近日，證監會網站披露，人形機器人代表企業深圳市優必選科技股份有限公司（以下簡稱“優必選”）已通過港交所聆訊、擬于港交所主板掛牌上市，并由國泰君安證券擔任保薦機構。

公開資料顯示，優必選于今年2月遞表港交所，計劃發行1.558億股股份，為瞄準資本化上市的人形機器人公司。

作為春晚、大運會、進博會等眾多盛會表演嘉賓，優必選人形機器人近年以來多次獲得各方的關注。而從行業角度來說，優必選仍然屬于國內起步較早，技術含量較高的智能機器人綜合業務企業。

根據Frost & Sullivan咨詢報告，優必選是全球首批在消費市場配備多個伺服驅動器的多關節服務機器人商業化的公司之一，是全球極少數實現多系列伺服驅動器量產及實際產品應用的公司之一，也是中國首家實現小型人形機器人大規模商業化的公司及中國大教育智能機器人產品及解決方案供貨商。

值得注意的是，在公司通過聆訊后更新的資料中，公司的消費級機器人和相關硬件收入已經從2022年的約13%提升至了32.6%，而該部分機器人主要銷往家庭場景，其顯示公司C端業務有所成長。但同時，作為備受矚目的人形機器人Walker相關業務，其占比在2023年上半年并沒有顯著的提升。

21 世紀經濟報道記者希望進一步從優必選處獲得相關業務新信息，但對方告訴記者，直至公司上市之前均為靜默期，不便接受采訪。

非人形機器人業務占比高

資料顯示，優必選公司成立已逾十年時間，其間獲得了包括科大訊飛、鼎輝、騰訊等產業、金融資本在內的共9輪融資，投后估值一度達到50億美元。

2019年，優必選傳出券商輔導備案信息，計劃登陸資本市場。但在2021年1月，公司被曝與輔導機構中止輔導工作，境內上市計劃暫時劃上休止符。

在此期間，機器人和自動化行業出現了較為尖銳的商業化落地困境和價格競爭旋渦。而由于公司著力聚焦人形機器人這一未來產業，加上公共衛生事件的滋擾，使得公司在2022年之前的處境較為尷尬。

直至2022年人工智能大火，2023年人形機器人產業橫空出世，優必選所面對的行業預期出現了極大的改善。

財務數據顯示，優必選在2020至2022年整個財年，以及2022年和2023年上半年，分別獲得7.40億元、8.17億元，10.08億元，以及2.84億和2.611億營業收入。

對于上半年業務同比下降和數額偏低的情況，公司解釋稱，由于公司的企業級客戶占比較高，因此收入呈現較強的季節性波動特征。而從目前公司未審計的業務情況來看，2023年前三季度公司收入水平或高于2022年同期。

從業務分項來看，公司發跡初期的教育及解決方案機器人業務仍占公司總收入的半壁江山，但收入占比呈現逐漸下降之勢頭，2020年-2022年，2023年上半年收入占比分別為82.7%，56.5%、51.2%和29.0%；物流機器人及解決方案相關業務則隨著物流機器人行業的發展穩步增長，同期分別占比1.7%，23.3%，26.1%和29.4%。

人形機器人“Walker”收入較少

從收入拆分的角度，公司偏傳統和解決方案類業務——教育及物流智能機器人及智能機器人解決方案收入占比達到八成左右。

而其技術含量高，也吸引業界關注的雙足行走機器人“Walker”，即公司真正意義上的人形機器人相關收入在2022年僅為4.8%，2023年上半年僅為0.9%。

資料顯示，Walker系列機器人為真人身高雙足機器人，其中新的WalkerX型號共有41個伺服電機、擁有41個身體自由度，行走速度達到3.5公里/小時，運動單臂負重1.5公斤。

2021年-2022年和2023年上半年，優必選共獲得Walker系列和相關配件收入880萬、4870萬元和230萬元。

據悉，優必選代Walker于2018年問世并逐步進行行走，交互迭代。2021年公司發布WalkerX系列產品加入了人工智能交互功能。今年，公司還發布了WalkS系列，其主打工業制造業領域應用。

在市場開拓的早期，Walker的業績表現似乎并不令公司感到意外。

“盡管我們預期Walker系列的收入貢獻將會增加，但短期而言，教育及物流智能機器人以及智能機器人解決方案的貢獻可能繼續顯著。”公司在招股書中明確表示。

同時其招股書還指出，Walker系列產品在服務，客戶需求和配置上的個體差異很大，尚屬于公司的一類非標業務。

市場需求有待提升

優必選的上市計劃，恰逢人形機器人產業的政策東風不斷襲來。

11月2日，工信部印發了《人形機器人創新發展指導意見》（下稱《意見》），在官方層面對中國人形機器人的技術準備，應用場景，發展目標，發展時間表和產業配套等，進行了較為細致的規劃與詮釋。

同時，《意見》還號召產業、金融資本積極參與，為人形機器人在中國的落地、發展與壯大構建良好的產學融循環體系。

21 世紀經濟報道記者從行業人士處了解到，2023年以來，國內已經陸續成立了數十家新的人形機器人企業，希望能在資本和政策的東風之中覓得機遇。

如海外的特斯拉擎天柱，國內的傅里葉機器人紛紛傳出量產、試產信息，似乎預示人形機器人成為獨立行業近在咫尺。

不過，一位人形機器人行業從業者告訴記者，所謂量產能力其實并非是限制人形機器人商業化的主要原因。

“主要原因還是需求問題，按照目前的市場需求來看，大部分公司的產能并不存在瓶頸，生產線也并不難部署。”

另有行業人士告訴記者，應用場景匱乏是限制人形機器人產品放量的一部分原因，但開拓市場還需解決價格的掣肘。

目前絕大部分機器人的價格在十萬人民幣以上甚至百萬，主機銷售也大部分處在負毛利的狀態下。