電源模塊 1794-OB8EPXT 專注品質

電源模塊 1794-OB8EPXT 專注品質

電源模塊 1794-OB8EPXT 專注品質

AI賦能有望助力產業變革加速到來

產業趨勢：工業機器人正在向具身智能演進

ChatGPT將人類從機器人流程中的in-the-loop變為on-the-loop。目前，機器人pipeline（流程）需要一個專門的工程師in-the-loop編寫代碼來改進流程。而ChatGPT的引入，可以替代人類在循環中的位置，人類（技術或非技術均可）用戶可以以on-the-loop的形式，通過語言命令與語言模型交互，實現無縫部署各種平臺和任務。

人類用戶在機器人pipeline中評估ChatGPT輸出的質量和安全性。人類在機器人pipeline中的任務主要包括：1）定義機器人函數庫。機器人函數庫（high-level robot function library）一方面面向機器人平臺，能夠調用和指導機器人相關動作；另一方面面向ChatGPT，保證庫中函數的命名應能便于ChatGPT理解和遵循。2）構建prompt。Pompt描述任務目標，并標識允許ChatGPT使用的函數庫中的函數。此外，還可以包括約束信息，或者告知ChatGPT如何組織其響應。3）分析評估ChatGPT輸出結果并反饋。用戶以on-the-loop的形式，通過直接分析或模擬來評估ChatGPT輸出的代碼，并就輸出代碼的質量和安全性向ChatGPT提供反饋。4）迭代。不斷迭代chatgpt生成的結果直到符合人類預期，并確保終的代碼可以部署到機器人上執行。

簡單任務：ChatGPT能夠以zero-shot的方式解決簡單的機器人任務。對于簡單的機器人任務，用戶只需提供prompt和函數庫描述，不需要提供具體的代碼示例，ChatGPT即可zero-shot解決時空推理、控制真實無人機和無人機工業檢測等問題。1）時空推理：要求ChatGPT控制一個平面機器人，用視覺伺服捕捉籃球位置。2）真實世界無人機飛行：使用ChatGPT和API控制一個真實的無人機，完成物體尋找任務。3）AirSim工業檢測：基于AirSim模擬器，利用ChatGPT控制模擬域無人機進行工業巡檢。

復雜任務：在人類用戶on-the-loop交互下，ChatGPT能夠完成更復雜的機器人控制任務。對于更復雜的問題，ChatGPT沒法zero-shot完成或者完成效果有限，此時人類用戶可以以文本反饋交互的方式輔助ChatGPT，完成課程學習、AirSim避障等任務。1）課程學習：教授ChatGPT簡單的拾取和放置物體技能，并將所學會的技能按邏輯組合用于更復雜的區塊排列任務。2）AirSim避障：ChatGPT構建了避障算法的大部分關鍵模塊，但仍需要人工反饋無人機朝向等部分信息。人工反饋均是的自然語言，但ChatGPT能夠理解并在適當的位置進行代碼修正。

落地情況：ABB等頭部廠商積極擁抱產業變化

工業機器人領域AI應用還處于探索階段，賦能部分智能識別和智能編程環節。以ABB為例，通過其人工智能機器人物品揀選器賦能電商物流領域。根據Statista的數據，未來五年內全球電子商務收入預計將增長50%以上，從2019年的1.7萬億歐元增至2024年的2.6萬億歐元。ABB積極發掘人工智能機器人解決方案在物流、倉儲、包裹和郵件分揀等廣泛應用中的巨大機遇，據公司官網，2020年2月公司和硅谷人工智能初創公司 Covariant 宣布建立合作伙伴關系，將人工智能機器人解決方案推向市場。Covariant的協變大腦是一種通用人工智能，它允許機器人在周圍的世界中觀察、推理和行動，完成對于傳統編程機器人來說過于復雜和多樣化的任務。Covariant 的軟件使機器人能夠進行強化學習：通過反復試驗自行適應新任務，從而不斷擴大它們可以挑選的物體范圍。ABB 和 Covariant AI 支持解決方案在 Active Ants部署，該公司是荷蘭電商服務提供商。

AI和機器視覺提升賦予機器人人類靈巧性，提升揀選智能識別效率和揀選速度。據公司官網，2023年4月25日，ABB 通過推出基于人工智能和視覺可以在倉庫和履行中心的非結構化環境中準確檢測和揀選物品，大大提高揀選速度和度。使用機器視覺和人工智能，物品拾取器可以在吸力夾具拾取物品并將其放入指定的箱子之前確定每個物品的佳抓取點。該系統不需要任何人工監督或有關其挑選的物品的物理屬性的信息，能夠在動態和非結構化環境中處理各種物品，并通過ABB視覺系統實現高精度揀選，準確度超過99.5%，每小時可拾取多達 1,400 個未分類的物品。該產品目前適用于各種負載和應用，可安裝到三種 ABB 機器人之一 - IRB1200、IRB 1300 和 IRB 2600。

ABB與微軟合作，利用生成式AI賦能工業分析。據公司官網，2023年7月5日，ABB與微軟合作將生成式AI功能整合到工業數字化解決方案中，本次合作旨在通過部署Copilot功能，使ABB Ability Genix工業分析和AI套件及其應用可以進行更直觀的用戶交互，進一步發揮關聯數據的價值，從而提升效率和可持續發展性。ABB Ability Genix 是一個綜合性的模塊化工業物聯網、分析和AI平臺。ABB將通過Azure OpenAI服務，包括GPT-4等大型語言模型(LLM)將生成式AI整合到Genix平臺和應用中，實現代碼、圖像和文本生成等功能。新的Genix Copilot應用將提供直觀的功能并簡化各個流程和運營的關聯數據流來增強用戶體驗。通過為行業管理人員、職能專家和車間工程師提供實時的可執行洞見，改善決策質量并提高生產力。據ABB，此類洞見有望將資產生命周期延長高達20%，并將意外停機時間減少多達60%。

電源模塊 1794-OB8EPXT 專注品質