近日，環動科技上市輔導獲證監局備案。環動科技與綠的諧波分別占據兩種精密減速器國內廠商頭把交椅。環動科技在今年先后兩次引入外部投資人，后一次股權轉讓時的市場估值約為30億元。

人形機器人重磅文件剛剛發布，從事機器人關節零部件研制的浙江環動機器人關節科技股份有限公司（下稱“環動科技”）分拆上市工作迎來新進展。

環動科技是雙環傳動控股子公司，雙環傳動曾于9月25日公告，擬籌劃環動科技分拆上市事宜。

證監會網站近日披露，環動科技已與廣發證券簽署上市輔導協議，并獲浙江證監局備案。

備案報告顯示，輔導工作安排的后節點為明年3月。這意味若輔導工作按計劃進行，環動科技有望早于明年上半年申報IPO。

瓜分兩種減速器國產份額

在業務方面上，環動科技專門從事機器人關節高精密減速機、高精密液壓零部件的研制及產業化，齒輪及其傳動系統設計制造、測試分析和故障診斷、強度壽命等領域研究及提供技術服務。

環動科技目前為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，擁有 SHPR-C、SHPR-E、高精密諧波減速機等產品系列，共計 40 余種型號。產品主要包括RV減速器、諧波減速器等，廣泛應用于工業機器人、協作機器人、多足機器人、工業自動化等高端制造領域。

值得注意的是，機器人尤其是人形機器人行業，近一年頻繁迎來重磅政策加碼。工信部于近日印發《人形機器人創新發展指導意見》，這是繼2023年9月13日工信部發布組織開展2023年未來產業創新任務揭榜掛帥工作后，又一針對人形機器人領域的重要政策文件。

而在更早前，我國已經提出《“十四五”機器人產業發展規劃》，國家戰略和產業政策均鼓勵高精密減速器產業。

機器人減速器主要可分為RV減速器和諧波減速器。從行業來看，全球機器人減速器市場高度集中，日本廠商占據大部分市場份額，2021年納博特斯克占據中國RV減速器53%的市場份額，哈默納科占據中國諧波減速器35.5%的市場份額。

受益于下游需求釋放和應用領域拓展，以及一系列產業鼓勵政策的頒布和實施，在精密減速器市場，一批國內廠商逐漸崛起，環動科技的發展也得益于此。公開資料顯示，環動科技前身為雙環傳動機械研究院，于2020年成立為雙環傳動單獨的子公司，專注減速器領域。

市場格局上，雙環傳動2021年占據RV減速器市場 14%的市場份額，國內市占率位居第二，在國內廠商中位居。而綠的諧波在諧波減速器的市占率為24%，也占據了國產諧波減速器頭把交椅。

估值已達30億元

官方數據顯示，自2020年成立以來，環動科技收入高速增長，2022年營收1.77億元，同比增長88%，凈利潤4059.52萬元。今年一季度，公司營業收入6043.45萬元，凈利潤1262.48萬元。

截至2022年底，環動科技資產總額5.31億元，凈資產1.92億元，而今年一季度，環動科技資產總額已增至7.08億元，凈資產增至2.07億元。

值得注意的是，環動科技于今年1月進行了增資擴股，引入了國家制造業基金、先進制造業基金、玉環國投、淳安浙環、嘉興環速和淡馬錫間接持股的Springleaf、True Light等7家投資者，增資金額共計2.9億元，增資完成后，雙環傳動仍持有環動科技61.29%股權。

雙環傳動還于今年5月公告稱，董事長吳長鴻、總經理張靖擬將其直接持有的環動科技合計2.33%股權轉讓給先進制造業基金、淳安浙環星成聯芯、高瓴辰鈞、高瓴裕潤共5家投資者，對應股權轉讓價格合計7000.00萬元。若以此計算，環動科技市場估值約為30億元。