近日，奧比中光聯合科技媒體光錐智能，共同發布具身智能深度研報《GPT催生了具身智能機器人時代——機器人視覺迎來歷史機遇》（下稱“報告”），分析了具身智能機器人與機器人視覺技術發展趨勢。GPT的出現促進了AI“大腦”的進化，推動機器人逐步演變為具身智能機器人；機器視覺也將向機器人視覺不斷進化，帶動人工智能3D“眼睛”需求的爆發，引發新一輪百億級產業革*。

I  ChatGPT催生了人工智能發展新浪潮，“離身”智能逐步向“具身”智能進化，具身智能機器人將成為人工智能形態。

I  機器人將完成由“不動”、到“固定動”、再到“自由動”的技術變革，進化為具身智能機器人。

I  具身智能機器人將沿“大腦先行、感知突破、身體完善”的方向迭代發展，帶來人工智能“眼睛”的爆發式發展。

I  通用大模型往多模態大模型方向演進，機器視覺向機器人視覺進化，朝著3D、高度集成、適應復雜變化場景的方向進化。

I  針對具身智能機器人視覺，奧比中光著眼于中長期技術發展與需求進行了全方位的技術路線布局以及技術能力布局，技術路線覆蓋單目結構光、雙目視覺、ToF、LiDAR。

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具身智能：人工智能的形態

具身智能（Embodied AI）是指具備感知和理解環境的能力，能夠與物理世界進行交互，并具備行動能力以完成任務的智能體。

相對而言，"離身"（Disembodiment）是指認知與身體分離，比如ChatGPT可以認為是一種離身智能，僅能對語言文本進行理解與對話，無法對真實物理世界產生影響。然而，離身智能必定會向具身智能發展，“知行合一”是必然趨勢。

報告指出，智能機器人是具身智能直接的落地應用。隨著ChatGPT催生人工智能發展新浪潮，具身智能機器人將成為人工智能形態。

具身智能機器人由于其類人化，將逐步替代人類完成由低級到的工作任務，讓人類從重復、繁瑣的工作中解放出來，將對數億工人以及對應的數萬億市場產生深遠的影響。

圖表來自報告：《人工智能機器人開啟第四次科技革*》（由勢乘資本和光錐智能聯合發布）

在具體應用場景中，數十種傳統機器人也將向具身智能機器人升級迭代，例如工業搬運、拆垛機器人，物流分揀、包裝、協作機器人，農業采摘、分選機器人，醫療康復機器人，養老助殘機器人，家用服務機器人，公共服務機器人，教育機器人以及人形機器人等。

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具身智能機器人發展三階段：大腦先行、感知突破、身體完善

機器人發展為具身智能機器人，大致需要經歷三個階段。

在演化路徑上，機器人將完成由“不動”、到“固定動”、再到“自由動”的技術變革：從初級機器人的"基本不動+重復執行"，逐漸發展到具備"行走+獨立執行"的中級機器人，終發展為具備"自主行走+自主執行"的具身智能機器人。

未來的具身智能機器人，不僅具備自主行走能力，還能夠自主學習、推理以及執行各種任務。因此，它除了需要聰明的大腦，還需要強大的“眼睛”提供信息輸入。

對此，報告指出，具身智能機器人的發展將由"大腦"帶動，逐步向“眼睛”等視覺感知體、“手腳”等運動執行體不斷升級迭代的過程，即沿著“大腦先行、感知突破、身體完善”的方向迭代發展。

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機器視覺向機器人視覺進化，帶來人工智能“眼睛”爆發

3D視覺是人工智能感知世界重要的信息源。與人類類比來看，視覺信息在所有感知信息中占比超過70%。

具身智能機器人所需要的機器人視覺，則是類人眼的小型化、3D的嵌入式器件，帶動機器視覺向機器人視覺不斷進化，人工智能“眼睛”將爆發式發展。

在產品形態上，機器人視覺相比傳統機器視覺更加 3D化、高度集成化、場景復雜化。

在技術實現上，機器人視覺相比傳統機器視覺更注重多融合、底層元器件定制與集成、以及高度依賴智能視覺*法。

這對相關研發機構也提出了全新的能力訴求，多融合、底層創新能力、智能視覺*法將成為企業的核心技術競爭力。

報告指出，奧比中光作為行業的3D視覺感知技術方案提供商，經過10多年的發展，已布局了全方位的機器人視覺技術與產品方案，技術路線覆蓋單目結構光、雙目視覺、ToF、LiDAR，技術能力覆蓋機器人視覺芯片、智能視覺*法、模組及方案以及規模化量產等能力，在全球率先完成具身智能機器人視覺的核心技術布局。

具身智能的時代已經到來，并將開啟全新機器人革*，帶動數十種傳統機器人升級迭代，催生百億級的市場需求。站在新一輪科技革*歷史機遇上，奧比中光將通過核心技術打造機器人視覺產品，助力具身智能機器人視覺技術進步與行業發展。