這是一款集成邏輯控制、運動控制、冗余控制、和互聯網技術的模塊化智能控制器，實現12-48軸實時高速運動控制（gLink-II）和64軸實時高速運動控制（EtherCAT），支持點位、電子凸輪、4軸直線插補、2D/3D圓弧插補、螺旋線插補、速度前瞻等運動控制功能。產品結合IEC61131-3可編程邏輯控制，PLCOpen運動控制算法和機器視覺處理算法，基于linux的實時操作系統優化技術，兼容豐富的現場網絡總線（gLink-II/EtherCAT/Profinet/CANOpen/Modbus/EtherNet IP）, 實現設備與設備之間，設備與工業云之間的互聯互通。其模塊化的結構設計，便于現場靈活擴展，雙機熱備和控制器冗余功能保證產線設備運行的安全可靠。

產品優勢

無限擴展

■  gLink-II 千兆等環網

● 實現12軸 一 48軸硬實時高速運動控制， 控制周期250us 一 1ms

● 支持點位、Jog、電子齒輪、電子凸輪、4軸直線插補、2D/3D圓弧插補、螺旋線插補、刀向跟隨、速度前瞻等運動控制功能

● 強大的I/O擴展功能，支持2048個I/O點

● 支持主站間高速數據同步，熱備，控制器冗余

■  Super-EtherCAT 

● 實現64軸硬實時高速運動控制，控制周期1ms

● 支持點位、Jog、電子齒輪、電子凸輪、4軸直線插補、2D/3D圓弧插補、螺旋線插補、刀向跟隨、速度前瞻等運動控制功能

● 強大的I/O擴展功能，支持65535個I/O點

● 內置UPS，可支持掉電保存數據

※ 提供定制化服務

豐富的通訊接口

支持等環網gLink-II，EtherCAT、Modbus (RS232/485)、以太網、USB等通訊接口

無風扇設計

壓鑄鋁合金散熱側板性能

接口定義

核心技術

●  軟件平臺技術

結合IEC61131-3的可編程邏輯控制，PLCOpen運動控制算法，以及機器視覺處理算法

●  實時/總線系統

基于Linux的實時操作系統優化技術，gLink-II，EtherCAT，PROFINET，CANOpen，EtherNet IP，Modbus

●  互聯互通

設備層，OPC UA協議，面向IT層的數據交互接口，支持MQTT協議的主流工業云實現互聯

●  特殊要求

針對PLC特殊行業領域，雙機熱備，冗余，安全PLC等模塊研發