遠程輸入模塊 1756-L83ES 一站式服務

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減速機是一種減慢電機轉速、增強扭矩和剛性、提高精度的設備，而RV減速機則是工業機器人實現運轉的核心部件，相當于人體的肩、肘、膝等重要“關節”，幾十年來，其核心技術一直被國外壟斷。

從2012年起，湖北斯微特傳動有限公司原名為精華減速機開始研發RV減速機，經過2年多攻關，于2014年成功研發出擁有自主知識產權的RV減速機，被湖北省科技廳鑒定為“整體技術達到國際先進水平”。

經過近10年的埋頭苦干，精華減速機研發的RV減速機已發展到5個系列，均處于國際、國內地位，其2017年研制出世界上已知小的RV減速機，自重僅為0.37千克，精度小于一根頭發絲的二十分之一。精華減速機如今擁有實用新型專利授權突破百項，發明專利達10項，被評為專精特新“小巨人”企業。

“我們能做出小的，一定能做出大的。”接到這個國家重點項目的訂單后，余運清帶領技術團隊又開始了一輪新的攻關，挑戰RV減速機的“天花板”。

世界首臺45T擺線齒輪減速機交付，中國造

2023年5月11日，全球首臺45T擺線齒輪減速機在湖北斯微特傳動有限公司（以下簡稱斯微特傳動）制造園區正式交付啟運，國際熱核聚變實驗堆多功能機械臂將用上中國“關節”。

武漢精華減速機有限公司董事長余運清（右一）向中國科學院合肥物質研究院姚達毛教授等人介紹RV減速機。

據悉，這臺擺線齒輪減速機（又稱RV減速機），設計用途是國際熱核聚變實驗堆里多功能機械臂的“關節”，是目前世界上首臺集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的大載重RV減速機，標志著我國在RV減速機領域取得重大突破。該減速機由中科院合肥物質研究院與斯微特傳動歷時三年半合作研制完成。

RV減速機作為一種精密的動力傳遞機構，是工業機器人的核心部件，被譽為工業機器人的“關節”。上述45T擺線齒輪減速機高載重量達45萬牛頓米，承載設備誤差不超過5弧分，將用在核環境下多功能重載荷機械臂上。

中科院合肥物質研究院姚達毛研究員介紹，“國際熱核聚變實驗堆（ITER）計劃”是目前全球規模大、影響深遠的國際科研合作項目之一，其中，用于實驗堆內部部件維護的多功能重載荷機械臂直徑約750毫米，長度約11米，末端載荷達到2.5噸。

因實驗堆內部的特殊極端環境，對機械臂的工作精度有極高要求，這對機械臂內部的減速機設計制造是一項復雜考驗。“它要求減速機同時具備高精度、超大扭矩和很大的減速比，難度非常大。”姚達毛說。為攻克這一難題，雙方技術團隊從材料選擇環節開始，不間斷進行破壞性試驗，以檢驗其密度、剛性及整體外購件組合等。經過上百次失敗，更換近50種材料后，終找到了合適材料。此次交付的45T擺線齒輪減速機不僅實現了該公司RV減速機從世界小到世界大的全覆蓋，更為未來核輻射環境下工業機器人應用開發提供新的方案，對推動人類核能利用具有積極意義。

作為國內大的RV減速機生產企業之一，斯微特傳動研發團隊早在2013年就開始聚焦RV減速機研發。經過近十年科研攻關，一舉打破國外技術壟斷，目前已形成6大系列300多個品種的強大產品譜系。

“國產自主工業機器人未來前景巨大，這對我們是重大利好。”對于未來發展，余運清充滿信心，目前公司已承接的國家重點3D打印機制造項目，已順利運轉3年，數控機床、醫療檢測等多個高端重要領域的訂單不斷涌現，今年產量將達到10萬臺，增幅將達40%以上。

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