鏈倉儲需求主力地區為華北、華東、華南等地區的一二線及沿海發達地區和城市，四川、河南等中西部核心城市圈；江西、河南、湖北、廣西等地新增冷庫體量較大，冷鏈服務與基礎設施升級趨勢正穩步向二線城市擴展。

傳統冷庫作業高度依賴人工，這不僅對人體健康構成威脅，同時也限制了冷庫的工作效率和產品品質的保障。隨著智能化技術的普及和冷庫規模的擴張，冷庫作業模式轉型已成為行業發展共識，移動機器人技術作為冷鏈物流自動化的關鍵，正逐步被引入冷庫、配送中心等場景。

兩大應用難題

冷鏈物流嚴格的溫控要求及繁多的商品種類，這些因素對移動機器人的應用提出了更高的挑戰。總結來看，冷鏈倉儲物流中移動機器人應用主要面臨以下難題：

1、核心組件的低溫適應性

在極端低溫及跨大溫差環境下，對移動機器人的激光、電池等核心組件考驗較大，極易造成損耗傷害，超低溫中電池可用容量也將減少，充放電功率受限，影響電池壽命。

冷庫及跨溫區形成的水汽和冰霧容易干擾激光雷達，影響導航的jingque度；進出冷庫的區域多為濕滑地面，移動機器人行駛容易打滑，影響導航準確性和作業效率。

2、倉儲物流的非標復雜性

冷鏈場景中涉及的商品具備種類多、大小重量各異、快速流轉、季節性需求波動等特性，加之冷鏈環境復雜多樣，對于整體的倉儲物流管理的靈活性和適應性提出了更高要求。

仙工智能如何解決？

1、一站式造車：耐低溫版移動機器人

仙工智能提供基于 SRC 控制器的一站式造車解決方案，支持根據特定場景需求自主制造移動機器人，以下是關于耐低溫版移動機器人的造車模塊選型方案。

核心控制器可選擇仙工智能入門級控制器 SRC-880、安全型控制器 SRC-3000FS，均支持在 -30~55℃ 的溫度范圍內使用，可適應冷庫工作環境，幫助客戶快速、低成本地制造出適應冷庫環境的移動機器人，用于冷庫內部的搬運與揀選。

車平臺模塊中車體結構選型高強度耐低溫材料，確保在低溫下仍能保持良好的機械性能和結構穩定性；車體表面可進行防腐蝕和防水處理，防止冷庫中的濕氣和冷凝水對車體造成損害，多重措施確保移動機器人在冷庫環境中長期可靠運行。

感知模塊方面，可選型耐低溫、含加熱功能的激光產品，以確保低溫環境下的正常運行。加熱功能不僅可以除霧，還能減少水汽和冰霧對激光傳感器性能的影響，確保移動機器人的導航和避障系統在低溫下依然可靠。

此外，除了普通加熱措施，仙工智能特別設計了一套「智能環境適應系統」，該系統通過對場景和溫度變化趨勢的智能判斷，可自動調節環境條件，以消除激光發射面的水霧和冰霜，確保激光傳感器在低溫環境下的高效運行，提升移動機器人的導航和避障性能。

能源模塊方面，選用低溫專用版電池，此類電池支持在低溫環境下的運行及充電，確保移動機器人能夠在極端低溫條件下持續工作。低溫專用電池的高效能和可靠性，極大地提高了移動機器人的工作效率和作業時間，為冷庫等特殊環境應用提供了堅實保障。

外設模塊方面，可為移動機器人增加防滑裝置，增加了輪胎的抓地力，結合特殊材料和設計，提升移動機器人在濕滑地面運行時的穩定性。

此外，依靠 SRC 控制器的慣性測量單元（IMU）的打滑檢測和打滑修正功能，通過先進的算法減少打滑帶來的影響，保證移動機器人在各種環境下的運行準確性和穩定性。

在其他電氣組件方面，車體內部的線束及電氣組件可采用專門為低溫和冷凝環境設計的特殊材料，這些材料經過包括耐低溫試驗、冷凝環境下的性能評估以及長時間運行的可靠性測試，可有效確保在極端環境下使用的穩定性和可靠性。

2、智慧大腦：M4 智能物流管理系統

仙工智能 M4 智能物流管理系統集成車隊管理（FMS/RCS）、物流設備管理（WCS）、倉儲管理系統（WMS）及多個解決方案于一體，支持機器人管理、運單分配、路線規劃、自動化設備管理、出入庫管理、庫存管理等，可幫助企業高效管理以移動機器人為核心的自動化倉儲物流，真正實現自動化物流升級。

目前市面上主流成熟的 WMS 系統大多無法完全契合工廠智能倉儲物流設備，因為這些系統更多基于人工流程而開發。M4 以移動機器人為核心，關注智能設備的倉儲物流一體化管理，更加匹配高標冷庫的智能倉儲物流管理需求。

M4 主要面向生產制造業場景，全面支持生產制造企業的各類物料管理、多維度庫存管理等，并提供低代碼業務系統，客戶可根據實際業務情況輕松編排業務流程。

M4 策略與算法層面業實現進一步優化，更加適應實際生產，提供基礎上架策略、批次出庫策略、少分揀出庫策略、強制整出策略、自動出空容器策略、料箱車庫口庫位選擇策略等，輕松應對冷鏈場景的多變性和非標性難題。

3、全景掌控：機器人可視化地圖

仙工智能機器人可視化地圖包含 2D、3D 可視化產品，通過高度還原工廠場景，提供多維度的機器人任務相關數據，實現對工廠內智能設備的監控和管理。

3D 機器人可視化地圖 Meta-Map Pro 產品界面

通過機器人可視化地圖可以實現對冷庫內部的全景掌控，實時監測和追蹤冷庫內移動機器人動向，還可監測冷庫內溫度、濕度等參數以及貨物狀態、數量等信息，真正實現冷庫無人化智能化管理 。

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