在飛速發展的工業4.0中，由于人工智能、機器學習和增材制造等新技術的應用，工作流程變得越來越復雜，產量和速度也不斷提高。其中伴隨著這樣的假設，即自動化生產可以將錯誤率降至低。然而不僅僅是人類會犯錯，機器在自動化中，也必須安裝關鍵的防護裝置，以確保成品質量的一致性。

為了確保自動化生產的質量，有兩個過程對于質量控制至關重要：使用叉形光電傳感器進行物體識別和使用Tool Center Point(TCP)激光測量技術進行工具校準。

使用叉形光電傳感器進行物體檢測

叉形光電傳感器由兩個臂組成，發射器和接收器在臂之間投射激光束。對于物體識別，叉形光電傳感器可直接集成到生產線中。

應用示例：

假設您在飲料裝瓶生產車間，每天有數千個瓶子通過輸送機運輸、罐裝、貼標簽和密封等工藝，要檢查瓶子是否正確放置在傳送帶上，可通過安裝叉形光電傳感器來實現。通過中斷光束，它可準確計算出各個瓶子之間的間距。如果出現偏差，可以自動停止相應的產線，手動檢查和糾正系統。

通過使用叉形光電傳感器，可以快速識別錯誤，從而避免不必要的停機時間和利潤損失。

其他應用領域

裝配和送料自動化

包裝和特種機械制造

生產設備

CAPTRON叉形光電傳感器的優勢

全堅固耐用：發射器和接收器位于相同的金屬外殼中。

易于集成：由于用戶只需要一個輸入和一個輸出信號，叉形光電傳感器可以輕松集成到自動化系統中。

通用性：適用于多種檢測寬度。

高精度：開關頻率可達10 kHz

使用TCP激光檢測單元進行工具校準

TCP激光檢測單元通過兩對垂直對齊的激光傳感器來實現糾偏。當機器人分別穿過兩束激光光束時，TCP產生對應的開關量信號輸出，通過機器人運行速度、運行軌跡以及兩個開關量的時間間隔計算出偏差，從而實現對機器人的糾偏。

應用示例：

點膠機器人在使用過程中，需要將工業膠水罐裝到指定容器內，該工序的重點是每次注入的位置要保持一致，否則無法正確注入并產生潛在的質量問題。

為了確保這一點，就必須定期檢查工具的偏移，并在必要時進行校準，通常在維護后，工作班次開始時，甚至在每個工業周期之后。

其他應用領域

涂膠機器人

焊接機器人

錫焊機器人

CAPTRON的TCP檢測優勢

校準：X、Y、Z軸。

測量：X軸和Y軸的時移測量可防止激光光束反射引起的錯誤。

多種設計適合各類應用：緊湊式、扁平式或開放式。