為了終效益提升，工廠貨架越放越多，貨物越堆越高，留給叉車的運行區域越來越小，傳統叉車車型寬大、轉彎半徑過大，在密集型存儲環境下逐漸暴露出諸多弊端：運行空間狹窄，人機混行場景中安全問題突出、叉車部署、應用繁瑣等等。

為解決上述難題，仙工智能基于生態合作伙伴林德車體發布了全新高品質激光 SLAM 堆高式智能叉車 SFL-CDD15，窄道應用強。

SFL-CDD15 內部搭載了仙工智能 SRC 移動機器人控制器，采用激光 SLAM 導航技術，現場應用更靈活；支持 AI 自適應識別和叉取，高效穩定取放運；并且在應用場景和適應性層面均有進一步延伸，不僅能靈活對接產線，滿足線邊場景的轉運作業，還支持庫區平面運輸、貨架堆高等需求。

為什么選擇 SFL-CDD15？

SFL-CDD15 基于林德車體打造，內置仙工智能 SRC 控制器，產品競爭力 Next Level。

仙工智能提供核心模塊支持，基于 SRC 控制器可實現更多功能，例如托盤堆垛解垛、料籠堆疊、高位貨架棧板識別等，讓 SFL-CDD15 現場應用沒有門檻，提升應用適應性。

林德作為全球的叉車生產商，專注于各類叉車車型設計和制造，使用林德車體，為整車帶來了更高的品質保障。車體高度集成化，模塊化的電氣設計，車體線束和結構都得到了極大的簡化，便于功能拓展以及維護。

SFL-CDD15 提供靈活定制服務，匹配客戶場景需求，車體外型提供 LOGO、貨叉定制，貨叉高度 2344mm、2924mm、3244mm 定制，貨叉寬度 555mm、600mm、680mm 定制；內部軟件層面也支持根據實際需求選擇，SRC 控制器支持的功能均提供選配。

聚焦窄道場景，提升空間利用率

在狹窄的倉庫通道中進行貨物搬運作業時，如果叉車體積過大則難以靈活運行，不僅增加了作業的難度和風險，也限制了倉庫的空間利用率。

SFL-CDD15 聚焦窄道場景的客戶需求，可以輕松在窄通道穩定取放運貨，車身纖細，寬度為 1128mm，輕松進入電梯，小轉彎半徑為 1329mm，窄通道可以靈活行走與轉彎。

SFL-CDD15 轉彎中，小轉彎半徑 1329mm

SFL-CDD15 纖細的車身設計不僅提升了現場的靈活性，而且減少了通道的占用面積，節約更多空間，有效提升了倉庫的空間利用率，使得客戶能夠在有限的空間內存儲更多的貨物。

AI 自適應，解決載具識別難題

在工廠中，不僅載具類型、顏色多樣，載具本身所處的環境也非常復雜，叉車進行識別時會面臨諸多問題：載具易受光照變化、陰天霧霾等天氣因素干擾；載具外形易受到不同程度的破損或其他外物包裝等。

在上述可能出現的影響因素之下，如何保障叉車能夠識別和叉取載具呢？

仙工智能在智能叉車系統中融合了 AI 算法，無需人工手動輸入載具相關信息，叉車通過 3D 深度相機自動輸入相關信息，再通過 AI 學習分析決策，識別載具空間位姿，智能規劃叉取路徑。（關于 AI 自適應識別和叉取內容可以點擊鏈接跳轉了解更多。）

人機交互場景，安全與效率同在

SFL-CDD15 作為智能叉車雖無需人工參與，但是由于目前大多工廠并非全智能化，叉車應用場景依然存在大量人工作業。

在大量人機混行的場景中，SFL-CDD15 從安全配件和調度軟件兩方面出發做到了全方位安全防護。

SFL-CDD15 搭配 3D 避障相機實時感知周圍環境，可掃描 0.2~5m 距離內的物品，并實現該范圍內的物體深度數據測量，智能識別障礙物、生產設備和工作人員，自動避障確保整體安全。

統一資源調度系統 RDS 運用全局多車聯合調度（G-MAPF）算法，在面向任意拓撲結構、存在任意人為干擾的場景時，通過動態全局協同規劃，進行多機器人路徑搜索和交通管制，可令機器人有效躲避擁堵、及時預防和解除死鎖，保障安全同時優化整體運行效率。

超長續航+電池快換，告別電量焦慮

叉車作為工廠重要物流工具，其電池續航能力直接影響整體作業效率，SFL-CDD15 以zhuoyue的續航性能和電池快換的設計解決了客戶面臨的電量焦慮問題。

無論在密集的倉庫貨架區，還是連續作業產線邊，SFL-CDD15 滿電狀態下可持續工作 10h，可伸縮充電頭低電量自動充電；并且支持 3min 快速更換新電池，即使在高強度長時間作業情況下，SFL-CDD15 依然能夠快速滿電狀態回歸，確保了作業的連續性和高效率。