機器人正在貫穿人們的生產活動及日常生活。在工廠里，機器人可協助人工完成單調枯燥的搬運、巡檢等工作；在酒店、餐飲行業，多樣化的送餐機器人的身影隨處可見。

早前國際機器人聯合會發布數據顯示，2022年中國機器人全行業營收超過1,700億元，工業機器人產量44.3萬套，服務機器人產量645.8萬臺；2023年上半年，中國機器人產業保持穩定增長，工業機器人產量22.2萬套（+5.4%），服務機器人產量353萬套（+9.6%）。

據中國機器人網不完全統計，截至2023年6月30日，今年國內機器人行業融資時間共63起，已披露金額的融資事件中億元級融資18起，融資金額總計約在50~60億元之間。

中研普華研究院報告《2021-2025年中國機器人行業供需趨勢及投資風險預測報告》預計，2020年至2025年，中國機器人行業整體復合增長率穩定在22%左右，到2025年，中國機器人行業市場規模將達402.5億美元。

種種跡象表明，機器人領域正在迎來全面爆發。其中，工業機器人、服務機器人與人形機器人的表現更是可圈可點。

01、工業機器人受資本熱捧

工業機器人是指廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力，實現各種工業加工、制造、搬運、巡檢、運維等功能。縱觀機器人市場，工業機器人整體增速較快。國際機器人聯合會數據表明，2022年全球工業機器人新增裝機量53.1萬臺，中國裝機量超過全球總量50%，連續9年位居世界首位。毋庸置疑，中國是的工業機器人大國。

工業機器人市場的火爆早就有跡可循。許多工廠存在“用工荒”的難題——作業流程單一、場景枯燥導致年輕工人的流失量巨大；而制造場景對工人的度要求高，崗前培訓耗費工廠大量的時間成本、人力成本以及經濟成本。此外，2020年疫情突然爆發，許多工業制造場景無法正常運轉，工廠供應鏈、企業管理等各方面遭遇到挑戰，越來越多的企業意識到工廠無人化與自動化的重要性。在此背景下，工業機器人的落地場景得以不斷涌現。

在投融資市場，工業機器人也已成為吸金的領域之一。前瞻產業研究院數據顯示，2021年，工業機器人領域投融資事件數量達145起，融資金額為400.57億元；2022年，投融資事件數量達134起，融資金額為144.67億元。2023年上半年，國內已發生工業機器人融資數十起，涵蓋無人車、無人機、移動機器人、機械臂、機械視覺、多軸伺服等領域。其中，已知單筆融資達億元級的有7家公司，分別是鈞舵機器人、摩通傳動、智同科技、科伺智能、圖靈機器人和聯合飛機。

松禾資本合伙人馮華表示，近幾年，在新基建、智能制造的浪潮下，工業機器人領域的融資熱潮直接從需求端傳導出來。松禾資本主要投資數字科技領域早期和成長期企業，曾參與投資工業移動機器人制造商優艾智合、高精度定位技術公司導遠電子等。

值得一提的是，相較于其他類別的工業機器人，無人機獲得單筆融資金額高。

無人機裝備與整體解決方案提供商聯合飛機于2023年上半年分別完成20億元人民幣D輪融資和12億元人民幣D+輪融資；D輪融資投資方為國家制造業大基金、成都重產青樾基金、安徽省量子基金、基石資本、興投控股等機構，D+輪融資由龍江基金領投，聯合科力創投、森工投資、龍江創投、科力投資、哈創投集團、工創創投等投資方跟投。該公司成立于2014年，現有超20款產品，主要提供無人機、地面設備、機載設備、旋翼槳葉和復合材料產品，應用于物流運輸、公安執法、邊海防巡查、電力巡檢和石油天然氣行業。

聯合飛機無人機產品

放眼國際市場，海外無人機企業也廣受投資者的追捧：2023年上半年，貨運無人機公司DRONAMICS獲4000萬美元天使輪融資，工業重型無人機研發公司Aerones獲3900萬美元A輪融資，測繪無人機開發商Wingtra獲2200萬美元B輪融資，短程巡查無人機企業Skydio獲2.3億美元E輪融資。

馮華表示，與融資熱相比，產品能否落地并給客戶帶來真正的價值更為關鍵。

要進一步提升使用價值，工業機器人的發展重心仍在運動控制技術、系統控制技術等方面，依托AI使產品朝著智能化、精細化、柔性化、平臺化等方向發展。

工業機器人的應用領域也將隨著技術的發展全面鋪開。2023年1月，在國家工信部等十七部門印發的《“機器人+”應用行動實施方案》里中提出，要求重點聚焦制造業、建筑、能源等10大領域，加快智能機器人應用發展。《2023年中國工業機器人行業研究報告》認為，未來，工業機器人的主要應用行業仍為汽車制造、電子和半導體制造業；新增市場集中在鋰電、光伏制造等行業。除此之外，航空航天、家電制造業等制造業也具有較大的應用潛力。

02、商用服務機器人應用場景多樣

服務機器人是指除工業機器人以外，用于非制造業并服務于人類的各種機器人。服務機器人應用場景復雜多樣，隨著智能化程度加深，其可提供零售、物流、醫療、教育、清潔、陪伴、安防等多項服務，應用于酒店、商場、餐廳、景區、便利店等場景。據國際機器人聯盟預測，2023年全球服務機器人市場將達202億美元。

服務機器人的使用能夠大幅降低人力成本，同時緩解全球老齡化加劇造成的勞動力資源短缺問題。于顧客而言，接受機器人的服務是一種全新的消費體驗；對服務型企業而言，使用服務機器人已經是降本增效、提升門店之間的差異化程度和品牌競爭力的重要手段。

