回到2023年的倒數第三天，身高1.7米的工業人形機器人Walker S弓著雙腿，緩步邁進港交所舞臺中央，和優必選創始人兼董事長周劍一起敲響了銅鑼。金屬機械手揚起，紅錘落下，“人形機器人股”誕生了。

時間來到2月18日，與廣東省高質量發展大會同期舉行的產業科技融合發展成果展上，咖啡館機器人完美為一杯咖啡完成了拉花，文教機器人隨著音樂自如舞動，醫療機器人走上手術臺成為“操刀手”……種種景象正同一個多月前的那一幕深深重疊，“人工智能+機器人”的時代帷幕緩緩拉了開來。

恰逢工信廳宣布五大未來產業，人工智能赫然在列，作為人形機器人，優必選自然備受矚目。大會期間，周劍和南方財經記者聊了聊他眼中的新質生產力。

“人形機器人一定會是人工智能時代的大受益者之一。”周劍表示，大模型將賦能人形機器人便走向主動交互，成為顛覆計算機、智能手機、新能源汽車等的劃時代的產品。但同時，人形機器人商用化仍面臨場景挑戰，亟待尋找更多應用切口，工業智造便是風口之一，Walker S目前已被送入汽車廠接受“實訓”。

積累1800余項機器人及人工智能專利

南方財經：2023年年底，優必選在香港交易所主板上市，有怎樣的行業意義？

周劍：至少讓全球看到，在人形機器人這樣一個獨立、垂直、高成長且極具顛覆性的賽道上，中國企業已經占據了一席之地。

其實在此之前，各國已經意識到，人形機器人將成為未來大國爭奪無法繞開的關鍵領域。我們這次上市，相信對于行業內企業及“跨界者”，將起到重要的示范作用，讓更多方面關注到這一賽道，并牽引更多主體、資源進入這一賽道。

南方財經：“人形機器人股”發跡于深圳，有何深層根源？

周劍：關鍵一點在于，深圳提供了良好的科技創新沃土和完善的供應鏈配套。

今年全省的高質量發展大會移師深圳，其實也釋放了這樣的信號——在新一輪高質量發展中，深圳無疑擔當了創新驅動領頭羊的角色。

從初我們企業僅有一兩百人時，深圳市南山區就為我們提供了辦公場地，以及一系列指導。無論是從產業基礎，還是政府營造的創業氛圍而言，深圳都會是一個佳的代言人。我相信未來將會有更多顛覆式產品，從這里扎根生長出來。

南方財經：你提到了深圳的創新驅動領頭羊角色，那么在整個創新生態中，如何看待企業的創新主體作用？優必選進行了哪些科創努力？

周劍：在創新生態中，企業既應是出題人，又應與科研機構、高校院所、上下游供應鏈共同答題；同時作為終的產品提供者，它又是技術通往產品的關鍵樞紐。

就我們自身而言，2020年—2022年期間，優必選研發開支平均占年收入的比重已超過50%，這樣的高投入下，我們突破并積累了機器人運動規劃和控制、伺服驅動器、計算機視覺和語音交互、SLAM及自主導航技術、視覺伺服操作和人機交互以及機器人操作系統應用框架ROSA等全棧式核心技術；在全球率先完成了小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2Nm到200Nm）伺服驅動器批量生產。

截至去年6月，優必選全棧式技術已有1800余項機器人及人工智能相關專利。在人形機器人有效專利儲備量上，優必選已居全球，高于本田、索尼、豐田等。

此外，優必選還參與組建了人形機器人制造業創新中心平臺，推動多技術路徑探索，促進創新成果轉化，推動構建良好的產業生態。

南方財經：作為創新生態的另一構成，人形機器人行業的發展將為教育體系帶來怎樣的變化？優必選在人才引育方面做了哪些工作？

周劍：人形機器人行業的成長將驅動對從職業教育到高等教育的整個體系的深刻變革，包括促進跨學科交互等。同時，產教研融是本身就是密不可分的，除教育外，未來人才更多還將源于產業界。

優必選也進行了很多人工智能及機器人的普及教育，開發了系列課程，也在探索利用大模型推出覆蓋基礎教育、職業教育、高等教育的系統解決方案。

此外，企業作為“出題人”，還可以同院校開展合作，在這個過程中，也能實現人才的聯合培養。目前，我們同香港科技大學、深圳職業技術大學等都進行了合作，合作范圍還覆蓋到阿聯酋、卡塔爾、美國等地的海外高校。企業位于美國的研發中心也引進了眾多海外人才，終我們希望培育更多自己的科學家和工程師。

人形機器人必將是人工智能時代受益者

南方財經：在技術積累逐步完善之后，人形機器人商業化還存在怎樣的挑戰？

周劍：其實，單純從硬件或軟件上來講，人形機器人的發展已不再有太大阻礙。但人形機器人的產業鏈很長，在量產實現之前，制造成本高將是重要掣肘。

因此，我們目前緊迫的是找到切入場景，實現規模化的應用，實際應用將反饋回海量數據，催動行業和產品迭代。同時，隨著應用場景日漸廣泛，產業能夠進行批量化生產，制造成本隨之下降，行業發展速度便可實現“一日千里”。

南方財經：為拓寬人形機器人賽道邊界，加速商業化，優必選采取了哪些措施？

周劍：當前全球人形機器人尚處于實驗室研發階段，優必選已率先實現了小批量量產。我們主要聚焦智能制造、商用服務和家庭陪伴三大應用場景。

我們認為，人形機器人的大規模應用將在智能制造場景首先迎來爆發。人形機器人將重新定義AI時代的工人，把人從重復性的勞動中解放出來。

實際調研發現，在新能源汽車產線上，工業機器人多集中在前期階段，而在總裝線仍以工人為主，呈現勞動力密集的特點。對此，優必選也正在與行業合作伙伴一起推進人形機器人在汽車制造領域落地，聯合打造試點示范工位，工業版人形機器人Walker S目前已經在新能源汽車工廠進行實地“培訓”。

此外，商用服務是人形機器人快落地的市場，而家庭則是具潛力的市場。

目前，優必選已經面向人工智能教育、智慧物流、智慧康養、商業服務等多個行業打造了涵蓋“硬件+軟件+服務+運營”的智能服務機器人解決方案，開拓機器人規模商業化應用市場。其中，研制開發的中國商業化雙足真人尺寸人形機器人Walker，成為了全球大型服務機器人代表產品。

南方財經：OpenAI的Sora問世便引發熱議。而人形機器人與AI更是密不可分，大模型等的發展將為人形機器人行業帶來怎樣的新質生產力？

周劍：Sora的誕生使人工智能的發展再次提速，廣告、影視業可能成為波受影響的行業，他們的生產方式、組織模式都將發生變化。

而人形機器人一定會是人工智能時代的大受益者之一。

去年10月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，明確指出人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。之所以說人形機器人可能成為劃時代的終端交互產品，便在于其日漸從被動交互過渡到主動交互、從打字溝通發展為自然語言交互。

人形機器人交互性的增強、交互方式的改變，符合人類的社會屬性，更有助于發揮家庭陪伴、情感維系的作用，也必然需要大模型的支持。

目前，優必選正開發家庭陪護機器人，我們在機器人大腦中植入了大模型，使其可以觀察用戶情緒變化，模仿人類表情，主動輸出符合場景的“情感表達”。