隨著全球化趨勢發展，國產機器人迎來挑戰與機遇，我們必須保持技術的創新與，確保技術理念和方向的正確性。 

  據第三方數據報告顯示，2023年，埃斯頓在中國市場的機器人出貨量位居國產化品牌，埃斯頓始終堅持系統級正向研發，向高精度、重負載、全品類體系拓展，帶領國產機器人品牌邁上新的臺階。

系統級正向研發平臺將成為核心競爭

  埃斯頓自動化一直堅持獨立正向的研發戰略，區別于傳統研發平臺，埃斯頓將一切技術建立在客戶需求基礎上，即由客戶需求轉化為產品需求，進一步轉化為技術方案，率先實現了機器人控制器、伺服系統、本體設計的全方位布局，機器人核心零部件自主率達到95%以上。 

   埃斯頓采用緊耦合的產品開發模式，準確理解并通過技術手段滿足用戶的顯性需求，同時引導用戶的隱性需求，為其帶來更好的使用體驗。這一切需要多學科協同作業，將每一個部件的性能發揮到大。

緊耦合模式競爭力： 

機器人核心解決方案

  埃斯頓遵從一切以客戶需求為導向的目標，持續加大機器人研發投入，不斷革新運動控制技術。研發的新一代機器人控制器，將運動學與動力學算法再次升級，同時開發了系列運動功能。依據工業機器人應用屬性，研發全新機器人編程語言，支撐客戶特定功能拓展和工藝秘密保護。根據客戶需求，從行業/應用的角度出發，針對性開發對應的工藝軟件包以及配套的工具軟件，大幅提升產品易用性。

1、運控系統升級

  基于的模型辨識、學習技術和運動算法，埃斯頓提供了更為完善的機器人運動控制解決方案，不僅在速度、精度、抖動抑制、碰撞檢測靈敏度等多個方面對機器人的性能進行提升，而且在多機聯動、通訊控制、動態跟隨等復雜場景下提供完善的解決方案，使機器人的應用場景得到極大的延伸，在碼垛、焊接等傳統行業的應用中競爭力更強，也在新能源、汽車、3C電子等行業里給客戶提供了一個強性能、高可靠的選項。

2、全新編程語言

  埃斯頓全新一代機器人編程語言，具備高效的執行、穩定的運行、豐富的功能庫、完備的加密保護和強大的拓展性等優勢，提升應用場景的生產運行效率，實現工藝技術秘密保護，方便客戶針對特定需求、行業進行功能拓展和定制。

3、定制應用工藝 

  工藝軟件包根據行業/應用的特點，將調試過程中與工藝無關的部分盡可能地標準化封裝，設計專用的界面和指令，大幅降低調試人員的調試難度，提升調試效率。目前已完成的工藝軟件包覆蓋點焊、涂膠、焊接、碼垛、沖壓、木工、視覺等多個行業與應用場景。 

4、輔助工具軟件 

  工具軟件在機器人應用中主要承擔選型評估、編程、配置、仿真、維護、診斷、二次開發等功能，覆蓋機器人應用的前中后段。目前埃斯頓機器人已推出在用的機器人工具軟件包括:ERLOAD(負載評估軟件)、EstunEditor(編程配置及仿真軟件)、EstunWorkstation(界面二次開發軟件)、Autolist（折彎離線編程軟件）、Escope(監控軟件)等。 

5、專用伺服系統 

  埃斯頓機器人伺服依托于國產通用平臺，以客戶需求為中心，以節能減排為準則，針對性、差異化地開發機器人專用伺服系統，并體現在電控柜的規劃與開發上：縱向結合機器人功率等級、機器人型譜，統籌電控柜與本體搭配；橫向結合產品認證，多種配置產品策略，正向級開發型號少的電控柜覆蓋全系列的機器人產品。 

6、本體研發技術 

  埃斯頓機器人本體作為機器人系統的執行單元，擁有成熟的選型設計基礎，形成有效的判斷標準及加速壽命測試方法。在機械臂的結構設計方面，建立有效且經過測試驗證的機器人整機有限元、模態分析及全柔性體模型的動力學分析方法。通過對先進新材料的探索積累，以及零件結構拓撲優化、尺寸優化等技術研究，建立了先進的機器人產品輕量化設計方法。  埃斯頓機器人，依托本體及關節模塊化、高性能機器人專用伺服以及新一代機器人控制器，充分發揮各個核心零部件的性能，挖掘機器人的大潛力。

埃斯頓機器人新內核： 

全品類、高精度、重負載、場景化

1、全品類機器人 

     覆蓋3-700kg76款機器人

  埃斯頓擁有3-700kg負載范圍的76款機器人，在光伏、鋰電、金屬加工、汽車、3C電子、包裝、建材家具、工程機械等細分行業擁有頭部客戶和較大市場份額，基于自動化核心技術，驅動機器人朝向全品類、場景化方向發展。

