機器人1756-EN4TR 美國羅克韋爾模塊 質保一年

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　EtherCAT 雖然推出至今已經有 20 年歷史，但它絕不是落后過時的。為什么即使在，它仍然是全球大工業通信系統？

　　Hans：在過去的 20 年里，這項技術已經充分證明了其完美的設計，基本協議始終保持不變，無需進行任何修改。這是我們成功的關鍵。此外，我們已經將 EtherCAT 技術原理應用于其它應用層次，如用于控制器間通信的 EtherCAT Automation Protocol（EAP）。我們甚至推出了傳輸速率高達 1 Gbit/s 和 10 Gbit/s 的 EtherCAT G/G10，這意味著 EtherCAT 協議也支持更高的傳輸速率。

　　Martin Rostan，ETG 執行董事兼倍福技術市場副總裁

　　EtherCAT 的獨特賣點之一是，該技術本身多年來一直保持未變。芯片中包含的基本協議始終保持不變，并以完全向后兼容的方式進行了擴展，包括 Safety over EtherCAT。

　　—— Martin Rostan

　　Martin：EtherCAT G 網絡中甚至可以集成和運行百兆 EtherCAT 設備。這意味著現在的 EtherCAT 設備可以直接運行在一個 20 年歷史的系統中。這也意味著控制架構中的 EtherCAT 技術不會出現瓶頸，這一事實本身就足以讓很多用戶選擇這一現場總線。絕大多數應用仍然可以使用百兆速率；而 EtherCAT G 具有足夠的潛力，可以輕松滿足未來 20 年的所有高端需求，不會出現技術斷層。

　　ETG 技術委員會已接受 EtherCAT G 作為 EtherCAT 標準的補充

　　Johannes：我必須同意 Martin 的觀點：百兆速率足以滿足大多數設備的要求，甚至是小于 1 ms 的周期時間。EtherCAT G 支持 XPlanar 或視覺等高數據密集型應用，可在小于 1 毫秒的周期時間內傳輸數千字節的數據。如果沒有 EtherCAT G，XPlanar 系統的規模就會受限于20 個平面模塊，因此我們無法開發真正的大型 XPlanar 系統。千兆速率已經可以實現系統配備 100 多個平面模塊。這也適用于在百兆速率下運行的 XTS 磁驅柔性輸送系統，但如果沒有高效的 EtherCAT 協議，它根本不可能實現。這是因為系統必須在 250 μs 的極短周期內傳輸數千字節的數據。其它通信系統無法做到這一點，因此需要配備一個復雜的分布式控制架構才能實現類似的系統。

　　Hans：而恰恰是我們的中央控制方案讓我們能夠在同一個 CPU 上計算出整個過程的數學物理模型。它的工作方式本質上與人相似，人的大腦通過中樞神經系統接收來自身體各個部位的所有數據。大腦內部的子程序是模塊化結構，并可高效地控制身體各個部位的動作。我們的自動化技術也基于同樣的原理，因此 EtherCAT 對應于機器的中樞神經系統，可以讓盡可能多的外設數據快速輸送到中央控制系統中。倍福作為自動化供應商之所以能夠取得成功，很大程度上是由于我們追求的正是這種方法：PC 技術、EtherCAT 和集中控制理念的“技術三部曲”。

　　無論是現在還是從中期來看，EtherCAT 發展的重點是什么？

　　Hans：作為基于以太網的系統，EtherCAT 以及 EtherCAT 產品將繼續緊跟市場硬件層的發展。即使在，倍福已經為 RJ45、M8 以及塑料和光纖電纜設計多款耦合器，未來還將根據市場中出現的其它物理傳輸類型進行擴展。另一個重要的發展步驟是推出針對單電纜解決方案的混合型連接器產品。這也是推動我們開發了將 EtherCAT 通信與供電整合在一根標準的四芯以太網電纜中的 EtherCAT P 的原因。在這個背景下，另一個特別令人興奮的開發成果是尺寸分別為 B12、B17、B23 和 B40 的 EtherCAT P 混合型連接器系列，這些連接器將被列入 IEC 標準，用作未來分布式自動化的標準圓形連接器。

　　我們初將 EtherCAT 作為一種通信協議，并使用完整的以太網硬件物理特性。我們還開發了自動化所需的機電功能，讓系統更具實用性。在這種情況下，EtherCAT P 以及 EtherCAT P 連接器系列都代表了巨大的技術進步。

　　—— Hans Beckhoff

　　Martin：信息安全在自動化領域變得越來越重要。EtherCAT 在安全方面具有很多優勢，因為其系統結構以及特性已經為應對這些挑戰提供了一切內在條件。更值得一提的是，EtherCAT 不需要新的協議版本、硬件修改或特殊措施即可進行所有安全相關的通信。

　　關于德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術的德資企業，創立于 1980 年，總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的許多標準，是的制定者和推動者。公司所生產的工業 PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作伙伴，業務遍及 70 多個國家和地區。

　　倍福于 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶于上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用于風力發電、半導體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網于 2014 年成為中國國家推薦性標準，并已入編工信部的《國家智能制造標準體系建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基于 PC 的控制技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能制造奠定了堅實的技術基礎。

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