獵鷹任務是 MWMS 系統中的核心模塊，作為可視化低代碼流程引擎，可以基于相對標準的產品模塊，降低搭建門檻，通過拖拽方式快速實現復雜業務流，整體難度與使用 Excel 公式接近。

獵鷹任務除了支持邏輯控制、流程控制外，還支持循環、復雜變量、并發等功能；不僅可以進行簡單的點對點搬運，還可以實現循環處理、并行處理、多點搬運、多車協作、系統交互、設備控制、庫存倉儲邏輯等。

今年上半年優化中，MWMS 由內向外全面增強了獵鷹任務功能性，更、更開放、更低門檻。

1、阻塞通知

當獵鷹任務發現入庫庫區滿、出庫庫存不足、沒有可用空容器等阻塞性問題，會將問題推送至界面，用戶可以時間了解并處理，讓系統運行透明化，防止問題遲遲得不到解決，阻塞整體業務流程。

▲ 獵鷹任務阻塞示例

2、故障恢復

當移動機器人、設備、系統在運行過程中發生故障時，MWMS 會立即將錯誤推送給用戶，并提供處理建議。例如料箱機器人抓取/叉車叉取失敗、視覺判斷庫位空滿失敗、輥筒線故障、調取第三方接口失敗等狀況。

用戶可以根據實際情況靈活處理，移除障礙進行重試或者選擇配置其他處理方式。

▲ 故障其他處理方式頁面示例

3、增加人工決策能力

在實際項目中，往往很多狀況下需要人工參與決策，比如：

1、機器人到達后，界面上推送提示，工人取貨完成后，界面上點擊放行，機器人離開。

2、機器人到達后發現庫位無法放貨，界面上推送提示，告知用戶情況，并讓用戶選擇繼續等待還是換庫位執行。

3、客戶要求超寬物料在放貨前需要先人工確認，得到放行指令后再做放貨動作。

過去獵鷹任務不支持插入人工決策，一旦任務運行，將一直自動化的運行下去直到結束。新版 MWMS 中新增人工決策，可在整個任務中新增項，整體任務更靈活可配。此前比較復雜或無法實現的需求，現在只需要在界面上拖拽即可搞定。

▲ 獵鷹任務人工決策示例

4、優化配置模塊功能和顯示

新版 MWMS 系統中增加了過往沒有的獵鷹任務模板，將常用功能制作為類似于 PPT 模板的產品，簡單易用。

例如入庫的獵鷹任務、點到區域、Modbus 控制設備、料箱車靈活拼單、密集庫區……當用戶創建類似的獵鷹任務時，無需再從頭開始，使用模板創建并微調即可使用。

獵鷹任務配置詳情顯示同步進行優化，任務快過多操作區太小時，可通過折疊可用塊列表、變量列表，更好地預覽獵鷹任務。

▲ 獵鷹任務配置頁面示例

5、支持全局控制

新版 MWMS 中支持直接配置全局控制，不需要編程，支持多種變量類型，如文本、開關、選擇，可實現一鍵切換存儲區域、一鍵全局切換自動/人工模式等。即使客戶現場有多條業務在運行，對應多個獵鷹任務，也可以實現全局協同控制。

▲ 獵鷹任務定義變量頁面示例

6、支持外部系統集成

作為實現場內倉儲物流的一體化控制系統，新版 MWMS 不僅做到了對移動機器人以及多種智能設備的系統控制，如堆垛機、RGV、機械臂、復雜滾筒線系統、視覺系統，并在調度層面可直接對接除了仙工智能以外的其他品牌移動機器人。

▲ 獵鷹任務控堆垛機現場圖