140DD015310 施耐德CPU模塊 安全環保 一鍵啟動

140DD015310 施耐德CPU模塊 安全環保 一鍵啟動 

140DD015310 施耐德CPU模塊 安全環保 一鍵啟動 

應用三：搭配牽引解決方案自動拾取和運送運輸籠與推車

【圖：MiR250 Hook】

制造環境中，時常需要以人工推車和運輸籠運送物各類物料至指定點位， MiR250 Hook頂部模塊既為改變這項工作對人力的依賴。MiR250 Hook主要用于各類推車的掛接、牽引、卸載工作。搭配MiR250 AMR，它可以通過二維碼或 April Tag 找到并連接幾乎所有類型的推車，在高度動態的人員環境中順暢高效地行駛。這項用戶友好型技術可以輕松實現載重高達 500 公斤的推車在內部進行自動化運輸，無需任何人工參與。

應用四：搭載托盤升降機技術實現高效安全的托盤運輸

【圖：配置托盤升降機及托盤架的MiR AMR】

在將大型物品從倉庫運送到生產現場時，高載重量的 AMR 可以承擔托盤移動任務。借助定制的托盤升降機和托盤架，MiR AMR 能夠自動從倉庫拾取、運輸和傳送托盤，從而實現高效的運輸。大多數制造商都希望叉車遠離工廠車間，因為它們構成了安全威脅。借助自主導航，AMR 成為一種安全的替代方案，能夠避開路徑上的人員和其他障礙。

應用五：借助固定托盤架和貨架快速實現物料運輸自動化

【圖：MiR AMR應用于諾和諾德位于天津的制藥工廠】

固定托盤和貨架頂部模塊能夠將 MiR AMR快速變成自動物料搬運車，從而優化內部物流。諾和諾德位于天津的制藥工廠便部署了5臺MiR500 AMR。倉庫收貨后，這些MiR AMR會在一旁排隊等候物料從貨車卸下隨即裝載到其機架上，然后自主導航至目的地，等待把物料托盤搬運至高層貨架處。這替換了陳舊的人工叉車及托盤運輸方式，大幅度提升了倉儲物流效率。

應用六：AMR搭載協作機器人完成更精細的生產任務

將MiR AMR搭載協作機器人，既形成了復合型機器人，AMR也因此能夠完成包括包裝碼垛、質量檢測、自動抓放、物件上下料、倉儲分揀、焊接、組裝乃至質量檢測等更加精細化的工作。這些拓展后的功能適用于快消、倉儲物流、工業制造、3C精密生產等多領域。

【圖：MiR AMR復合機器人在中德智能制造研究院】

MiR的協作機械臂合作伙伴中包括了Universal Robots（以下簡稱“UR”）。位于南京的中德智能制造研究院就采用了六臺搭配UR協作機械臂的MiR AMR，這些AMR與院內的加工中心配合，嵌入其工業移動協作分揀系統，展示和培訓產品的上下料、轉移運輸等環節。

140DD015310 施耐德CPU模塊 安全環保 一鍵啟動