隨著國產替代化進程加快，國內服務機器人企業開始使用國產關鍵零部件，致使生產成本降低，AI技術的普及使機器人越發智能化，商家對機器人的接受度逐步提升。

據《2022年中國服務機器人行業研究報告》數據顯示，近三年來，中國服務機器人相關企業數量增長296%，已經超過10萬家。2018年至2022年第三季度，機器人相關企業融資事件共計500起，融資總額近840億元。其中，在獲投的254家企業中，以商用服務機器人為主營產品的企業占比超過60%。商用服務機器人是服務機器人的重要分支，用于商用服務場景中，替代或輔助人類進行服務性質工作。

據不完全統計，2023年上半年有15家商用服務機器人公司獲得融資，覆蓋清潔、配送、餐飲等熱門商用場景，其中超億元融資共5起：普渡科技獲億元C3輪融資和數億元C4輪融資，高仙機器人完成數億元融資，星邁創新完成近2億元天使輪融資，漢陽科技完成超億元Pre-A輪融資。

IDC數據顯示，2022年商用服務機器人中國市場總體規模1.69億美元，同比略降2.5%。餐飲配送和商用清潔成為商用服務機器人大應用場景，擎朗智能和高仙自動化分別在餐飲配送和商用清潔具備明顯優勢，兩家合計占據了約50%的商用服務機器人整體市場份額。

擎朗智能服務機器人

對此，IDC中國新興技術研究部研究經理李君蘭表示，2023年經濟形勢上漲，下游客戶需求恢復，商用服務機器人在下沉市場和新行業、新場景的應用也在進一步拓展，中國商用服務機器人市場正在大力復蘇。

這一點也在2023世界機器人大會得到印證。展會上，商用服務機器人大都通過融合各類視覺、傳感器的機器人綜合解決方案展出，而非單機展示。隨著人工智能技術的逐漸成熟，機器人的應用場景逐步深入，多輪開放式人機對話、多模態人機交互、機器視覺以及意圖引導的能力也顯著提高，機器人的服務類型也更加細分：清潔、配送、按摩、茶飲制作、陪伴、消毒、巡邏等。

此外，出海成為眾多商用服務機器人公司積極尋求的另一條出路。以擎朗智能為例，在疫情期間，擎朗智能開始著手搭建海外團隊，產品覆蓋60+國家及地區，并在64個國家參與并完成機器人出海認證，成為美國UL服務機器人標委會成員。目前，擎朗智能的海外業務量已趕超國內業務，擎朗智能CEO李通表示，由于許多歐美日韓等地區的發達國家陷入勞動力短缺的困境，因此用商用服務型機器人代替人類進行基礎服務，將有效提升城市服務業競爭力、降低居民生活成本，進一步提升國家城市化率。

03、通用人形機器人吸睛

在2023世界人工智能大會上，人形機器人熱度居高不下。傅利葉智能發布了一款人形機器人gr-1，全身自由度達40個，大關節模組峰值扭矩可達300nm，步行速度可達到5km/h，負重可達50公斤。特斯拉展出的名為“擎天柱”的人形機器人，全身擁有28個執行器和11個自由度，可以更加靈活的抓握，完成行走、上下樓梯、下蹲、拿取物品等動作，也已經具備了保護自身和周圍人安全的能力。

“人形雙足機器人”被看作是通用機器人的形態，只有機器人像人，具備類似的身體結構和能力，才能夠幫助機器人更好地融入人類的生活和工作環境，做到人機交互、情感陪伴，甚至在危險環境中直接替代人。

人形機器人并非一個全新領域，今年AI大模型的涌現使人形機器人出現前所未有的熱潮。專注科技創投的云啟資本合伙人陳昱認為，機器人、具身智能是大模型通往物理世界好的載體。所謂具身智能，是將智能算法與機器人的感知、行動和環境交互等能力結合，使機器人以更自然、更智能的方式與周邊環境交互并完成各種任務。簡言之，人形機器人有了“人”的形態，具身智能可以賦予其“靈魂”。

人形機器人賽道的火爆離不開資本的助力。今年，人形機器人公司月泉仿生宣布完成千萬元級的天使輪融資，投資方為中關村發展集團啟航投資；服務機器人開發商達闥機器人發布多模態大模型RobotGPT，并接入其人形機器人Cloud Ginger，獲得超10億元C輪融資，由知識城集團、上海國資聯合領投。

8月，從華為離職創業的“天才少年”稚暉君攜團隊發布代通用型具身智能機器人遠征 A1 ，同月其創立的機器人公司上海智元獲A++輪融資，投資方為比亞迪、沃賦創投和藍馳創投。上海智元成立于2023年2月份，成立至今已獲四輪融資。3月的天使輪由高瓴資本旗下高瓴創投和奇績創壇投資，4月的A輪投資方包括高瓴創投、鼎暉投資、高榕資本、臨港城投、高瓴資本，同月的A+輪由BV百度風投、經緯創投、司南園科出資。

具身智能機器人遠征 A1

在海外市場，今年上半年，人形機器人公司1X Technologies完成了2350萬美元的A2輪融資，由Open AI領投；AI人形機器人初創公司Figure完成了7000萬美金的A輪融資，由Parkway Venture Capital領投。

盡管人形機器人依舊存在技術薄弱、成本高昂、商用場景簡單等弊端，但AI大模型帶來的熱潮讓更多人看到其可行性。高盛預測，理想情況下2035年人形機器人市場或將達到1540億美元。未來，人形機器人還可以完成做飯、修剪草坪、幫助照看老人等任務，或是在工廠里面替代人類從事枯燥和有危險的工作。