在剛剛閉幕的2024世界機器人大會（以下簡稱“大會”）上，國際機器人聯合會主席Marina Bill在大會主論壇上表示，2019年，有6萬臺機器人在全球進行了安裝，主要是工業機器人。該數字在2022年達到了50萬臺。未來，這一數字將超過幾百萬臺。

“今年大會空前火爆，參觀人數超過了我們的預期。”大會主辦方中國電子學會相關負責人向《證券日報》記者表示。而不光是觀眾，本次大會還有27款人形機器人整機亮相，創出歷屆之。

機器人行業出現了哪些變遷？具身智能技術已近，機器人如何跨越想象與現實的鴻溝？日前，《證券日報》記者來到大會現場，對話企業、機構、專家學者，管窺行業現狀，試圖找到問題的答案。

從單一結構走向復合體

在庫卡移動機器人展區，記者注意到一款形似碰碰車底盤的機器人，在一眾擁有炫酷外形的同類中并不耀眼，但走近看，觀者無不對其“全向重載三噸”的能力感到驚嘆。

“它可以搬運大件物料，如工程機械、航空航天等部件，汽車整車也不在話下。”庫卡機器人相關人士向記者介紹，除了大載重，該移動機器人還集成了聰明的“眼睛”，搭載SLAM、二維碼、紋理加色帶融合的導航方式。下一步，公司或計劃為其添加“抓手”，使之成為抓取搬運的復合體，以獨自完成整個作業流程。

作為服務機器人廠商的代表，云跡科技則將這種“抓手”化作觸手可及的日常物件。記者在現場看到，保溫箱、充電寶、垃圾桶、機械臂等都搭載著一個底盤移動了起來，甚至有小朋友可以坐著移動椅子游覽展區。這個形如打印機的厚實底盤，就是公司首創研發的新一代復合多態機器人“UP”。

云跡科技傳播負責人石巖向記者介紹，支撐這一場景的是公司“AI+具身智能”技術，讓機器人具備會使用工具、理解推理任務、群體調度的三大特點，使機器人能夠像人一樣思考，并且協同工作。“這一突破創新，能極大地拓寬服務場景，實現‘萬物皆可機器人’。”

多態功能的集成，正讓機器人不斷從單項走向“多邊形戰士”。新松機器人首席技術官張雷在大會相關論壇上表示：“過去我們提到的復合機器人通常配備有手臂、輪系，可以說是具備了手和腳的功能，但現在我們需要進一步發展，讓機器人具備手腳眼腦的全方位能力。”

走向生態共建

近年來，機器人行業逐漸從依靠單一“爆品”現象級的助推，走向共建生態圈的穩步發展階段。以智元機器人（以下簡稱“智元”）、宇樹科技為代表的頭部企業，也在加速構建產業生態。

“智元在起步時，就確定了商業化人形機器人公司的定位。而商業化，需要倚賴機器人本體的穩定性和生態伙伴的開發能力。”智元機器人商業拓展負責人胡靜萍向記者表示，目前，整個人形機器人行業還處于初期階段。作為人形機器人頭部企業，智元已與六家生態伙伴達成合作，共同進行柔性智造人形機器人解決方案、交互服務人形機器人解決方案、仿真人解決方案等的開發。

8月18日，智元在發布五款機器人新品的同時，還公布了一系列開源計劃。“科技的真正價值，在于對人類生活的深遠影響，我們的目標不僅僅是開發各種機器人和先進技術，更是希望開放生態、合作共贏來加速整個行業的創新和應用，讓智能機器人真正實現無限的創造力。”智元機器人聯合創始人彭志輝在發布會上表示。

除企業外，一批人形機器人實驗室、創新中心，也在凝聚產學研各界優勢力量，建設人形機器人開源社區，提升關鍵技術的供給能力。

“我們帶來了‘天工’通用機器人母平臺，并在大會的‘具身智能產業趨勢與未來發展論壇’上發布了‘百臺天工計劃’。”北京具身智能機器人創新中心（以下簡稱“創新中心”）數據智能負責人李廣宇向記者介紹，該計劃是將超100臺“天工”機器人送到重點的研究機構、高校科研院所和場景應用方，讓大家一起基于“天工”平臺做二次開發，共同探索“天工”在具體應用場景的落地。

此外，在本次大會主論壇上，《北京經濟技術開發區建設全球具身智能機器人產業新城行動計劃（2024—2026年）》正式發布。其中提出，北京亦莊將實施產業生態“爭先”計劃，緊扣產業補鏈強鏈延鏈全過程發展需求，優化數據、平臺、服務、資金等資源要素配置，持續營造人才近悅遠來的環境，打造業內規模大、信息稠密的通用開源具身智能數據集，建立分級分階段開源共享模式，構建“資源統籌—要素集聚—創新協同”的“雨林式”具身智能機器人全產業鏈生態。

跨越“自主意識”的鴻溝

值得一提的是，“自主意識”同樣是目前機器人行業從想象到現實的鴻溝所在。

“機器人的技術架構一般是大腦、小腦和軀干。”李廣宇介紹，“大腦”負責人機交互和任務規劃，主要基于多模態大模型，比如讓機器人分析出大象放進冰箱需要幾步，“小腦”則負責具體操作，需要兼顧成功率，效率和泛化性（應對環境變化的能力）。

“其中真正的難點，在于整個真實世界數據鏈的重建。”優必選科技首席品牌官譚旻向記者表示，目前大模型數據大部分是預先標簽過的網絡數據，缺少實時的、真實的環境數據。

譚旻舉例稱，在一條智能化生產線上，所有數據都是實時更新的，機器人是移動的而非固定的。可能這輛車是檢測輪胎，下一輛就是檢查安全帶。機器人需要在移動生產線上，接收隨時變化的環境數據，并要進行實時反饋和工作執行，“因此，我們要先在結構化的環境中重構整個物理世界的數據。在所有生產線中，新能源車廠的智能化系統是比較先進的，可以跟機器人產生較好的協同，這也是優必選率先在車廠進行實訓的原因之一。”

在樂聚機器人的展位，工作人員正佩戴著VR設備遙控人形機器人。“VR設備自帶一套動作捕捉方案，可以捕捉人手的動作，并把人的信息映射到人形機器人上，這也是操控和訓練機器人有效、便捷的方式。在操作過程中，我們可以看到人形機器人的圖像，可以像開高達一樣去操作機器人。”樂聚機器人相關人士向記者表示，使用VR設備并不是單純為了遙控機器人，也是為了在此過程中采集數據。有了這些數據，就可以讓機器人進行一些自主作業。

“具身智能數據的稀缺是整個行業發展的一個卡點。”李廣宇提出，目前，在產業生態的構建中，首先要解決的就是數據原始積累問題，把產品迭代出來，形成數據飛輪（系統通過不斷地積累和使用數據，以推動其性能的持續改善）。目前，創新中心就正牽頭建立世界范圍內規模大、信息密度高，通用的機器人智能數據集。

世界機器人大會雖已落幕，但市場對機器人行業的追捧狂熱追捧遠未停歇。但正如比爾·蓋茨在1995年對科技業的論斷：“我們總是高估了未來兩年的變化，卻總是低估了未來十年內的變革。但無論高估低估，我們都不能無所作為。”這對的機器人行業同樣適用。