功率范圍寬 1794-OM8 羅克韋爾 數字模塊

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二、行業分析：人形機器人帶來全新機遇，降本需求助推國內企業打破原有 格局

（一）下游應用：優異的性能帶來廣闊的下游應用領域

空心杯電機性能優勢突出，使其具備廣闊的下游應用領域。空心杯電動機避開了有鐵芯 電動機多種技術弊端，而且其突出的特點集中在電動機的主要性能方面，使其具備了廣 闊的應用領域。尤其是隨著工業技術的飛速發展，對電動機的伺服特性不斷提出更高的 期望和要求，使空心杯電動機在很多應用場合擁有的地位。根據 QY research 在 《Global Coreless DC Motors Market Research Report 2022》中的測算，除人形機器人靈巧 手方面的應用，預計 2022 年全球空心杯電機市場規模約為 50 億元。

空心杯電動機的應用，從軍事、高科技領域進入大工業和民用領域后，十多年來得到迅 速的發展，尤其是在工業發達國家，已經涉及到大部分行業和許多產品： 需要快速響應的隨動系統。如導彈的飛行方向快速調節，高倍率光驅的隨動控制， 快速自動調焦，高靈敏的記錄和檢測設備，工業機器人，仿生義肢等，空心杯電動 機能很好地滿足其技術要求。 對驅動元件要求平穩持久拖動的產品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備， 野外作業的儀器設備，電動車、玩具車、電動牙刷等，同樣一組電源，供電時間可 以延長一倍以上。 各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機重量輕，體積小，能耗 低的優點，可以很大程度地減輕飛行器的重量。 各種各樣的民用電器、工業產品。采用空心杯電動機作為執行元件。

醫療設備：在轉運患者時，需要用到功能強大、高效的便攜式呼吸機。無刷空心杯直流 電機在保證提供更高壓力和liuliang的條件下減小了電機-鼓風機組件的尺寸，能夠作出更快 的響應，且更為安靜、可靠、高效，能夠在夜間、轉院途中、急救車或洲際飛行期間通過 電池供電，高效地驅動呼吸機鼓風機。 牙科醫生需要使用重量輕、功率大且高效的手持式牙科手機成功完成牙科手術。無刷空 心杯直流電機是牙科治療的理想選擇。空心杯電機具有緊湊的設計，可在較小的封裝中提供大化的扭矩和功率，在治療過程中實現jingque而集中的工作，同時可消除對牙醫和 患者造成的任何不愉快的噪音。

工業自動化：電動夾爪是自動化工業中一種重要的裝置，在自動化高速發展的，電 動夾爪能幫助人們完成復雜系數較高的事情。需要電機具有可靠性高、度高、反應 速度快等優點。空心杯電機很好地適配電動夾爪的需求，兆威機電基于驅動齒輪箱設計、 仿真分析、噪音分析等多項技術手段，提出了電動夾爪驅動系統的解決方案，通過優化 驅動控制方式、增大抓持力的輸出功率，有效的解決了電動夾爪使用時的復雜程度、噪 音大等問題，使其得到廣泛應用。 精密點膠機作為一種專門用于汽車電子、智能家居、工業自動化、醫療器械等行業的高 精度設備，其作用是為產品進行的精細化點膠。目前市面上某些點膠機進行精細化 點膠的過程中，由于驅動系統的精度及力矩欠佳，在長時間使用過程中，點膠機容易出 現吐膠量不穩定的情況，造成點膠錯誤。通過使用無刷高性能電機配合精密齒輪箱，以 電機帶動螺桿在定子型腔內旋轉實現定量輸送功能，可形成穩定吐膠效果，進而tigao點 膠機性能。具有結構簡單、操作方便、使用壽命長等特點。

