史上次!人形機器人在港交所現場同人類一起敲鑼。

這架勢，這陣仗吸引了無數關注，成為在場所有人類的焦點。現場，熊貓機器人優悠走上舞臺，為優必選創始人、董事長兼CEO遞上鑼錘。更令人矚目的是，優必選全新一代工業版人形機器人Walker S亮相，手持另一個鑼錘走向舞臺中央，與周劍一起敲響開市鑼。

自此，全球“人形機器人股”誕生，來自中國，來自優必選。上市首日，優必選股價一度上漲至93.45港元，市值逼近390億港元。

現場敲鑼的，正是優必選新款的機器人Walker S。

從身形上看，他身高170cm，比上一代更加苗條。據介紹，這款機器人將主要應用于工業領域，預計后續可能會進入到工業制造場景提供服務。

借著這款機器人，就來介紹一下優必選現在到底是家什么公司?

此前通過招股書上關鍵數據可以看到，優必選是一家高研發高投入，同時營收實現持續增長的公司。

優必選三年(2020-2022年)研發支出達到了13.74億。而三年營收共計25.7億元，分別是7.4億元、8.2億元、10.1億元。

這樣的數據情況，放在很多快速成長、重技術投入的科技公司身上并不稀奇，特別是新興行業開創者和引領者，比如特斯拉、OpenAI。但相較于其他硬科技公司，尤其同樣人形機器人的賽道玩家來說，它的商業化屬性更強一些。

我們都知道，人形機器人行業技術壁壘非常高，目前放眼全球，商業化布局進展較快者寥寥。但優必選一定算一個。根據弗若斯特沙利文的報告，Walker是中國商業化的大型人形機器人。而在人形機器人產品的商業化之外，優必選還在將人形機器人相關技術賦能于自身的其他業務，包括人工智能教育、智慧物流、智慧康養、商用服務、消費者業務等。

目前像人工智能教育、智慧物流、消費級機器人等業務，已經成為優必選科技主要的營(造)收(血)來源。實現了自我造血，才能進一步完成人形機器人的技術迭代和商業化。因此優必選的商業邏輯可以這樣總結:兩條腿走路，一方面將人形機器人的技術用在不同的業務模塊;另一方面，推進人形機器人產品的商業化。

現在，在人形機器人產品商業化上，優必選正在往深處探索。在2023年世界機器人大會上，優必選創始人、董事長兼CEO周劍提到，公司正朝著人形機器人的三大應用場景加速落地:工業制造、商用服務以及家庭陪伴。

以工業制造為例，周劍認為，智能制造將成為人形機器人大規模應用的領域。

據了解，目前Walker X已經在智慧工廠場景中進行了訓練及測試，主要用于SPS智能分揀以及老化測試。Walker X可通過與無人搬運機器人AGV的聯動，”嵌入”到高重復、低負載的生產流程中，從而提升工廠的效率及靈活性。

優必選正在與多家國內新能源汽車頭部企業以及高端智能裝備解決方案企業探索人形機器人在新能源汽車、3C電子、智慧物流等工業場景的應用。

為此，優必選還專門規劃了個三步走計劃，預計在2028-2033年，優必選人形機器人將進一步拓展到較為復雜的任務場景，具備10+種技能，成為多任務通用型工業人形機器人。

人形機器人股，為什么是優必選?

現在，人形機器人火熱，再也沒有人懷疑其前景。

更多巨頭開始布局，比如小米特斯拉，更多公司也開始創立，比如智元機器人、Figure，他們都受到不少資本青睞。而原有的行業先行者，被推到了IPO時間點。

而這個先行者，正是優必選。

作為國內早投入人形機器人的公司，2016年就波AI技術浪潮剛剛興起之際，優必選就已經完成了臺大型人形機器人原型機的研發。

很快在2018年，就開發出了代通用服務用途的人形機器人Walker，目前已經迭代到了第四代，在多領域探索商業化應用。

從時間的維度來看，優必選人形機器人從研發到落地并不算慢。更何況，那個時間人工智能剛剛興起，供應鏈也還遠沒有像這樣發展成熟，選擇那樣的時間出發，優必選要面對更多的困難。

據不少媒體報道，創始人周劍曾透露在初創業時一度將所有身價都投入進去，甚至不惜變賣房車。而當時上市的臺機器人Alpha1S，也一度被當做高端玩具來購入。

產業教育不成熟，消費者也沒有形成強烈認知，人形機器人這種硬科技創業難度可想而知。

既然如此，優必選又是如何實現還算很快的落地速度呢?

一來商業選擇，也就是前文所述，兩條腿走路，賺錢來做研發。

二來則是更為關鍵的技術選擇和持續投入。

公開資料顯示，優必選的人形機器人研發，集中在機器人技術(機器人運動規劃和控制技術以及伺服驅動器)、人工智能技術(計算器視覺及語音交互技術)、機器人與人工智能融合技術(SLAM及自主技術、視覺伺服操作及人機交互)這三類核心技術上。

可以看到，一方面，所有零部件和產品從研發、設計到制造均實現自主生產，尤其像伺服驅動器這種關鍵零部件。

伺服驅動器是機器人的「關節」，受體積大小限制，伺服驅動器不僅需要體積小、重量輕，而且扭矩越大、精度越高，其研發難度和成本就越高，如果需要定制，往往占到總成本50%以上。一旦實現自主可控，就能控制成本實現商業化。

但優必選完成了扭矩從0.2N·m到200N·m大小的各種伺服驅動器的設計，并且完成量產，應用在服務機器人上的產量位居全球。

優必選在技術上的重要決策，還有像選擇更節省能源和成本的電機驅動，以及像人工智能以及與機器人融合技術的關鍵部署等，在如今AI已成為人形機器人進展突破和商業化落地的關鍵技術之一的當下，這一布局尤為重要。

另一方面，持續高活躍的技術投入。在新由人民網研究院出品的《人形機器人技術專利分析報告》中顯示，優必選在人形機器人有效專利數量上是全球。

并且近五年始終處于高產出的活躍度中——年均申請專利數量接近200件，年均申請量占比將近80%，遠遠超過全球一些主流玩家。

也正因為這樣的技術和商業思路，讓優必選一路收到資本熱捧。背后的股東包括騰訊、啟明創明、工商銀行、鼎暉投資、科大訊飛、泰國正大、海爾、澳洲電信、居然之家、民生證券、中信金石、民銀國際、中廣核、松禾資本在內的多家企業及投資機構。

值得一提的是，比亞迪聯合創始人、正軒投資董事長夏佐全是優必選科技的天使投資人，已經連續11年持股，成為創始人周劍以外的大個人股東。

他透露當時投資優必選的邏輯主要有三個:一是對人工智能以及通信技術在我們生活中的應用的大趨勢的判斷，覺得這個大趨勢可能就要出現了。二是對周劍以及他帶領的團隊的企業家精神包括膽識、勇氣的認可和判斷。三是結合自有經驗和趨勢判斷，人工智能在生活和商業領域也會有更多應用。

于是經過11年的持續技術投入，優必選作為先行者，雖然未必在合適的時間點出發，但終于等到了一個佳時間點上市。

而且更關鍵的是，這個“股”，展現的是一個全新的歷史節點。