GE通用電氣 IC200ALG260 處理器模塊

	更新時間 2024-12-27 13:30:00 價格 800元 / 件品牌 GE 型號 IC200ALG260 產地美國聯系電話 0592-6372630 聯系手機 18030129916 聯系人蘭順長立即詢價

詳細介紹

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　乘坐電梯時，您肯定希望平穩安全地從一層到達另一層。在電梯驅動中，精密的運動控制使電梯能夠停在指定位置，并平穩地減速直到完全停止。缺乏精密的運動控制可能會導致電梯誤停在兩層之間，這會讓乘坐電梯的人感到頭暈不適或不安全。

　　機器人、計算機數控機器和工廠自動化設備都需要通過伺服驅動器進行精密的位置控制，此外在許多情況下還需要進行精密的速度控制，以便正確地制造產品并維護工作流程。

　　工業驅動器的諸多方面都對實現精密的運動控制很重要，精密運動控制涉及實時控制設計中的三個基礎子系統，即感應、處理和驅動。本文將論述各個子系統的支持技術示例。

　　感應

　　缺乏精密的位置和速度感應，就無法實現精密的運動控制。感應可以包括電機軸角位置和速度感應或傳送帶線性位置和速度感應。設計人員經常使用增量式光學編碼器，每轉有幾百到一千個槽，以感應位置和速度。這些編碼器通常通過正交編碼脈沖 (QEP) 連接到微控制器 (MCU)，因此需要 QEP 接口功能。

　　相比之下，**編碼器的精度明顯更高，其通常每轉具有更多的槽數，并且經過精密安裝以提供**角位置。感應到的位置被轉換為數字表示形式，并根據標準協議進行編碼。此類協議的示例有 Tamagawa 的 T-Format 和 iC-Haus GmbH 的雙向串行同步 (BiSS) C。此前，您還需要現場可編程門陣列 (FPGA) 來連接此類編碼器，但現在越來越多的 MCU 也具有此功能（如下圖 1 所示）。由于 T-Format 和 BiSS C 協議通常與大多數 MCU 上常見的串行外設接口 (SPI)、通用異步接收器發送器 (UART) 或控制器局域網 (CAN) 等流行通信端口或接口所支持的協議不同，因此它們通常需要可定制邏輯塊或專有處理單元。