航空航天：無人機也稱為 UAV（無人駕駛飛行器），其用途廣泛，可用于國防和監控、 農業和物流等各種應用。無人機需具備極度靈活的導航功能，并且必須極其耐用，因為 它們經常需要在惡劣的環境中作業。這些 UAV 應用需要有效的推進力來tigao可操作性（即延長電池使用時間）、降低噪音和熱特性，以確保不被發現，并jingque控制相機云臺和 其他輔助應用。無刷空心杯電機可滿足無人機對響應性、可靠性和運動精度的要求，在 緊湊、輕量化的外殼中提供佳的扭矩和效率，并且完全能夠在惡劣的環境條件下運行。 駕駛艙飛行控制元件也稱為艙內控制元件，能夠幫助飛行員控制飛機飛行的方向。這些 裝置將飛行員的指令傳輸到固定翼飛機或旋翼飛機的操縱面，同時，向飛行員提供主動 力反饋；由此，飛行員能夠看到并感覺到飛行控制元件的運動，類似于轉彎時車輛方向 盤上的阻力。主動力反饋設備包括側置操縱桿裝置 (SSU)、方向舵踏板/方向舵制動踏板 裝置 (RBPU)、油門控制組件 (TCA)/油門控制拉索 (TCQ) 以及自動駕駛/自動油門和智 能執行器。駕駛艙飛行控制元件的關鍵特性要求小型電機必須可靠、jingque，空間和重量 限制需要緊湊、輕量化和高功率密度 (SWaP) 的解決方案。空心杯無刷電機不僅具有出 色的性能，同時具有較小的尺寸和重量，高度適配駕駛艙飛行控制元件對電機的要求。

（二）競爭格局：海外頭部企業主導，國內企業正加速追趕

海外頭部企業主導，市場集中度較高。空心杯電機技術是從德國 Dr.F.Faulhaber 在 1958 年研制出斜繞組線圈繞制技術開始，起步較早，隨著生產技術不斷發展，國外的空心杯 線圈生產技術已經十分成熟。國外大部分采用一次成型技術，其生產過程自動化程度高、 人為干擾少，這樣在tigao生產效率的同時也tigao了產品質量，降低了生產成本，競爭優 勢明顯，因此占據了較大的市場份額。據 QY research 在《Global Coreless DC Motors Market Research Report 2022》中統計，2021 年全球空心杯電機三大企業占據了 55.43%的市 場份額，競爭格局高度集中。

國內企業經過近幾年的追趕，產品性能差距不斷縮小。以前國內沒有充分意識到空心杯 電機的發展前景。近幾年，我國空心杯發展速度較快，已經有越來越多的生產商開始從 事空心杯電機的設計和制造，國內鳴志電器現在已經可以生產基座尺寸 8mm，額定 電壓 6V，空載轉速 13500rpm，機械常數 6.6ms，大連續轉矩 0.60mNm 的有刷空心杯 電機。對比全球空心杯之一 Faulhaber 的同等基座尺寸和額定電壓的有刷空心杯電機 產品，性能參數僅有微小差異，海內外技術差距不斷縮小。

（三）國產替代：人形機器人降本需求迫切，國產替代迎來新機遇

人形機器人普及的關鍵在于降本。馬斯克在 2022 AI Day 上預計 Optimus 終量產時，價 格要在 2 萬美元以下。從投資回報的角度看，人形機器人只有實現在家政、康復、工業 場景的普遍應用，且成本更低時，才會對客戶有更強的吸引力，因此人形機器人降本需 求迫切。 國內空心杯電機性價比較高，降本需求帶來國產替代新機遇。將海外廠商 Maxon、與國 內廠商鳴志電器的性能接近、大小相似的空心杯電機價格進行比對，Maxon 產品雖然在 功率密度和大連續轉矩上有微小優勢，但其價格大約是鳴志電器產品的 2 倍，鳴志電 器產品性價比較高。在降本需求的推動下，將會有越來越多的國內廠商進入空心杯行業， 有望復刻已經驗證過的汽車零部件降本的路線，加快推動人形機器人產業化落地。

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