控制器模塊 1746-OW16 體積小功能強大

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3、增加人工決策能力

在實際項目中，往往很多狀況下需要人工參與決策，比如：

1、機器人到達后，界面上推送提示，工人取貨完成后，界面上點擊放行，機器人離開。

2、機器人到達后發現庫位無法放貨，界面上推送提示，告知用戶情況，并讓用戶選擇繼續等待還是換庫位執行。

3、客戶要求超寬物料在放貨前需要先人工確認，得到放行指令后再做放貨動作。

過去獵鷹任務不支持插入人工決策，一旦任務運行，將一直自動化的運行下去直到結束。新版 MWMS 中新增人工決策，可在整個任務中新增項，整體任務更靈活可配。此前比較復雜或無法實現的需求，現在只需要在界面上拖拽即可搞定。

▲ 獵鷹任務人工決策示例

4、優化配置模塊功能和顯示

新版 MWMS 系統中增加了過往沒有的獵鷹任務模板，將常用功能制作為類似于 PPT 模板的產品，簡單易用。

例如入庫的獵鷹任務、點到區域、Modbus 控制設備、料箱車靈活拼單、密集庫區……當用戶創建類似的獵鷹任務時，無需再從頭開始，使用模板創建并微調即可使用。

獵鷹任務配置詳情顯示同步進行優化，任務快過多操作區太小時，可通過折疊可用塊列表、變量列表，更好地預覽獵鷹任務。

▲ 獵鷹任務配置頁面示例

5、支持全局控制

新版 MWMS 中支持直接配置全局控制，不需要編程，支持多種變量類型，如文本、開關、選擇，可實現一鍵切換存儲區域、一鍵全局切換自動/人工模式等。即使客戶現場有多條業務在運行，對應多個獵鷹任務，也可以實現全局協同控制。

▲ 獵鷹任務定義變量頁面示例

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