什么是STO？

       STO的英文全稱是“Safe Torque Off”，中文翻譯為”安全扭矩關斷“。安全扭矩關閉機能是驅動器整合的安全機能中基本，也是常見的安全機能。

       STO具體是從安全輸入信號，通過電路強制關閉伺服驅動器內部的功率管的驅動信號，以此來切斷電機電流，從而關閉電機輸出扭矩的安全功能。

       如果STO功能啟用，伺服驅動器關閉伺服準備輸出信號，成為安全狀態。

為什么需要STO？

       STO是一種專用的內置安全電路功能，可使機器人等運動設備的安全管理更加輕松，是整個安全系統的一部分。

       例如當機器或人身安全在受到威脅時，拍下急停按鈕，驅動器斷電，可以讓電機停止扭矩輸出，從而防止機器的意外動作，但是驅動器斷電重啟需要時間，特別是大功率驅動器通斷電一次時間很長，對生產效率影響較大。

       而STO功能可以讓驅動器在不斷電的情況下，關斷扭矩輸出，避免驅動器通斷，從而急停報警，快速復位。

LS低壓伺服驅動的STO特點

       和利時電機公司自主研發的LS系列低壓伺服驅動器的STO功能符合IEC 61508，IEC62061，ISO13849等安全標準的要求。

     它具有以下特點：

1. 伺服驅動器通過發送安全抑制脈沖來切斷扭矩輸出，防止電機的意外啟動，但驅動器與電機之間的電氣連接仍然保持；

2. 伺服驅動器的直流母線仍然帶電，因此在需要時可快速重啟；

3. 采用雙電源設計，內部進行檢測/校驗，安全等級和可靠性都很高；

4. 減少外圍設備，簡化布線，節省空間。

支持STO功能的產品一覽表

       低壓伺服電機在運行過程中如果切斷STO+與STO1或STO2的連接，若電機有抱閘，抱閘立即閉合，電機立即停止；若電機無抱閘，電機會依靠慣性繼續旋轉直到靜止。

STO接口連接圖