A-B艾倫布拉德利1746-NT4輸出模塊全天運行

	更新時間 2025-01-09 13:30:00 價格 888元 / 件品牌 A-B 型號 1746-NT4 產地美國聯系電話 0592-6372630 聯系手機 18030129916 聯系人蘭順長立即詢價

詳細介紹

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1769-AENTR	1769-OB16P	1794-IE8H	1794-OV16P
1769-ARM	1769-OB32	1794-IF4I	1794-OV32
1769-ASCII	1769-OB32T	1794-IF4IXT	1794-OW8
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1769-ECL	1769-OF2	1794-IG16	1794-PS13
1769-ECR	1769-OF4	1794-IH16	1794-PS3
1769-HSC	1769-OF4CI	1794-IJ2	1794-TB2
1769-IA16	1769-OF4VI	1794-IM16	1794-TB3
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1769-IF4I	1769-OV16	1794-IT8	1756-A10
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1769-L33ERM	1794-IB16XT	1794-OE8H	1756-DH485
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1769-L35E	1794-IB8	1794-OF8IH	1756-DNB
1769-L36ERM	1794-IC16	1794-OG16	1756-EN2F
1769-OA16	1794-IE12	1794-OM16	1756-EN2T
1769-OA8	1794-IE4XOE2	1794-OM8	1756-ENBT

A-B艾倫布拉德利1746-NT4輸出模塊全天運行

本案例為西門子1200PLC連接科爾摩根伺服驅動器，在正常工作時要支持EtherCAT協議，作為EtherCAT從站，監控系統西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協議。協議上不一致無法直接通訊實現數據交互。需要通過第三方的協議轉換模塊來實現不同協議之間的數據交換。在本案例中使用北京開疆智能生產的EtherCat轉Profinet網關模塊，實現PLC和遠程IO數據的整體交互，下圖提供自動化任務的概述，網關模塊連接西門子S7-1200 PLC(PROFINET)和科爾摩根EtherCAT伺服驅動器通訊。

1、首先將網關GSD文件導入西門子PLC組態軟件中；

01 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png

2、找到GSD所在文件夾；

02 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png

3、添加EtherCAT轉Profinet網關模塊，并設置EtherCAT轉Profinet網關IP地址及設備名稱；

03 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png

4、添加輸入輸出字節數長度；

04 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png

5、保存組態并下載到PLC，打開EtherCAT轉Profinet網關配置軟件，新建項目并設置EtherCAT轉Profinet網關IP及設備名稱（與PLC組態保持一致）；

05 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png

6、添加從站伺服，設置從站一些基本參數（一般站號自動排序，所以保持默認即可）；

06 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png

06.1 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png

7、設置從站的PDO參數分配；

07 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png

07.1 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png

8、本例在RPDO1里設置了控制字，加速度，減速度，位置，運行模式5個參數。（一條PDO可配置多個參數）TPDO1里設置了狀態字一個參數，確認配置無誤后點擊“操作”-“連接”；隨后預運行及運行會變為黑色可選狀態。依次點擊預運行-運行，把配置下載進EtherCAT轉Profinet網關即可。連接PLC與EtherCAT轉Profinet網關及第三方設備。Ok燈亮后表示Profinet通訊正常，RUN常亮，err滅表示EtherCAT通訊正常，通訊正常后對對應的IQ地址進行讀寫即可。

08 開疆智能Ethercat轉profinet網關.png