8月18日上午，智元機器人舉行2024年度新品發布會，智元聯合創始人彭志輝主持并發布“遠征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人新品。彭志輝還展示了智元在機器人動力、感知、通信、控制四大領域的自主研發成果，以及具身智能G1到G5技術路線圖和AIDEA具身智能數據系統。

智元聯合創始人 彭志輝

在人形機器人領域，智元機器人是的明星選手，公司聯合創始人是“天才少年”、擁有260萬粉絲的B站Up主稚暉君（本名：彭志輝）。2023年8月，智元機器人發布代通用型具身智能機器人-遠征A1，并將2024年定義為“商用元年”。在隨后的一年時間，智元機器人似乎刻意保持低調，甚少對外披露技術進展、產業落地情況等信息。

但智元機器人仍是創投圈火爆的項目之一。該公司在成立當年就躋身“獨角獸”行列，背后資方包括高瓴創投、紅杉中國、比亞迪、上汽創投等。在當日早間召開的媒體溝通會上，智元機器人合伙人兼營銷服務副總裁姜青松向上海證券報等媒體表示，智元的融資節奏現在已經放緩，因為公司融資的目標是希望能夠為三年的生存儲備足夠現金，達到以后就不會盲目融資。目前，A輪融資已經結束，在機器人的商業量產取得相應成果后，可能于明年初啟動B輪融資。

智元此次發布的五款商用人形機器人新品，采用家族化設計語言，有輪式與足式兩種形態，覆蓋交互服務、柔性智造、特種作業、科研教育和數據采集等應用場景。

目前，智元已經具備量產能力，且訂單表現不俗。姜青松透露，工廠已經進入量產的后準備階段，雙足人形機器人今年10月份開始量產，后期預計一個月生產100臺，產量將會逐步攀升。預計雙足人形機器人年內將出貨200臺左右，輪式機器人將出貨100臺左右，公司實際訂單量已經超過這個數。

五款新品以外，彭志輝重點介紹了機器人四域布局：動力域、感知域、通信域、控制域。以感知域為例，智元機器人集成RGBD相機、激光雷達、全景相機等傳感器，引入自動駕駛Occupancy前沿感知方案，通過SLAM算法進一步提升環境理解能力。

類似自動駕駛L1至L5的分級，智元機器人定義了G1至G5的具身智能技術演進路線。彭志輝表示，過去一年，智元機器人在G2路線取得了階段性突破，實現了通用的位姿估計模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp、通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務場景，已經在多個實際場景中得到了商業應用。

“開源”成為本次發布會的另一亮點。在發布會上，彭志輝宣布，百萬條真機、千萬條仿真數據的具身數據集將于今年四季度開源。同時，靈犀X1的大部分設計資料及代碼也將開源，以加速實現“人形機器人人人造”。

智元機器人方面表示，公司正攜手均普智能、數字華夏、科大訊飛、北電數智、軟通動力等商業伙伴，面向不同場景打造商用落地的解決方案。同時，與上海人工智能實驗室和中國科學院軟件研究所等科研機構合作，聚焦多模態大模型和機器人操作系統的技術研發。