通訊模塊 BMEH582040 指令功能強大

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▌潔凈版KR 20 SCARA

在大負載乃至超重載工業機器人領域，庫卡一直保持著優勢地位，掌握著結構設計與控制算法的核心技術。基于這類技術積淀，庫卡將技術優勢延續到了潔凈版KR 20 SCARA中。潔凈版KR 20 SCARA大負載可達20kg。

與此同時，其性能亦同步升級，具備剛性更強、精度更高、運行更穩等特點，生產節拍為0.52s。值得注意的是，其長臂展可達1200mm，在同規格業內覆蓋區域更廣。

從機器人本體設計上來看，潔凈版KR 20 SCARA采用內部線纜走線的設計，外形緊湊。庫卡在其絲杠外圍增加波紋狀防護罩，以抑制生產過程中產生的粉塵數量。其潔凈等級可達ISO class 5，防護等級可達IP54。此外，潔凈版KR 20 SCARA符合歐盟CE認證，品質得到保證。

潔凈版KR SCARA CS 20kg機器人

從核心部件設計上來看，庫卡在第1軸采用高精密行星減速器，替代傳統的諧波減速器方案。高精密行星減速器具有體積小、噪音低、傳動扭矩大、壽命高、傳動效率高、承載能力強、抗沖擊和振動性能好、運動平穩等特點。潔凈版KR 20 SCARA由此在剛性、精度和運行穩定性上均表現更加出色。

▌KUKA.ControlStudio2.7操作系統

本體創新優化設計成功提升了潔凈版KR 20 SCARA的可靠性，易用性和智能性則由軟件升級來實現。潔凈版KR 20 SCARA配備了高性能、超小型的KR CS Box-2控制柜，并與簡單易用的KUKA.ControlStudio 2.7操作系統（下文簡稱“2.7操作系統”）結合。

基于成熟的web-based技術，融合高可靠性和模塊化的軟件架構設計，2.7操作系統大幅提升了機器人操作系統的性能和穩定性，可及時響應客戶及市場需求。此外，2.7操作系統進一步強化了易用性與智能性特征，讓用戶操作起來更加高效便捷。

高工機器人在調研中獲悉，相較于2.6版本，2.7版本不僅可以靈活調整程序中使用的I/O通道和信號，并且可以實現I/O配置的導入導出。多種細節的優化，將扁平化易用實用的操作邏輯與實際應用相融合，打通了示教、編程、調試、管理、監控的全流程操作，實現操作效率的成倍提升。

攜手“佳搭檔”2.7操作系統，潔凈版KR 20 SCARA可滿足大部分精密制造所需的潔凈環境等級需求，以確保高效可靠地完成各項任務。無論是電動汽車行業中對其電池生產的碼垛應用，以及對汽車大件零部件的搬運應用，還是光伏設備制造、工件安裝，以及3C行業小部件電子裝配的應用，潔凈版KR 20 SCARA皆能應對自如。

在電子電器行業，潔凈版KR 20 SCARA適用于對環境生產要求較高的潔凈生產車間，如：光學鏡片、顯示屏玻璃基板，以及其他精密元器件的組裝和搬運等，均可且快速地協助電子廠商完成高效生產。

除“潔凈”屬性外，如果生產環境中粉塵較多，潔凈版KR 20 SCARA同時兼具IP54高防護等級屬性。得益于此，潔凈版KR 20 SCARA可直接作用于橡膠及塑膠工業中的注塑機、連接工序及運輸中較為沉重的工件。其20kg的高負載能力可以實現—次性搬運多個工件，的定位系統及較高的承重力可安全地進行高強度作業。

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