安全處理器 1746-NT4 適應面廣

安全處理器 1746-NT4 適應面廣

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在半導體的世界里，一切尺寸都必須是極微小的。而伺服系統一直在半導體應用中起到舉足輕重的作用，高、高能效的伺服驅動器能夠應用在不同設備上，從而提高設備運行效率和生產質量。近年來，隨著半導體行業不斷創新發展，釋放更多對于伺服產品的需求，為伺服市場帶來了新的增長驅動力。

而今，深諳半導體對度，穩定性要求高的行業痛點，Elmo探索出了更為靈活、更jingque的運動控制解決方案。一起來看看Elmo在半導體行業的應用案例吧。

#1

全自動貼片機

研發在潔凈室中運行的半導體設備時，需要確保半導體設備不會在運行時向空氣中釋放粒子，污染潔凈室，這一點非常重要。而在龍門系統中，工作臺的平行度和線性度不總是那么理想，這會導致兩個電機同步運行時產生偏差，再加上不均勻負載的影響，可能會造成單邊負載磨損嚴重。這種摩損會向空氣中釋放粒子，污染潔凈室。

Platinum Maestro運動控制器

使用Elmo的EASII 軟件及其的誤差補償功能，可以幫助用戶創建一個同步誤差補償表格，可以動態補償龍門同步偏差。經過誤差補償，龍門雙驅運動時刻保持同步和平滑，從而極大地減少電機的內部摩擦和空氣中的雜質。

所有14軸通過EtherCAT總線以1毫秒的循環時間進行同步，同時支持第三方設備。

Elmo的Platinum Maestro運動控制器作為主控制器，協調14軸在系統中的運動。

#2

潔凈室運輸機器人

專注于潔凈間自動生產機器的某大型半導體公司正在開發一款機器人，用于在潔凈間環境中移動小型 LCD 面板，如智能手機面板。生產過程中，LCD 面板在自動潔凈間中由機器執行多個流程。機器人輸送 LCD 屏幕，然后“送入”機器。

機器人具有四個自由度 (DOF) 和一個多關節臂;三個關節支持機器人移動到平面的所需位置，第四個 – 中央軸 – 將移動擴展到三維空間。精度、準確度和速度是此應用需要的重要特性。機器人團隊面臨以下設計挑戰：

44 個 Gold Whistle 20/60 伺服驅動器

借助驅動器中實施的 Elmo 先進運動控制算法和 Elmo EASII 編程軟件，驅動器能夠以極為jingque平滑的移動提供 LCD 屏幕。

將 Elmo 基于引腳的 Gold Whistle 伺服驅動器簡單快速集成在 PCB 上，集成在機器人臂關節中，縮短了工程開發時間。Elmo 上/下 Gold Whistle 伺服驅動器利用控制外部制動的特殊輸出，控制調節不平衡垂直軸。

自從設計這款潔凈間機器人后，Elmo 推出了新的解決方案和選擇。現在：

該應用的佳解決方案是 Platinum Solo Quartet，即 4 軸小型運動控制系統 – 4 x 5000W 伺服驅動器和 4 軸運動控制器

使用 4 個 Platinum Twitter 伺服驅動器

此機器人在人附近工作，使用 Elmo 的 Platinum 伺服驅動器增加了先進的功能安全，更加安全可靠。

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