近日，中控技術成功中標焦作煤業（集團）有限責任公司（以下簡稱“焦煤集團”）趙固一礦選煤廠智能安全保障系統建設項目。該項目是中控技術與焦煤集團合作的多維度、全方位的煤炭場景下機器人綜合應用項目，也是中控技術實現煤炭行業多維場景下“巡檢+操作”多機器人的協同應用項目，充分達成了多元化機器人技術與煤炭行業特定產業需求的融合落地，為選煤產業的智能、安全生態建設帶來全新價值與賦能。

焦煤集團是一個以煤炭、電力為支柱，以建材、冶金、化工、機械電子為中堅，集輕工及第三產業為一體的國有大型企業，是我國六大無煙煤生產基地之一。趙固一礦是焦煤集團建設的個大型礦井，在全國煤炭產業具有示范意義。

焦煤集團

01

“巡檢+操作”

多機器人協同，共建響應鏈路閉環

傳統煤炭行業通常面臨生產環境高風險、巡檢工作高強度等痛點難題，如何避免作業風險、及時發現潛在異常、提升生產效率是趙固一礦選煤廠智能安全保障系統建設項目的重點建設目標。該項目通過集成皮帶機巡檢機器人、配電室巡檢機器人、智能采樣機器人等多種類、多功能機器人，及構建視頻智能分析平臺和報警與異常處理系統，形成“人、機、環、管”多系統信息感知、融合、動態辨識、有效預警、智能決策、協同控制的智能選煤廠綜合系統。

通過在皮帶通廊、電力間和商品煤火車采樣站三個不同場景投放機器人系統，趙固一礦選煤廠實現煤炭作業現場全天候、全方位、全自主的智能巡檢和監控，有效降低人工巡檢勞動強度和運維成本，提高安全運管水平，在滿足洗煤廠實際業務需求的情況下提升了巡檢作業和安全管理的智能化水平。

皮帶通廊巡檢場景

皮帶通廊巡檢場景中，通過構建完備的視頻智能分析平臺和報警與異常處理系統，對皮帶運輸異常等風險情況進行及時識別、告警和聯動處理，保障輸煤過程的安全、高效運行。

煤廊通道巡檢機器人

低壓電力間巡檢場景

通過電力間巡檢機器人的應用，顯著減少工作人員直接進入電氣室進行巡檢的需求，有效避免了人員在各類帶電運行設備間巡檢可能面臨的安全風險。

低壓電力間巡檢機器人

煤炭作業現場采樣場景

通過應用智能采樣機器人，能夠解決傳統人工采樣點數少，樣品代表性、精密度、準確度達不到國標要求等難題，實現智能判斷、動態采樣、自動制樣、自動棄樣，真正達成煤炭采樣的“操作”無人化。

機器人采制樣系統

同時，智能選煤廠綜合系統能夠對人員違章、人員進出危險作業區域監管、皮帶跑偏、堵料積料識別、脫介篩篩板脫落等異常風險進行識別，對生產環境進行智能化監測，面對異常風險觸發報警機制，避免人工危險作業的同時，使分立的機器人系統達成更好地聯動工作，形成從問題識別、風險預警、觸發報警到異常處理的響應鏈路閉環，保障煤炭作業的整體安全性與連續性。

02

“AI+機器人”技術

釋放智慧煤炭“安全、高效”價值

面向煤炭行業安全巡檢、智能采樣、高效生產的多場景作業要求，該項目采用中控技術“AI+機器人”技術，實現了自主感知、智能決策等功能。通過集成機器人技術、機器視覺、光電子與激光、目標檢測與視覺場景建模分析、現場數據處理技術、AI圖像視覺識別技術、非接觸檢測技術、多傳感器融合技術、復合導航定位技術以及物聯網技術等關鍵技術，革新了趙固一礦選煤廠的傳統作業方式，整體提升了企業在煤炭行業復雜場景下的異常情況聯動處理能力和安全高效生產能力，釋放智慧煤炭在復雜操作場景下的“安全、高效”價值。

當前，機器人作為智能制造轉型的重要載體和關鍵裝備，在工廠生產制造、物流搬運、智慧實驗室和危險作業等領域具有極大的應用潛力。面對日益激增的行業需求，中控技術正加快推動“AI+機器人”技術在石化行業、煤炭行業、氯堿行業、造紙行業等領域的落地應用，相關產品及解決方案已被廣泛應用在沙特阿美、三菱化學、揚子石化、華誼等多個海內外頭部企業。

中控機器人解決方案架構圖

未來，中控技術將持續結合工業場景實際需求，全方位培育多場景下機器人方向的新業務、新技術，形成滿足全流程、多場景工業應用需求的、具有競爭力的整體機器人解決方案。