模擬量模塊 1734-IB8 維修一站式

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“機器人點焊電機的產品領域主要分為兩個大類：傳統分體式和一體式，我們設計和制造的就是一體式的中空伺服電機--兼顧體積重量的優化、高出力的性能，并且因為摒棄了傳統的皮帶等易損件，大大減少維護保養的工作量。”

何睿，Tolomatic中國區的總經理，從17年加入至今一直負責管理整個公司的業務、生產和營運，擁有近20年的汽車制造行業從業經歷。說起屬于Tolomatic點焊電缸產品的競爭力優勢，何總不僅提到了結構設計，更對自家的關鍵技術稱贊有加，

“硬件上，我們為旗下的ServoWeld點焊系列電缸配備了行業**的標準式行星滾柱絲杠，在秉承高重復性精度（±3%）的同時，能夠擁有極高的DLR（動態負載等級）指數。這意味著多達千萬次的運行壽命以及單位時間內*多的工作次數，為客戶快速攤銷投資成本。”

在軟件端，Tolomatic經由和焊槍廠商的長期合作研發，為市面主流品牌的所有機器人手臂控制系統預先做好了算法適配和驅動文件配置，方便集成商和終端用戶的隨時調用。

“隨著近幾年國內新能源汽車的市場普及，鋁合金車架的運用已經越來越多，這也是我們能從焊接工藝一線明顯感知到的變化。”

鋁合金材質，相比于鋼材來說，擁有更低的熔點（鋁合金，大約在660℃左右；鋼材，一般在1500℃上下）。作為宣傳上的賣點之一，鋁材可塑性更強的優勢反映到加工過程中則會凸顯出其強度較低，焊接窗口期大幅縮短的特點。僅僅使用普通的機械手運動控制程序（位移距離、焊接點位停留時間）已經難以保證焊接成果的一致性。另一方面，鋁合金板材常具備更大的厚度來滿足車身的剛性需求，導致在焊接工藝中需要配置更高的電流，再加上本身的**導電性，非常容易在焊接時觸發分流現象，從而造成燒穿/裂孔/焊點不良等各類質量問題。

“主機廠客戶，在鋁車身的自動化焊接線上，往往希望對焊接時的動態壓力和電機的出力有更**的把控。因此需要整個系統中配置精度高的傳感器，形成閉環控制。我們和奇石樂在內置式壓力傳感器電缸項目上的合作也是基于這個出發點，并且已經經過了多年的論證和測試。”

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