1769-ARM誠信經營 羅克韋爾模塊適用于軌道交通軌道

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自適應機器人車身焊后打磨

基于先進的工業級力控，非夕為客戶打造了高負載自適應機器人Rizon 10加裝電動打磨工具的車身飛濺打磨方案。該方案憑借機器人的高響應底層力控技術實現復雜曲面的自適應貼合，彌補軌跡或工件精度誤差，保證打磨質量。

自適應機器人汽車玻璃底涂

穩定涂抹不同形狀和曲面的工件，可輕松應對位置誤差，保證底涂軌跡連續完整，中心線位置誤差符合要求，良率可達99%及以上。

自適應機器人汽車轉向柱力學標定

基于自適應機器人Rizon 4s及開發工具包RDK，非夕打造了Flexiv轉向柱手柄標定系統，在機器人進行高精度軌跡運動的同時，實時記錄機器人末端位置及機器人末端外力數據，并將產品數據通過SPI 進行數據同步，儲存為文件。該方案不僅可以確保全過程實時控制，同時也可以進行檢測、數據管理等事項。

自適應機器人FPC柔性插裝

通過視覺力覺復合引導模式，機器人可自適應更多樣的來料狀態，提升裝配成功率及整體節拍。基于機器人自身的力控性能，可柔性適配更多種類的FPC及插裝工藝。

自適應機器人動力電池上蓋裝配

全流程無需人工參與，降低人為不穩定因素對生產的影響。采用仿人化力控及柔順控制技術，自適應位置和姿態誤差，降低NG率，良率可達99%。

自適應移動機器人自動充電/檢測

基于高精度力控和機器人本質的安全性，可確保充電過程中人員、車身以及充電裝置的安全。

基于多種力控策略及柔順控制的仿人化插拔動作，確保插拔過程的柔順、穩定，避免因姿態、位置、軌跡精度等原因出現充電口的損傷或損耗，提高設備和空間利用率。

結語

不管傳統工業機器人還是自適應機器人，都是為了更好地滿足生產需求而誕生，雖然對于整個行業來講,自適應機器人目前還屬于新鮮事物。但隨著機器人技術的發展，機器人的應用場景不斷拓展，機器人被應用到醫療、農業、家庭、物流、商業場景等。未來隨著科技的不斷進步，更好地適應復雜性任務的自適應機器人將獲得更大的收益和競爭優勢，也將促進制造業的轉型升級，有助于提高產業效率和降低制造成本。

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