工業“智”造時代的到來，傳感器技術正變得愈發重要，甚至不可或缺。而六維力傳感器作為一種高精度測量工具，通過感知物體在三維空間中的力和力矩，為智能化發展提供了重要的數據支持。如今，六維力傳感器被運用在多個領域，它們有何獨特優勢？它們是如何在各個領域發揮作用的？下文將逐一解答。

六維力傳感器

作為一種測量力矩的傳感器，六維力傳感器的主要功能是測量物體在六個自由度上受到的力和力矩，使用者可以利用施加在六維力傳感器上的廣義力矢量組F和通過數據采集上采樣得到的傳感器6個輸出信號矢量組V得到標定矩陣C。

海伯森技術的HPS-FT系列傳感器是高性能的數字式六維力傳感器，擁有多項自主知識產權，產品可對機器人X、Y、Z三個空間坐標軸上的力和力矩進行jingque測量。此外，它們還具有多種獨特優勢。

在功能方面，HPS-FT系列六維力傳感器擁有超高速測量頻率，遲滯僅為0.1(%F.S)，2000Hz輸出頻率，24Bit高速ADC采樣，支持Ethernet/EtherCAT/RS-485/和模擬接口輸出。傳感器在配合 HPS客戶端軟件的情況下，能夠實時讀取并顯示數據，方便用戶調試分析。此外，產品內置高性能嵌入式微處理器，先進的嵌入式數據處理、濾波和解耦算法，保障了測量結果的高線性度和極低的軸間串擾。

在安全方面，HPS-FT系列六維力傳感器具備超強的抗過載能力，它們選用防脫落航空級插頭，IP65級工業級防護，常態下可承受350%的過載，大程度保證了產品運行的穩定性和可靠性。而且，其內置高精度解耦、濾波和溫度補償算法，能夠大幅降低傳感器由于溫度變化帶來的溫度漂移。另外，產品可配合EtherCAT和Ethernet-適配器使用，適配器的IO可與機器人的急停lO連接，將報警閥值設定好后，當某個方向的受力超過設定閾值時，適配器可在0.5ms內通過IO信號對機器人進行急停控制，防止對傳感器和工件造成損壞。

海伯森六維力傳感器憑借著自身獨有的種種優勢，在工業、醫療以及科研等領域都發揮著重要作用。例如，在工業領域，將六維力矩傳感器安裝在機床末端，再安上一根紅寶石頭探針，便能找到工件準確的裝卡位置。多個觸點位置結合，就可以得到工件形狀和尺寸信息，為工件精度檢測提供更為高效的解決方案。在醫療領域，若為機器人搭載六維力傳感器，便能準確控制機器人末端接觸力，讓機器人能夠勝任頸椎正骨牽引康復等工作。此外，它還適用于拖動示教、虛擬現實（VR）和增強現實（AR）等相關應用。

海伯森技術的HPS-FT系列傳感器作為高性能的數字式六維力傳感器，具備多項自主知識產權。它們可裝載于工業機器人、協作機器人、外骨骼機器人、醫療康復機器人上，憑借自身卓越的性能特點，被廣泛應用于工業柔性裝配、力控打磨、自動化測控、拖動示教、力學實驗研究等場景，為用戶降本提效，為智能化發展增添一份力量。