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九號機器人與英偉達共同合作開發的自主機器人平臺Nova Carter AMR已正式上線
發布時間: 2023-10-24 08:44 更新時間: 2024-12-20 13:30
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由九號機器人和英偉達合作開發的自主機器人平臺Nova Carter AMR已經分別在九號機器人官網和英偉達官網正式上線。Nova Carter AMR是一款高度可定制和靈活的自動駕駛研發平臺,旨在為自動駕駛開發人員提供一個快速和可靠的開發環境。該平臺采用了NVIDIA AGX Orin,可以實現ROS 2的加速計算,同時具備來自攝像頭和激光雷達的完整360°感知功能。同時它還采用高性能計算模塊和多種傳感器,具備強大的自動駕駛開發軟件和工具,以及高度安全和可靠性的設計,可為自動駕駛技術的發展和實現提供有力的支持。
在英偉達實際應用案例中,Nova Carter AMR可以收集用于繪制測試區域(如倉庫或工廠)的數據。然后將處理過的數據部署到Carter中,以實現特定用例的完全自主操作。
Nova Carter AMR從芯片到算法、再到傳感器等軟件系統來自英偉達,而為其提供移動能力的機器人底盤則來自九號機器人的旗艦產品RMP Lite 220,并由九號機器人負責整車的軟硬件集成。RMP Lite 220是九號機器人旗下機器人移動平臺系列產品之一,為企業和第三方開發者提供了一種通用且集成的機器人底盤方案。這款底盤可進行二次開發或定制化服務。目前九號機器人已經自研了包括Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等多個形態的RMP產品,可滿足室內外配送、倉儲物流AGV、巡檢、清掃等不同場景的自主移動機器人底盤需求。
目前該產品已經正式上線九號機器人(海外)和英偉達官網,供行業開發者以及相關行業客戶進行定制采購。
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