2、全新UNO系列機器人 

     滿足高精高速應用場景

  埃斯頓機器人面向汽車、電子、鋰電、光伏等頭部行業，結合高要求關鍵應用場景的痛點，定義開發了全新UNO系列產品。UNO系列產品以應用場景化為主導，全場景覆蓋為目標，攻克關鍵工序應用場景，結合“機器人+”，提供機器人完整解決方案，高性能、多功能，打造國產機器人新高度。 

  目前，市場上工業機器人的高精度應用主要涉及鉆孔、打磨、涂膠、點焊、弧焊、激光切割等場景，自學習、視覺控制、仿真離線編程取代示教編程，這些發展方向都對機器人位姿準確度提出了更高要求。埃斯頓正向研發全新UNO系列機器人，開發自主動力學模型，賦予機器人“智能”了解實時運行狀態的能力，在運行過程中，根據各項動力學相關參數，自動進行匹配的軌跡規劃和運行姿態，充分發揮機器人的佳性能，顯著提高機器人的節拍和運動穩定性，特別在運動軌跡復雜的相關領域，其程度要大幅超越傳統機器人。

3、重負載機器人 

     打造精密、高效、柔性化產線

  隨著重負載機型的應用需求增多，其市場增量潛力巨大，助力客戶進一步實現產線自動化，提高了生產效率及產品合格率，同時改善了作業人員的工作環境。 

  針對鋰電、光伏、汽車、裝備機械、家具建材等行業工藝需求，埃斯頓擁有220~700kg的10款重負載機器人，滿足各類復雜場景應用。針對精度、運動性能和安全控制能力的高要求，埃斯頓重負載機器人擁有4大核心技術優勢，分別是多目標系統優化技術、誤差估算與補償算法、高負載下優運動優軌跡規劃及高精度運動控制、高速度振動抑制技術，滿足客戶jingque高效的制造需求。

當您遇到以下場景， 

埃斯頓給您的解決方案

場景一  機器人超慣量使用后，出現縮短機械或電機使用壽命的情況怎么辦？ 

別擔心！埃斯頓依靠動力學算法，能夠準確設置負載的慣量信息，或啟用負載自動辨識后，控制系統會自動調整適用的動態參數，能夠在保護機械本體不受損傷的情況下，發揮系統的大動態性能。   

場景二  短時間內無法示教提升機器人節拍速度，或機器人出現抖動的情況怎么辦？ 

別擔心！埃斯頓機器人擁有自學習振動抑制和motion mode技術，能夠通過簡單引導式步驟，自動測算振動抑制和加減速參數，可大幅削減抖動現象和根據場景軌跡提升節拍，減少人員調試成本和對專家的依賴。   

場景三  在焊接、涂膠、去毛刺等應用中機器人出現軌跡偏差過大的情況怎么辦？ 

別擔心！埃斯頓基于全動力學模型的控制技術和軟件標定技術，改進提升機器人的軌跡精度和定位精度，同時針對不同工藝進行優化，比如焊接應用的短距離加速能力，涂膠的變姿態恒速保持功能等，大程度發揮機器人的性能。   

場景四  當機器人與外部軸聯動應用，存在軌跡協同精度差的情況怎么辦？ 

別擔心！埃斯頓控制器配備了專用的導軌標定界面，操作簡便，導軌協同精度能夠得到有效保證。   

場景五  當面臨點焊機器人工藝及方案設計選型困難的情況怎么辦？

高剛性機械本體+高性能電機+全動力學模型速度提升算法，搭配全新升級點焊軟件包，擁有雙機協作能力，滿足高節拍點焊應用需求。 

來找我！針對汽車行業典型應用——點焊，埃斯頓前期做了深入調研，涉及電柜、本體、性能、通訊、仿真、工藝軟件等各個方面，針對性地開發了點焊專用電柜及本體，擁有高性能軌跡規劃算法，多種總線通訊（主/從，安全/非安全），PDPS軟件適配（專用RCS控制器）等專用的點焊工藝軟件包等功能，全方位滿足汽車行業的應用需求。

埃斯頓自動化全新一代機器人，針對全系列76款機器人均進行了升級。輕量型，通用四軸，通用六軸，弧焊，折彎，壓鑄，點焊等行業專用機器人，在性能，操作的便捷性上面均有質的飛躍。 

埃斯頓自動化將持續創新，保持產品與服務躋身全球機器人行業陣營，力爭打造的工業機器人品牌，以zhuoyue的品質推動中國機器人行業蓬勃發展。