近日消息，人形機器人公司「加速進化」完成數千萬元天使輪融資。本輪融資資金將主要用于產品研發量產及團隊搭建等方面。

據了解，加速進化于今年成立，致力于研發更富有行動能力的人形機器人本體和易于開發的運控開發平臺。

公司創始人兼首席執行官程昊畢業于清華大學，師從趙明國教授，讀書期間研究人形機器人多年，有著豐富的研發經驗。不僅如此，曾是字節系高管的他同時具有大規模產研團隊管理和復雜業務商業化的經驗。

團隊擁有行業稀缺的專注在雙足/人形領域的研發經驗，成員在運控算法、人形本體上有著豐富的經驗積累。基于此，公司成立不到3個月已構建出全自研構型的人形機器人原型——采用力控關節，雙足設計，希望研發出“可靠、穩定、能完成很多復雜動作、精度足夠高”的人形機器人。

人形機器人，一個幾年前還在學術圈“圈地自萌”的概念，今年以來熱度持續攀升，甚至超過了此前爆火的協作機器人。

有人說今年是“人形機器人元年”。有了大模型加持，人們不再滿足于機器人只是一個“大玩具”，更希望它能通過自我學習掌握各項技能，以更自然更智能的方式與周邊環境交互，完成各種任務，成為真正有意識的智能形態。也正是在大模型問世后，人們看到了實現通用人工智能（AGI）的可行性。

要擁有人一樣的智能，必須有人一樣的身體。

中國科學院院士姚期智在2023WRC人形機器人技術與產業發展論壇表示，通用人工智能依托具身實體與物理世界交互，能帶來更大價值。具身通用人工智能合適的“身體”自然是人形機器人。它應具備三部分：由傳感器和執行器組成的“身體”，主導視覺、觸覺各種感知的“小腦”和主導邏輯推理、決策、語言等的“大腦”。

據高盛預測，2035年人形機器人市場或將達到1540億美元。我國諧波減速器已實現“從0到1”的發展，隨著各大科技公司紛紛加碼布局，在人形機器人這一爆發浪潮下，國產諧波減速器將迎來“從1到10”的巨大產業機遇。

目前國內諧波減速器產業發展良好。作為中國的高精密諧波減速器制造商之一，來福諧波多年來一直致力于諧波減速器技術的研發和應用，目前已實現四大系列11-40型號全系列覆蓋，不僅在上占據重要地位，也在國際市場上獲得廣泛認可。

“G”系列諧波減速器專為高轉矩客戶研發，整機結構緊湊，滿足高扭矩、高負載、高可靠性的需求，相比LH和LS標準品系列，轉矩容量提升30%以上，使用壽命提高43%以上。

“N”系列諧波減速器是輕量型產品，通過結構和材料的優化，在保證足夠的剛度、強度、壽命的情況下，相較于標準品系列重量減少了30%以上。不僅機械設備本身輕量化，而且工業機器人的輕量化能夠實現其高速化，增加負載重量。

“Mini”系列諧波減速器憑借其小體積（硬幣大小）、低背隙、高扭矩的特性，成為工業機器人在更小空間運行的選擇。

在今年工博會上，來福還推出了全新的產品線——關節模組。這一系列創新產品將為機器人和自動化設備領域注入新的動力，為用戶提供更多選擇和解決方案。

關節模組是機器人運動控制中不可或缺的部分，來福自研的高壓、低壓關節模組采用先進的材質和工藝，具有輕量化、模塊化、裝配方便、便于維護等優點，適用于各種中空型轉臺場景，能夠勝任各種復雜任務，廣泛應用于協作機器人、服務機器人、足式機器人等領域。

作為國產諧波減速器的重要力量，同川精密自創立以來便專注于機器人核心部件研發，以打破海外品牌壟斷局面，實現機器人核心部件國產化為目標，致力于為機器人行業提供安全、可靠、模塊化、輕量化的精密傳動部件。目前，公司產品主要有諧波減速器、機電一體化執行器、協作機器人關節模塊、人形機器人關節模塊等。

在核心技術團隊的帶領下，同川率先研發出先進減速器齒形——3D曲面共軛雙圓弧齒廓，實現國產諧波減速器技術上的突破，有效提升諧波減速器服役壽命、傳動精度、一致性、振動噪音等性能和品質，技術及產品參數全面，整體性能達到國際水平。

在諧波減速器的研發生產中，同川精密捕捉到客戶及市場需求，推陳出新，將減速器、電機、編碼器、制動器進行巧妙結合，打造出高精度、高剛性、高扭矩、小體積的諧波機電一體化執行器。同時，還提前布局和掌握機器人傳動相關技術，針對協作機器人、人形機器人、服務機器人領域，推出系列機器人傳動關節模塊，進一步減少機器人關節模塊的體積和重量，實現高度集成化。

同川精密創始人沈曉龍曾說過，“機器人率先規模化將會發生在中國”。同川精密也將為機器人行業發展進程貢獻力量，加快推進人工智能時代發展進程。

結語

在特斯拉2023年股東大會上，馬斯克表示，按比例來說，人與機器人的比例大于等于2:1，也就是說對機器人的需求將會達到100億臺，甚至更多。與此同時，馬斯克還認為，特斯拉未來絕大部分市值將由人形機器人貢獻，肯定了人形機器人的重要性及特斯拉的戰略布局。

人形機器人加速進化，國產諧波減速器由于價格低，硬件條件已達人形機器人要求，國內廠商競爭力顯著增加，有望占據更大市場份額。