工博會工業自動化展（IAS）作為國內自動化行業的盛會，每家公司的備展計劃是都用心之至,皮爾磁亦是如此，今年皮爾磁展臺的“重頭戲”依然是智能工廠。眾所周知，近年來皮爾磁聯合多家機構與組織，積極投身于Industrie 4.0的研究與實踐，而智能工廠便是我們精心打磨的一套精密微縮的工業4.0未來應用模型。從推出至今，不斷進行著技術升級，智能工廠4.0將在本屆工博會上閃亮登場。

很多小伙伴對皮爾磁的“智能工廠”并不陌生，那么4.0的版本又有了哪些改進與創新呢？

皮爾磁智能工廠4.0 緊密結合工業實際應用，將ROS控制的機器人、協作機器人、復合AGV、RFID數據傳輸、MES生產調度，微縮成為一個工業現場的生產線，模擬工廠智能化生產全流程。

整個生產線可分為托盤存取單元、載具存取單元、機器人工位、標簽印刻工位、人機協作工位、AGV協作機器人單元 6 大模塊，每個模塊既可以獨立運行，也可以聯合成為一條產線，無論是修改工位既有功能，調整產線順序流程，還是對產線功能進行擴展，都能快速做出反應和調整，高度體現了智能工廠柔性生產的特點，滿足用戶多樣化的生產需求。

前瞻：智能工廠4.0之智能生產可視化

智能工廠4.0采用了Pilz的PMI人機界面及PASvisu可視化系統，用于操作、監控整個智能工廠的生產流程。用戶只需通過手機掃碼下單，輸入自己的定制化信息，智能工廠將會根據物料狀態智能接單。待訂單成功進入生產排隊系統，即可通過現場的指示屏實時跟進自己的訂單生產進度。機器人工位上的視覺檢測系統則用于檢測物料消耗情況，若物料耗盡，系統將會通知AGV補充物料，無需人工干預從而實現智能生產。

前瞻：智能工廠4.0之人機協作安全

在人機協作工位上，考慮到潛在碰撞發生時人體的疼痛閾值，我們部署了皮爾磁的機器人碰撞測量系統（PRMS）。通過（PRMS）模擬復現不同身體部位的受力水平，將發生人機碰撞時的功率和力保持在ISO/TS 15066標準的定義范圍內，盡可能降低機器對人體造成的傷害。若發生人員誤入設備生產區域，則會立即觸發安全控制系統，并將設備緊急停機，為工作人員的生命安全提供保障。

前瞻：智能工廠4.0之工業信息安全

智能工廠4.0集成了皮爾磁新的“I.A.M. 授權訪問管理系統”，只有插入具備正確權限的電子鑰匙，才能啟動設備，同時，設備運行中的所有操作過程都將被記錄，方便查閱及追溯。在保護人和機器的同時，防止生產線被誤操作或被篡改，為 Pilz 系統內的其它傳感器安全運行提供保障。

AGV自動引導車搭載的皮爾磁工業防火墻SecurityBridge，可確保未經授權的各方在AGV運行期間，無法訪問其內部IT網絡，實現了針對移動平臺的機械安全和工業信息安全的一體化，安全激光掃描儀PSENscan則可讓移動機器人實現既確保生產力又兼顧安全的雙重獲益。

前瞻：智能工廠4.0之柔性生產

得益于皮爾磁的PMC運動控制系統與PSS 4000自動化系統以及皮爾磁安全傳感器提供的高靈活性和高適用性，用戶既可以根據需要把設備上的所有控制功能集成在一個電柜中集中控制，也可以通過皮爾磁開發的實時以太網SafetyNet p分布式連接多個同等授權的控制器，實現不同控制器之間的數據交換和狀態同步，將工廠內的一些分散單元緊密連接成為“智能工廠”。

創新精神融入了皮爾磁人的血脈，皮爾磁用自己的筑就了一條跨越四分之三個世紀的自動化創新之路，隨著自動化技術與應用的不斷創新，未來的智能工廠必定會迎來更多的版本，期待和大家一起見證”皮爾磁智能工廠的5.0、6.0、7.0……的誕生！

9月19日，5.1號館 D002，身臨其境體會工業4.0帶來的便捷與魔力，只在皮爾磁智能工廠4.0，恭候您的光臨。