《精密電驅動諧波齒輪模組通用技術要求》計劃已正式立項，是廣東立項的機器人核心零部件國家標準，將助力中國機器人產業進一步掌握產業上游技術和定價權。

通俗來說，精密電驅動諧波齒輪模組技術，是應用在一體集成式機器人關節上。該技術集成了集成式諧波減速機、集成式伺服電機、編譯通信、驅控器及算法軟件等高端精密技術，每項技術研制難度大。

此次立項的國家標準，則是在機器人關節、集成式伺服電機、集成減速機等核心零部件實現了國產化技術突破后，推動形成行業技術規范。“在集成關節技術上，融合各項高端技術、功能運轉實驗，立項的標準極具創新性和挑戰性。”全國齒輪標準化技術委員會秘書長王志剛說。

王志剛介紹，目前國內機器人產業大多依賴進口減速機、電機技術，且絕大部分使用分離式方法。一體集成式機器人關節技術，創新性使用集成式機器人裝配技術，同時率先制訂國家標準，也將為以后該類技術產品的發展提供技術規范指引。

目前，廣東鼓勵民營企業積極推進標準化建設，提升產品質量水平，加強關鍵技術領域的標準研究，推動產業變革。

此項標準由佛山順德企業廣東天太機器人有限公司牽頭，聯合珠海格力、貴州群建精密、廣州奧松電子、廣東省科學院工業分析檢測中心、重慶大學等行業企業、檢測機構、高等院校共同完成。預計經過18個月的測試驗證以后，該標準將正式進入市場。

“這次設立的標準有兩個關鍵詞，一是模組化，是多項技術的綜合；二是電驅動，這將是未來機器人產業發展的方向。”天太機器人聯合創始人、執行總裁鄭濱介紹，希望通過標準的建立進一步推進機器人核心零部件實現模塊化和標準化，助推機器人產業實現大批量規模化生產。