冗余模塊 1786-RPA 羅克韋爾 安全性高

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本案例介紹由耐用Modbus轉Profinet網關把5臺臺達ME300變頻器RTU協議轉換Profinet接到1500系列的PLC，現場變頻器出現掉線或者數據丟失報警，影響系統正常工作，通過網關也可實現Profinet協議轉換modbusRTU，實現Profinet與ModbusRTU之間的互轉。


1、下面介紹Modbus轉Profinet網關在博圖里的快速配置，打開博圖軟件新建項目，并添加 1500PLC 設備，加載耐用免費提供的GSD文件在設備視圖里找到剛才安裝的設備NY-N801；

2、直接拖拽1500PLC的Profinet接口到Modbus轉Profinet網關的從站接口；

3、選中Modbus轉Profinet網關分配Modbus轉Profinet網關名稱及IP地址（注意不勾選自動生成profinet設備名稱）；

4、進入modbus轉Profinet網關的設備視圖里，在硬件目錄里添加數據到網關設備中；

5、根據設備傳輸的數據長度選擇，需要大于等于所傳輸的數據程度即可，本案例選擇32雙字輸入輸出，組態下載到PLC；

6、Modbus轉Profinet網關通訊數據配置，打開配置配置軟件，新建工程；

7、選擇Modbus轉Profinet網關對應模式（可根據連接設備類型選擇主站從站模式）本案例我們這種選擇主站為例；Modbus轉profinet網關Port0口的IP 地址和在博圖里配置的IP地址和設備名稱保持一致

8、Modbus轉Profinet網關的Modbus485參數配置；

9、協議類型選擇：新建 modbus 配置軟件時只能選擇 Modbus 主站波特率，數據位，奇偶校驗位，停止位：設置?modbus?轉?Profinet?網關modbus 通信接口信息，與 modbus 波特率一致響應時間：等待從站響應時間，輪詢延時：從站響應之后 100ms 再發另一條命令輸出命令輪詢模式：輸出模式為連續，禁止，逢變，脈沖輸出，添加從站地址站號；

10、建立Modbus轉Profinet網關的RTU主站通信命令;

11、打開 modbus slave 模擬 ModbusRTU 從站；前面設置 RTU 主站與Slave 從站的 modbusRTU 從站信息一致；


12、打開變頻器手冊09-00 為通訊地址，設定范圍 1-254.當項目系統中使用 RS-485 串聯通訊接口進行通訊時，每臺變頻器必須設定其通訊地址且每個地址均為唯一不可重復。09-01 通訊傳送速度，設定范圍 4.8-38.4kbps，此參數用來設定PLC 與各變頻器之間傳輸速率。

13、09-04 通訊格式，通訊格式主要有如下幾種系統中PLC與各變頻器通訊速率及通訊格式必須保持一致，才能正常通訊。

14、03H：讀出寄存器內容，根據變頻器modbus報文格式可用串口調試工具對變頻器報文進行監聽；

15、通過讀取2101H地址的數值來確認當前變頻器的狀態。變頻器2101H地址中數據與PLC內部QW10形成映射，通過判斷Bit1-0來確認變頻器的狀態，若bit1-0為00則表示變頻器為停止狀態，若為11則表示變頻器為運行狀態。注意：（地址要換算成10進制）；

16、打開配置軟件選擇 03 功能碼，起始地址為2101H十進制8449；

17、將參數下載到modbus轉Profinet網關配置中；

18、根據臺達ME300變頻器Modbus地址說明進行賦值，變頻器地址2000H對應PLC內部寄存器為QW20，當給QW20賦值4114（二進制0001 0000 0001 0010）時變頻器會運行，若要想PLC對變頻器寫值，通過給Modbus地址2000H賦值來控制變頻器運行和停止。
變頻器停止運行，需要給QW20賦值4097（二進制0001 0000 0000 0001）注意：根據ME300變頻器Modbus地址表來看，2000H的第1和2位為控制變頻器運行停止的指令，故當bit1-0為10時即表示啟動運行，與4114的二進制0001 0000 0001 0010相符；同理bit1-0位01時即表示停止，與4097的二進制0001 0000 0000 0001相符。

19、打開網關配置軟件（同上地址換算為10進制）；

20、對應PLC地址為：

21、連續寫入多寄存器；變更變頻器頻率地址2001H，對應PLC內寄存器為QW12；

22、打開配置軟件插入寫多個寄存器，起始地址為2001，點擊下載到Modbus轉Profinet網關；


經過簡單的配置可把臺達ME300變頻器通過Modbus轉Profinet網關接入到1200PLC,Profinet網絡實現Profinet與Modbus協議互轉。

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