以太網模塊 1769-OF4CI 操作靈活

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1. 概述

IEC61850是變電站自動化系統（SAS）中通信系統和分散能源（DER）管理的。它通過標準的實現，實現了智能變電站的工程運作標準化。使得智能變電站的工程實施變得規范、統一和透明，在電力和儲能系統中應用非常廣泛。

本文基于米爾MYD-YF13X開發板，在Linux系統上移植和使用開源的libIEC61850庫，該庫提供了用C語言編寫的IEC 61850 / MMS，IEC 61850 / GOOSE和IEC 61850-9-2 /采樣值通信協議的服務端和客戶端庫。

IEC61850開源庫了解更多請訪問：http://libiec61850.com/libiec61850/

MYD-YF13X開發板了解更多訪問：https://www.myir.cn/shows/110/57.html

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2. 搭建配置環境

本章節講述libIEC61850庫的編譯環境配置過程。

2.1. 安裝JAVA環境

IEC61850庫中的ICD文件需要一個JAVA工具來進行轉換，所以需要先安裝JAVA運行環境。米爾提供的JDK安裝包位于光盤03-Tools目錄，拷貝jdk-8u191-linux-x64.tar.gz到ubuntu工作目錄，并解壓出來。

# cd/JDK 

# tar zxvf jdk-8u191-linux-x64.tar.gz 

# cd jdk1.8.0_191

配置JAVA環境變量，修改/etc/profile文件，為用戶工作路徑在里面添加如下內容：

# vi /etc/profile 

export JAVA_HOME=/JDK/jdk1.8.0_191 

export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre 

export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib 

export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

修改完成保存退出，使用下面命令來驗證JAVA運行環境是否安裝成功：

# java -version 

java version "1.8.0_191" 

Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_191-b12) 

Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.191-b12, mixed mode)

2.2. 配置交叉編譯工具鏈

這里直接使用MYIR制作的交叉編譯工具鏈。拷貝位于光盤04-Linux_source\Toolchain\arm-myir-linux-gnueabihf-gcc.tar.gz到ubuntu的工作目錄。通過下面操作設置交叉編譯工具鏈環境變量。

# mkdir arm-myir-linux-gnueabihf-gcc 

# tar xvf arm-myir-linux-gnueabihf-gcc.tar.gz -C arm-myir-linux-gnueabihf-gcc # export ARCH=arm 

# export CROSS_COMPILE=arm-myir-linux-gnueabihf- 

# export PATH=$PATH://arm-myir-linux-gnueabihf-gcc/usr/bin

設置完成后使用如下命令驗證設置是否成功。 

# arm-myir-linux-gnueabihf-gcc -v 

使用內建 specs。 

COLLECT_GCC=/home/qinlh/buildroot/buildroot-2019.02.2/output/host/bin/arm-myir-linux-gnueabihf-gcc.br_real COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/qinlh/buildroot/buildroot-2019.02.2/output/host/libexec/gcc/arm-myir-linux-gnueabihf/7.4.0/ 

lto-wrapper 

... 

... 

線程模型：posix gcc 

版本 7.4.0 (Buildroot 2019.02.2-g04eff54)

?

3. 編譯IEC61850庫

本章節講述IEC61850庫的編譯和MYIR IEC61850演示程序myir_iec61850_server的編譯過程。

3.1. 獲取IEC61850源碼包

米爾提供libIEC61850源碼位于光盤文件的/04-Linux_Source/IEC61850目錄，將libiec61850-1.3.0.tar.gz拷貝到ubuntu目錄工作目錄，并解壓出來，其中為用戶工作目錄。

# cp libiec61850-1.3.0.tar.gz/libiec61850 

# cd/libiec61850 

# tar zxvf libiec61850-1.3.0.tar.gz 

# cd libiec61850-1.3.0

?編譯IEC61850庫：

# make TARGET=LINUX-ARM 

... 

... 

arm-myir-linux-gnueabihf-ar: creating ./build-arm/libiec61850.a 

arm-myir-linux-gnueabihf-ranlib ./build-arm/libiec61850.a

?MYIR_IEC61850演示程序用到了一些外部庫，需要修改位于examples\myir_iec61850_server\目錄下的Makefile來指定外部庫的路徑，將替換為用戶實際的工作路徑：

CFLAGS +=-I./ \ 

-I/WORKIR>/arm-myir-linux-gnueabihf-gcc/usr/arm-myir-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include/glib-2.0/ \ 

-I/WORKIR>/arm-myir-linux-gnueabihf-gcc/usr/arm-myir-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib/glib-2.0/include/ \ 

-I/WORKIR>/arm-myir-linux-gnueabihf-gcc/usr/arm-myir-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include/cjson/ \ 

-I/WORKIR>/arm-myir-linux-gnueabihf-gcc/usr/arm-myir-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include \ 

-I/WORKIR>/arm-myir-linux-gnueabihf-gcc/usr/rm-myir-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include/libxml2 

LDFLAGS += -lpthread -ldbus-1 -lxml2 -lcjson \ 

-L /WORKIR>/arm-myir-linux-gnueabihf-gcc/usr/arm-myir-linux-gnueabihf/sysroot/usr/lib

如果上述編譯過程報錯請檢查交叉編譯工具鏈設置是否有問題。

?編譯ICD文件：

# cd examples/myir_iec61850_server 

# make model 

java -jar ../../tools/model_generator/genmodel.jar myir_iec61850_server.icd 

Select ICD File myir_iec61850_server.icd 

parse data type templates ... 

parse IED section ... 

parse communication section ... 

Found connectedAP ap1 for IED MYIR1 

print report instance 01 

print report instance 02

如果上述過程報錯請檢查JAVA運行環境是否設置成功。

?編譯MYIR IEC61850演示程序：

# cd examples/myir_iec61850_server 

# make TARGET=LINUX-ARM

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4. 運行驗證IEC61850應用

4.1. 運行應用

編譯完成后MYIR IEC61850應用位于examples/myir_iec61850_server/目錄下面，將myir_iec61850_server拷貝至開發板，運行過程如下所示。

# dbus-launch 

DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=unix:abstract=/tmp/dbus-c0AGn2s5XN,guid=d6544df82962d617c2dc37805c2c2d68 

DBUS_SESSION_BUS_PID=5649 

# export DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=unix:abstract=/tmp/dbus-c0AGn2s5XN 

# ./myir_iec61850_server 

# Using libIEC61850 version 1.3.0

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