近日，佳安智能完成A輪近億元融資，歷史投資機構包括達晨財智、順為資本、群欣投資、青松基金、伽利略資本等。

佳安智能創始人潘陽博士表示，目前公司已經具備了強大的研發能力、產品商業化和場景落地能力，并成功進入多家大廠、上市公司供應鏈，這些能力使得我們持續獲得資本市場的認可。佳安智能將充分利用此輪融資，繼續加大產品研發投入，加強自主可控的技術能力，提升運營管理和交付效率，“躬身入局、苦修內功”推動佳安智能高速成長。

佳安智能成立于2018年7月，是一家專注于機器人智能磨拋工作站及核心部件研發、生產、銷售的高新技術企業。公司具備的研發基因和雄厚的技術積累，核心研發團隊來自上海交通大學、哈爾濱工業大學、南方科技大學、浙江大學等全球高校，在機器人感控系統和機器人智能磨拋領域均擁有10年以上知識和實踐經驗。

打磨、拋光、去毛刺作為工業制造中的關鍵工序，是決定產品表面質量的核心環節，其所覆蓋的行業大到高鐵、飛機、船舶、汽車、機械設備，小到家電、3C、玩具、五金件等，擁有萬億級市場需求。過去的打磨拋光工序有著嚴重依賴人工，造成效率低下、產出質量一致性差、綜合成本居高不下等一系列難題；此外，手持繁重的磨拋工具進行高強度重復勞動及磨拋過程中產生的噪音、粉塵極容易導致職業病，長此以往導致招工難問題日益突顯。近年機器人打磨拋光設備需求量飛速增長，據相關數據顯示，當前我國機器人磨拋設備市場規模達到2萬臺以上，未來三年，機器人智能磨拋設備數量將超過5萬臺，復合增長率超過35%。

機器人自動化磨拋設備一直以來，因研發門檻較高，涉及到精密加工，不僅對誤差的容忍度低，還對機器人定位的度、力控穩定性和速度可控性等方面有極其嚴格的要求。此外，對配套的磨拋CAM軟件也有海量磨拋工藝參數的要求。一些復雜場景的磨拋工作，如航空航天所涉及的葉片等領域，機器人磨拋設備長期被國外廠家壟斷。

佳安智能依靠強勁的科研實力，通過自研機器人感控系統、智能磨拋軟件和持續積累的工藝數據庫，已經成功解決含葉片在內的各類復雜曲面零件的自動化打磨難題。自研機器人高速動力學引擎，相較傳統計算速度高10倍，依托于該引擎，公司研發了一系列具備行業價值的核心產品：機器人磨拋工作站、機器人電控柜和六維力傳感器等，可廣泛適用于打磨、拋光、裝配等多種領域和場景，相關產品已經在航天**、消費電子、五金工具等多個領域成功落地，目前已經服務的頭部客戶有西安鉑力特、航天六院、藍思科技、朗合醫療等。

▍核心技術

機器人高速動力學控制技術

核心團隊10年以上足式機器人、關節機器人控制經驗，自主開發機器人控制器，累計100萬行代碼，從底到上無商業源碼依賴。Whole Body Dynamics核心動力學控制算法，機器人動力學參數一鍵辨識。

高精度、實時力控技術

自制操作系統實時內核調度策略，自研六維力傳感器，實現亞毫秒級通訊周期，每秒感知、計算、存儲、控制1000+次。真正實現機器人“主動”力控，讓機器人輸出“力”并監控“位置”，末端操作力控精度0.1N。

高精度視覺識別檢測技術

自研高精度3D視覺特征識別與輪廓提取技術，兼容市場主流視覺硬件和自主開發的離線編程軟件，實現0.1mm級別的視覺感知，可快速完成打磨工件3D建模和打磨表面質量檢測，實現高精度控形加工。

行業智能磨拋技術

自研面向終端客戶和場景，具備自主規劃、3D視覺、機器人協作功能的智能磨拋軟件，打磨軌跡自動生成、修正、驗證，與機器人運動規劃深度融合，從根本上解決由于種種誤差導致的末端接觸的不確定性，真正做到柔性加工。

▍企業核心優勢

全面的硬件產品矩陣

自研磨拋自動化的關鍵零部件產品并實現批量標準化，包括機器人控制器、電控柜、六維力傳感器、自適應柔性打磨工具等，可廣泛適用于打磨、拋光、裝配等多種領域和場景。

集成開發機器人智能磨拋標準工作站，包括大、中、小三種規格，覆蓋各種材質、尺寸、形狀的工件磨拋，為客戶提供一站式交鑰匙解決方案，同時滿足高端制造領域的定制化需求。

的AI視/力/位算法

上海交大團隊10余年積累的Whole Body Dynamics足式機器人力控技術與關節機器人力位混合控制技術在磨拋領域的算法實踐落地，實現穩、準、快的力控目標。

3D點云匹配與特征識別算法可實現0.1mm精度的視覺感知，賦能磨拋前道軌跡生成工序和后道磨拋質量檢測工序，真正實現磨拋全流程自動化。

自學習優化的磨拋工藝庫

已解決葉片等各類復雜曲面零件和鈦合金、鎳合金等各類高溫合金材料的自動化磨拋難題。

積累10+大曲率異形硬質零件的磨拋工藝庫，通過對過程大數據（打磨力/力矩數據、機器人位置速度加速度信息、軌跡數據、表面質量檢測數據等）的自學習，可自主優化磨拋工藝，并覆蓋應用至其它行業產品。

批量的行業落地經驗

率先進入**、航空航天等高端制造領域實現機器人全自動化柔性磨拋，并得到客戶的認可和復購。

已在3C、鑄件等民用磨拋領域批量應用落地，提供模塊化、易部署、快調試的標準化產品，持續斬獲眾多客戶。