嵌入式操作簡單 IC693MDL330 工控設備

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持續推進自主研發

“工業機器人能得到這樣的發展，背后是國內工業化水平達到一定的程度的結果。”鄧世海坦言，其實國外的工業機器人很早就成熟了，國內的工業機器人能發展到現在的規模，說明國內的工業化水平已經比較高了。

然而，在十多年前，國內的工業機器人還高度依賴進口，很多零部件國內無法生產。在2012年，鄧世海創業之初，他發現購買零件組裝工業機器人的成本，已經和購買一臺完整的工業機器人成本差不多，所以毅然轉向自主研發機器人控制器、伺服系統、傳感器等核心技術，后來又逐漸擁有了自研生產整機的能力。

2013年我國超越日本成為全球大工業機器人市場，當年銷量達3.66萬臺，占全球的20.52%。截至目前，此格局已經持續了11年。IFR數據顯示，2023年我國工業機器人出口量再創新高，達到11.83萬臺。

據中國機械工業聯合會秘書長、中國機械工業聯合會機器人分會執行理事長兼秘書長宋曉剛介紹，近年來，中國工業機器人市場規模快速增長，已經連續兩年市場份額超過全球一半。

楊叢鈞告訴記者，過去工業機器人使用的涂膠設備、電纜都需要進口，現在已經逐漸實現了國產化，能大幅降低企業運營成本。

國產化帶來的不只有規模上的優勢，還能極大地提高制造企業的設備升級速度。鄧世海指著展廳里一臺用于打磨的工業機器人告訴記者，有一家制造汽車輪轂的廠家需要訂購打磨機器人，在人工時代，是靠人來觀察是否打磨到位的。初代的工業機器人則只能憑借機械臂的力度控制來調節打磨程度，在精度方面總是很難達到要求。

在收到客戶的使用反饋后，卡諾普緊急制訂了改進方案，創造性地在機器上方設置了一個用于監測的攝像頭，通過圖像分析來判斷打磨程度，進而隨時調節機械臂的操作，終客戶很滿意。在過去，那些國外的大型工業機器人企業，并不會在這樣很細分的方面做定制化方案的，但國內廠家就可以更加靈活地做定制機型，設備的后期維護也要更加方便。

“制造業生產企業非常看重設備的可靠性。”鄧世海介紹，多數企業更傾向于使用已經合作了很多年的國外設備，所以國產設備要邁出贏得他們信任的步就很難。而一旦國產設備上了生產線，國產化的靈活性就體現出來了：“如果有設備需要調試、升級，我們可以很快給出方案，并著手調整，各個流程要方便得多。”但這也對國內的廠商自研水平提出了很高的要求。“有些設備的調試是需要修改底層代碼的，只有自主研發，我們才能做到完全掌控。”鄧世海介紹，卡諾普近400名員工中，近半數是研發技術人員。

可喜的是，現在這樣的工業機器人企業已經越來越多。卡諾普所在的成都龍潭工業機器人產業功能區即重點發展以智能機器人、數字通信為主導的新經濟產業集群，這里已經聚集了機器人產業鏈企業12家、上下游關聯企業61家。該產業功能區管委會副主任劉軍在接受記者采訪時表示，功能區還在吸引更多的相關企業入駐，以后功能區里將達到“上下樓，就是上下游”的產業鏈效果。

在國內工業機器人迅猛發展之下，它們也需要更多的場景支持。鄧世海告訴記者，希望以后能有更多使用工業機器人的場景，比如在汽車、光伏之外有更多的制造業引進工業機器人，以此來提高機器的使用范圍。在他看來，這也是工業領域升級的必由之路。

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