近日，北京經濟技術開發區（北京亦莊）發布首批人工智能示范應用場景，邀請企業共建“人工智能之城”，人形機器人領域是方向之一。今年將人形機器人總部落地北京亦莊的優必選，正加速商業化落地進程，繼推動優必選工業版人形機器人Walker S進入蔚來第二先進制造基地總裝車間“打工”、和東風柳汽簽約后，不久前又與一汽-大眾合作打造人形機器人汽車超級無人工廠應用。在AI加持下，人形機器人將如何賦能汽車制造業轉型升級？

人形機器人，AI時代“新工人”

在蔚來第二先進制造基地總裝車間（以下簡稱“蔚來車間”），產線工人迎來一位新同事——身高1.7米的Walker S，這是全球首例人形機器人在汽車工廠流水線與人類協作完成汽車裝配及質量檢查作業。

實地“培訓”后，Walker S完成了車門鎖質檢、后車燈蓋板質檢、安全帶檢測、高精度柔順貼車標等工作。“相較于其他機器人，人形機器人的智能化和柔性化作業能力值得期待，尤其是在總裝環節，這也成為Walker S‘實訓’的主要場景。”優必選董事會主席、執行董事兼行政總裁周劍表示，一直以來，優必選聚焦工業制造、商用服務和家庭陪伴等人形機器人三大應用場景，其中，智能制造將成為人形機器人大規模應用的領域，人形機器人將重新定義AI時代的工人，把人從重復性的勞動中解脫出來。

從產業轉型升級需求來看，人形機器人作為AI時代“新工人”也有其優勢。汽車制造業不僅規模大，還是自動化程度高的行業之一，對引入人形機器人的意愿相對強烈。而人形機器人外觀比例更像人，適合制造按人類活動特點設計的產品，因此更容易滿足市場端定制化、個性化的需求。

AI技術加持，克服車廠應用挑戰

具體到“打工”場景，人形機器人還需要克服一系列挑戰。

“人形機器人集人工智能、高端制造、創新材料等先進技術于一體。和人類比，Walker S也包含了‘大腦’‘小腦’‘肢體’。”周劍介紹道。其中，AI技術主要應用于“大腦”的感知，以及“小腦”的運動規劃與控制過程中，Walker S搭載全新一代融合控制算法，全面提升了整機硬件性能、AI和運動能力。

以完成高精度柔順貼車標工作為例，這對人形機器人來說是一個高度復雜的過程。通過搭載41個高性能伺服關節和多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統，Walker S擁有全面升級的視覺定位導航、手眼協調操作、步態控制、多模態路徑規劃垂域模型等技術，極大提高了自主運動及決策能力，這才讓Walker S既能“看得到”也能“做得準”。

更難的是，Walker S還要實現與工廠制造系統的協同控制。在蔚來車間，如何識別所處環境？怎樣實時感知生產計劃、生產車輛型號、機器運行速度等信息？由于Walker S無法直接利用本體模塊單獨獲取，便需要車間的“天工”智能制造管理系統實時傳輸信息和指令。這樣，兩個AI智能體就像相識已久的老朋友一樣默契合作。

從測試到商業化落地，還有多遠？

今年以來，通過重點布局汽車、3C等制造業重點領域，優必選不斷提升人形機器人工具操作與任務執行能力，打造人形機器人產線和工廠，在典型制造場景實現深度應用。

通過在真實造車環境中部署應用人形機器人，能不斷積累全要素生產數據，利用AI技術感知、學習、迭代，實現智能化管理閉環，并基于人形機器人具身智能的自主學習能力快速適應新任務要求，在制造場景中提供敏捷部署。

談及未來大規模應用的挑戰，周劍說：“人形機器人商業化落地，主要面臨安全性、可靠性和成本等問題。目前我們基于多年的全棧式核心技術，在安全性和可靠性方面有了較多積累，在汽車制造場景中也逐步積累起大量的專用技術，但成本控制還需推動應用市場的進一步擴容。”

“預計優必選人形機器人進入汽車工廠將在2024年底實現小規模交付。”周劍說。接下來，以人形機器人總部為依托，優必選將進一步夯實底層技術，接入多模態大模型，重點突破人形機器人系統關鍵技術，推出泛工業場景的通用化人形機器人，實現高負載物流搬運、設備組裝、質量檢測等常見工業場景的規劃落地應用與交付，進而推出“大小腦”全面具身智能的人形機器人規模化量產，在更廣泛工業場景中實現人機共融，以新質生產力賦能產業高質量發展。